张士玉小黑屋

大家都知道，PLC是一个高可靠性的控制系统，为了确保控制程序（逻辑计算、I/O访问等）的及时运行，CPU会控制其他任务的资源消耗，在这种情况下，普通的以太网通讯优先级就相对较低，且有CPU负荷占比的限制。比如说，给以太网通讯20%的CPU负荷，如果实际通讯量（速度与长度的综合）过大，超过20%的CPU负荷时，通讯就会被暂停，这时候外部就收不到数据。如何在有限的资源下，提高通讯的效率，尽可能多获取有效的数据呢&

本案例源自ML-Agents官方的示例，Github地址：https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents，本文是详细的配套讲解。本文基于我前面发的两篇文章，需要对ML-Agents有一定的了解，详情请见：Unity强化学习之ML-Agents的使用、ML-Agents命令及配置大全。我前面的相关文章有：ML-Agents案例之CrawlerML-Agents案

目录一、准备工作二、初识图形化界面先来做一个窗口接下来创建一个小球接下来创建一个矩形三、设置参数四、设置速度 小球的运动画面的运动判断输赢五、完整代码 大家是否玩过上面这款游戏呢？想要自己做出来并不难，跟着我来用手吧。（参考童晶老师的《C和C++游戏趣味编程》）一、准备工作编译器使用VS2019，但需要下载一个图形库Easy—X。由于此图形库是C++的，所以我们要以C++文件来进行编写，C++文件内也可以使用

对于一个导弹，要建立几个坐标系，书上说的都很清楚。今天，我们进一步对该问题进行简化处理，在二维平面上来描述导弹的运动。从最简单的开始，让我们展开想象，一枚战术导弹正在飞向目标，在这个过程中需要哪些角度和坐标系。需要特别说明的是，每一个角度都对应着两个坐标系及其旋转，而每一个坐标系都能和实际联系起来。首先，让我们看一看有哪些常用角度：视线角q、速度倾角