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文章目录前言一、什么是语义分割二、Unet1.基本原理2.mini_unet3.Mobilenet_unet4.数据加载部分参考前言最近由于在寻找方向上迷失自我,准备了解更多的计算机视觉任务重的模型。看到语义分割任务重Unet一个有意思的模型,我准备来复现一下它。一、什么是语义分割语义分割任务,如下图所示:简而言之,语义分割任务就是将图片中的不同类别,用不同的颜色标记出来,每一
点云PCL免费知识星球,点云论文速读。文章:Coarse-to-fineSemanticLocalizationwithHDMapforAutonomousDrivinginStructuralScenes作者:ChengchengGuo,MinjieLin,HeyangGuo,PengpengLiangandErkangCheng编译:点云PCL来源:arxiv2021(纽劢科技)欢迎各位加入免费知识星球,获取PDF论文,欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享,如有侵权联系
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