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02月10日

仿人机器人(五连杆、七连杆)拉格朗日动力学建模_FRIGIDWINTER的博客

发布 : zsy861 | 分类 : 《休闲阅读》 | 评论 : 0 | 浏览 : 340次
仿人机器人(五连杆、七连杆)拉格朗日动力学建模_FRIGIDWINTER的博客

仿人机器人拉格朗日动力学建模1仿生分析2模型假设2.1单脚支撑与双脚支撑阶段2.2落地碰撞阶段3模型建立4参考文献1仿生分析仿人机器人是基于仿生原理,在机械结构和运动过程上模仿人的行为以达到预期性能的机电装置。如图1.1所示,一般地,仿人机器人结构可分为七连杆,主导运动的腿部主要由髋关节、膝关节、踝关节组成,其余为上肢。与人类似,在机器人行走运动过程中分为三个阶段:单脚

01月04日

9.21比特币(中秋快乐)_cspx0v0的博客

发布 : zsy861 | 分类 : 《休闲阅读》 | 评论 : 0 | 浏览 : 359次
9.21比特币(中秋快乐)_cspx0v0的博客

今天呢先祝大家中秋快乐。再来分析下,比特币直接跌至40850的支撑关口,形成长下影线后反弹。可以参照519下跌形成的影线,短线来看很可能会稳住,等待震荡周期的开始。在下跌的过程中已经有很多强势的(不跌的)、曾经强势的(跌到强支撑的)币,目前最应该做的就是筛选这些投资标的,等待行情稳定后进行阶段性的买入。支撑40850,压力44250。

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