原因分析
安装完docker，运行指令时，出现了以下错误提示：
Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Get "http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.24/version": dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied。意思是试图连接unix:///var/run/docker.sock:，但权限不够。
如下图所示：
原因分析：这是因为你当前的用户没有这个权限。默认情况下，docker 命令会使用 Unix socket 与 Docker 引擎通讯。而只有 root 用户和 docker 组的用户才可以访问 Docker 引擎的 Unix socket。出于安全考虑，一般 Linux 系统上不会直接使用 root 用户。即我们当前的用户不是root用户。
解决办法：把我们当前的用户添加到docker组中就可以了，这样他们就是一家人了。
如果不成功的话，切换到root下面执行以下命令：su root
第一步：sudo gpasswd -a username docker #将普通用户username加入到docker组中，username这个字段也可以直接换成$USER。
第二步：newgrp docker #更新docker组
第三步：再执行你报错的命令，此时就不会报错了。
Reference
https://blog.csdn.net/BaoITcore/article/details/127736052