张士玉小黑屋

前言双目立体视觉，由两个摄像头组成，像人的眼睛能看到三维的物体，获取物体长度、宽度信息，和深度的信息；单目视觉获取二维的物体信息，即长度、宽度。 1）双目摄像头常见的双目摄像头有以下几款： 能看到不同类型的双目摄像头，左摄像头和右摄像头之间的距离不一样。 2）双目相机基线基线越大，测量范围越远；基线越小，测量范围越近。建议：（1）基线距B是工作距离的08-2.2倍时测量误差比较小