张士玉小黑屋

最近刚刚开始学习ROS，对于整个ROS的框架和功能正在一点点的了解，跟着B站古月居的《ROS入门21讲》课程，在安装好linux和ROS后，正式开始ROS的学习，动手实践敲代码，在这里先记录一下开始ROS项目的第一步，同时我安装的ROS版本为Noetic。此次功能的实现是在ROS经典教程小乌龟运动上进行的。创建工作空间和功能包工作空间（worksspace）是一个存放工程开发相关文件的

        第一节介绍了字符驱动设备，开发重点是register_chrdev注册字符设备，unregister_chrdev注销字符设备。驱动加载需要mknod命令创建节点。这些都是老版本，现在学习新字符设备驱动开发。第一节提了一点点，申请设备号是用自动分配的方式就是新设备开发。 1.新字符设备注册        Linux中cdev结构体表示一个字符设备，在include/linux/cdev.h中，定义如下//字符结构体重点是dev和opsstructcdev{structkobjectkobj;

背景：需要在程序运行时或者说某段代码运行后才能知道要创建哪个类的对象。importjava.util.Random;/***@Author:Yeman*@Date:2021-10-02-22:18*@Description:*/publicclassReflectionTest{publicstaticObjectgetInstance(Stringpath)throwsException{Cla

                                  单例模式                                                 个人博客：www.xiaobeigua.icu          首先了解一下创建型模式，创建型模式的主要关注点是“怎样创建对象？”，它的主要特点是“将对象的创建与使用分离”。        这样可以降低系统的耦合度，使用者不需要关注对象的创建

您想以正确的方式创建WordPress博客吗？我们知道，特别是当您不是技术极客时，创建博客可能是一个复杂的想法。在帮助许多用户创建博客后，我们决定创建最全面的指南，介绍如何在没有任何技术知识的情况下创建WordPress博客。无论您是20岁还是60岁，这个过程都很容易遵循。但是，如果您需要帮助，我们的专家团队将免费帮助您设置博客。目录隐藏您需要什么才能开始WordPress博客？ 第2步安装WordPress 第3步选择您的WordPress主题 第4步

http基于用户登录和前面一样创建好http后先编辑文本这里配置的是只有xiaoming、xiaohong这两个用户才可以登录然后，配置一下用户文件，不能用mkdir来创建[root@localhostconf.d]#htpasswd-c/etc/httpd/mymimaxiaoming然后输入设置的密码[root@localhostconf.d]#htpasswd/etc/httpd/mymimaxiaohong因为前面已经-c了&#

目录一、新建项目1、创建新项目2、设置文件名3、选择芯片4、添加源文件5、创建汇编文件二、添加源文件1、添加如下代码2、勾选CreateHEXFile三、测试代码四、仿真调试一、新建项目1、创建新项目2、设置文件名3、选择芯片4、添加源文件鼠标右键单击SourceGroup1，选择AddNewItemtoGroup…5、创建汇编文件创建完成二、添加源文件1、添加如下代码AREAMYDATA,DAT

基于bolt数据库实现简单的区块链day（2）一、blot数据库1.1安装Boltdb数据库1.2存储数据1.3读取数据二、基于bolt数据库实现简单的区块链2.1区块链结构体2.2创建带有创世块的区块链三、gob包3.1介绍3.2编码解码实例3.3block文件3.4blockChain文件3.5proofOfWork文件四、迭代器4.1迭代器的数据结构4.2创建迭代器函数4.3迭代函数4.4使用迭代器进行迭代4.5结果五、命

实验一进程创建与终止实验目的利用Windows提供的API函数，编写程序，实现进程的创建和终止（如创建写字板进程及终止该进程），加深对操作系统进程概念的理解，观察操作系统进程运行的动态性能，获得包含多进程的应用程序编程经验。实验内容CreateProcess()函数原型及参数解释：BOOLCreateProcess(LPCTSTRlpApplicatio

单例模式（SingletonPattern）是Java中最简单的设计模式之一。这种类型的设计模式属于创建型模式，它提供了一种创建对象的最佳方式。这种模式涉及到一个单一的类，该类负责创建自己的对象，同时确保只有单个对象被创建。这个类提供了一种访问其（唯一）的对象的方式，可以直接访问，不需要实例化该类的对象（不需要每次new）。温馨提示：单例类只能有一个实例。单例类必须自己创建自己唯一的实例。单例类必须给所有其他对象提供这一实例。保证一个类只能有一个实例，并