一、环境介绍小车主控MCU:STM32F103ZET6 STM32程序开发IDE:keil5STM32程序风格: 采用寄存器方式开发,注释齐全,执行效率高,方便移植手机APP: 采用QT设计,程序支持跨平台编译运行(Android、IOS、Windows、Linux都可以编译运行,对应平台上QT的环境搭建,之前博客已经发了文章讲解)硬件包含: 淘宝购买的完整一套4轮遥控小车(采用STM32F103ZET6作为主控板)、DHT11温湿度传感器、中科微GPS模块、ESP8266小车完整源码下载地址: https://download.cs