张士玉小黑屋

生成帧会传入彩色图mImGray、深度图imDepth、时间戳timestamp、左目提提取特征的指针mpORBextractorLeft、词典指针mpORBVocabulary、相机内参mK、畸变系数mDistCoef、基线×焦距mbf、深度因子mThDepth帧有一个全局的唯一IDmnId=nNextId++然后传入彩色图提取特征ExtractORB(0,imGray)这里使用mpORBextractorLeft提取图像特征，然后将特征存储在std::vector<cv::KeyPoint>

据谷歌在线安全博客透露，目前超过70%的严重安全漏洞是内存安全问题。也就是说，这些安全漏洞主要是由C或C++语言中的指针错误导致，其中有一半的都是使用释放后的bug。目前内存安全是一个值得全球软件工程社区认真对待的问题，当所有错误都指向同一个原因时，这也是一个机遇，意味着可以同时解决很多问题。Chrome安全团队试图通过以下几种方法来解决：通过编译时检查指针是否正确来确保C+

准备博主:大大怪先森(记得关注哦!）编程环境：vs2013提示：基于C语言所写的关于指针的内容，小白也能看懂！！！文章目录准备前言一、指针是什么？二、指针和指针类型1.指针类型2.指针类型的解引用3.野指针3.1.野指针的成因3.2.如何规避野指针三、指针数组四、数组指针1.数组指针的定义2.数组指针的使用五、指针的传参1.一维数组传参2.二维数组传参3.一级指针

文章目录前言一、调试时什么？有多重要？Debug和Release的介绍二、如何调试（vs2019为例）调试的基本步骤环境准备常用快捷键调试时可查看信息查看临时变量的值查看内存信息查看调用堆栈查看汇编信息三、如何写出好的或易于调试的代码断言assertconst修饰指针四、常见错位分类总结前言我们一般很少能够直接写出完全正确的语法，很多时候结果与预期不符，但程序较为复杂，代

下面将分别模拟实现memcpy，memmove，strstr，strcat，strcmp，strcpy，strlen模拟实现memcpy#include<stdio.h>#include<string.h>#include<assert.h>//void*memcpy(void*dest,constvoid*src,size_tcount);//库函数声明//d

C语言学习阶段性结束啦！！！经过几个月时间的学习，终于对C语言有了更加全面的认识和理解，为了有更完整的知识框架，特意制作了一张思维导图，在此分享给各位博友：重难点知识详解函数系列：库函数详解(一)库函数详解(二)指针系列：指针系列(一)指针系列(二)指针系列(三)指针系列(四)指针系列(五)当然除了上述博主认为的重难点之外࿰

点击直接查看粉丝福利：点我领取粉丝福利点击直接开始正文：点我跳过目录文章目录C语言指针浅谈1.普通指针1.1指针的定义1.2指针实例理解1.3头脑风暴1.4头脑风暴（二）1.5二级指针1.7指针常量1.8常量指针2.数组指针/指针数组2.1数组的理解2.2数组强制类型和下标2.3数组指针2.4指针数组3.函数指针3.1函数3.2指向函数的指针立马开始学习C语言指针浅谈

数据结构–单链表的c语言实现（超详细注释/实验报告）知识小回顾在顺序表中，用一组地址连续的存储单元来一次存放线性表的结点，因此结点的逻辑顺序和物理顺序是一致的。而链表则不然，链表是用一组任意的存储单元来存放线性表的结点，这组储存单元可以是连续的，也可以是非连续的，甚至是零散分布在内存的任何位置上。因此链表中结点的逻辑顺序和物理顺序不一定相同。为了正确地表示结点间的逻辑关系，必须存储线性表

目录为什么存在动态内存分配动态内存函数的介绍malloc和freefree函数的注意事项举例一举例二正确使用callocrealloc常见的动态内存错误对NULL指针的解引用操作对动态开辟空间的越界访问对非动态开辟内存使用free释放使用free释放一块动态开辟内存的一部分对同一块动态内存多次释放动态开辟内存忘记释放（内存泄漏）几个经典的笔试题题目1：题目二题目3：题目4：C/C++程序的内存开

目录一，写在前面二，栈的定义1，栈的定义2，进栈出栈变化形式 三，栈的抽象数据类型四，栈顺序存储结构及实现1，栈的顺寻存储结构 2，栈的顺序存储结构——进栈操作3，栈的顺序存储结构——出栈操作五，两栈共享空间六，栈的链式存储结构及实现1，栈的链式存储结构2，栈的链式存储结构——进栈操作3， 栈的链式存储结构——出栈操作七，全部代码1，顺序栈 2，两栈