张士玉小黑屋

系统概述LOAM可谓是入门slam必“食用”的算法，其整体思想就是将复杂的SLAM问题分为：1.高频的运动估计；2.低频的环境建图。 有关与代码部分的分析，可以参考这篇博客。复现算法前我们首先要足够了解算法里面的代码，切勿操之过急，上来就直接冲复现，毕竟我们的目的不是简单的复现一个地图就完事，还是得学习其中的思想。环境：ubuntu18.04、ros-melodic、pcl1.8一、loam_velodyne安装$mkdir-ploam_ws/src$cd~/loam_ws/sr

从来没有一个词像“元宇宙”一样如此虚无缥缈、如此镜花水月却受到如此热烈的追捧。元宇宙和之前的科技概念不同，以前，在科技圈的一个概念至少是明确而又具体的，比如——“区块链”、“5G”、“3D打印”......然而，元宇宙不是，它虚幻缥缈而错综复杂，一如“浑元形意拳”。元宇宙是一个筐，什么都能往里装。在不同版本中，我看到了元宇宙至少要集成以下技术——“VR、AR、区块链、5G、云计算、数字孪生、人工智能、NFT、边缘计算......甚至还有脑机接口”。是滴，今天的元宇宙早已不是一个科技词汇ÿ

目录一、算术操作符二、移位操作符三、位操作符四、赋值操作符五、单目操作符六、关系运算符七、逻辑操作符八、条件操作符（三目操作符）九、逗号表达式十、结构成员十一、表达式求值（重点内容）1.理解类型转换2.理解数值提升【前言】操作符模块内容比较多，也是大家很常用的东西，重点内容我会说明哦，一定要记住的地方或者易错的部分我会强调出来的，OK看好吧，嘿嘿。一、算术操作符+ - * / %对于/操作符，如

备战实习，会定期的总结常考的面试题，大家一起加油！🎯本文章参考：JavaGuideJava全栈知识体系Java学习注意：如果本文中有错误的地方，欢迎评论区指正！🍭往期链接：🧭【面试题】计算机网络篇-10道常见面试题p1⚡【面试题】JVM篇-10道常见面试题p1🎈【面试题】Java并发篇-1

目录（1）结论：降维（2）为什么降维（3）降维成什么（4）传参过程中是否发生了值拷贝（5）两种形参接收方式（6）结论今天想带大家了解一下有关于数组传参的一些知识，目的是希望大家能借此真正了解数组传参，以及为什么进行数组传参！（1）结论：降维数组在进行传参时，会发生降维。（2）为什么降维

狂揽西风，一水如镜，黑丝三千尺，一望如白驹；何为系统APP何为三方APP？位于system分区内的是系统软件，位于data分区得的是第三方后安装的软件系统软件是指控制和协调计算机及外部设备,支持应用软件开发和运行的系统，是无需用户干预的各种程序的集合，主要功能是调度，监控和维护计算机系统；负责管理计算机系统中各种独立的硬件，使得它们可以协调工作。系统软件使得计算机使用者和其他软件将计算机当作一个整体而不需要顾及到底层每个硬件是如何工作的。所谓第三方软件指的是该非线性编辑系统生产商以外的软

**【HTTPStatus500-Servletexecutionthrewanexception】的解决方式在网上翻了半天，终于在评论区发现了这个问题的解决方式，之所以报错是因为我创建Web项目时使用的是maven，而我把druid.properties这个文件随便放在一个包里，导致一直报错，正确做法是：使用maven需要把druid文件放到resources下面**typeExceptionrep

日本某地发生了一件谋杀案，警察通过排查确定杀人凶手必为4个嫌疑犯的一个。以下为4个嫌疑犯的供词:A说：不是我。B说：是C。C说：是D。D说：C在胡说已知3个人说了真话，1个人说的是假话。现在请根据这些信息，写一个程序来确定到底谁是凶手intmain(){intkiller=0;for(killer='a';killer<='d';killer++){if((killer!=&#

程序员圈子里一直流传着一个魔咒：35岁的中年危机。他们说，35岁程序员的精力和体力会无法避免地下降;他们说，35岁程序员的丰富经验没有年轻员工的创新活力吃香;他们说，35岁程序员会面临越来越窄的职业上升通道和日益复杂的社会压力。这些“传说”令许多程序员每离35岁进一步，就更焦虑一分，并迫切寻找打破这一魔咒的方法。35岁，真的是职场荣枯线吗?前段时间看到知乎上的这个帖子：35岁似乎已成职场荣枯线，失业风险叠加中年危机加剧焦虑，你如何看待「35岁危机」?个人觉

前言之前习惯使用的是百度的作为浏览器的首页，百度登录账号后可以在首页上收藏很多书签，但是近期因为使用不同电脑协同办公，导致一台电脑登录百度账号后，其它的电脑的百度会被提下线，这就很烦，还不如自己做个起始页；​效果图项目下载项目代码已上传，可以前往下载相关代，下载地址如下：下载地址，如果不能下载且有需要的小伙伴及时联系博主或评论留下邮箱࿰