Treble架构为了把HAL实现从Framework进程分离出来在binder下面做了些什么呢1.给HAL实现也单独启一个进程damen,而不是在同一个进程中dlopen(so)2.进程之间还使用binder通信3.定义接口规则(HIDL/AIDLHAL)来规范化与协商,保证系统正常运行最终google对binder进行了扩展,实现了vndbiner和hwbinder,对于ServiceManager也做了相应的实现,我们知道ServiceManager对binderservice是有addget等一些操作的,所以不难看出来他们之前