张士玉小黑屋

 设计背景：本次设计主要是为了学校的一个电子竞赛才做的这一个小项目，这也是我刚学习51单片机以来做的第一个大制作。其实这个制作的原理很简单，但实际做出来却花了一些时间，下面就简单地给大家介绍一下我们的制作，也为各位网友作为一个参考。使用到的模块：51单片机 L298N电机驱动模块 红外传感器模块 hc05蓝牙模块 普通直流电机实现的原理： 电路设计：成品展示：   程序设计： L298N驱动直行转向程序，这里用的是定时器0作为PWM输出