张士玉小黑屋

这是一种方便简单且学习周期短的的无人机自动驾驶方案,简单到只用配置串口输出就行针对与无人机的自动化驾驶有两种方案,第一种是从底层飞控开始,例如PIX飞控,但是从环境安装到最后的功能实现都非常的麻烦.第二种方案是通过模拟遥控器输出信号进行的自动化控制,这种方法不需要对飞控底层进行研究.不管哪一种从零开始都还是比较麻烦的.但是我无意从同学那里发现了一个可以更快实现自动化方案,在这里使用的是HC-SR04超声波以及STC15W408AS目录一丶原理图二丶使用器材介绍 三丶源码主函数2.0四丶实物图五丶项目下载一丶原理图代码结构原理图 设备接线示意图