使用esp32+micropython+microdot搭建web(http+websocket)服务器（超详细）第一部分
microdot文档速查 什么是Microdot?Microdot是一个可以在micropython中搭建物联网web服务器的框架micropyton文档api速查 Quick reference for the ESP32先来个小demo先体验一下
演示视频链接
视频中我们简单的实现了
使用esp32搭建web服务器实现get请求上传网页到服务器手机打开网址访问该网页服务器处理请求，实现开灯关灯操作准备工作
百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1ZKbaGjdjuBMJgK9l6w9mdg?pwd=1234 提取码：1234
esp32开发板一个micro数据线一条（支持数据传输，有些只能充电）micropython固件，下载地址MicroPython - Python for microcontrollers或者网盘中获取（esp32-20220618-v1.19.1.bin）esp32电脑驱动(没有他电脑不能识别esp32)，网盘中获取（esp32usbDriver.zip）Thonny，下载地址Thonny, Python IDE for beginners 或者网盘中获取（thonny-4.1.1.exe）vscode，下载地址Documentation for Visual Studio Code 或者网盘中获取（VSCodeUserSetup-x64-1.79.2.exe）microdot Microdot是一个可以在micropython中搭建物联网web服务器的框架(点击查看)安装esp32电脑驱动
解压该文件
点击安装该驱动（64位电脑选择上面，32位电脑选择下面）
安装完记得重启电脑，不然可能不生效 安装Thonny
点击安装
thonny切换中文，点击tools
点击options
选择language，中文
重启就汉化成功 新建一个空文件夹，然后新建一个main.py文件
使用thonny打开它
给esp32刷入micropython固件
micro数据线连接电脑，然后连接esp32
点击配置解释器
选择Micropython（esp32）解释器和选择端口，这个端口就安装电脑驱动之后生成的，名字可能不一样（如果没有端口，可能是驱动没装上或者线没连好）[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-dUJJotD8-1687272884567)(<转存失败，建议直接上传图片文件 >)] 点击Install or update MicroPython选择端口和固件（网盘里面有）
等待进度条走完就好了
如果一直不显示百分比 按住 esp32上的boot键
ESP32开发板上有2个按键,分别是boot和EN。烧录前需要先打开Download模式:长按boot键,按一下EN键,即可烧录。烧录完毕,按EN返回运行模式。完成！
右下角已经可选esp32开发板了
esp32首先执行的是boot.py文件。该文件是由MicroPython系统创建的。因此您无需自己创建该文件就可以在刚刚刷好固件的NodeMCU开发板根目录下找到它。我不建议MicroPython的初学者对该文件进行修改，因为boot.py文件出现问题能会导致MicroPython无法正常启动，严重的会导致系统崩溃。要修复可能只有重新刷固件才行。所以除非您很了解MicroPython，否则请不要自行修改该文件。
执行完boot.py以后，启动中的NodeMCU接下来将会执行main.py文件。如果您希望NodeMCU在每次启动后都执行一系列操作的话，可以将您的指令代码写入该文件。由于main.py文件是用户自己建立的而不是MicroPython系统建立的，因此在刚刚刷好固件的开发板根目录下是不存在该文件的。假如MicroPython在启动中找不到main.py文件，它会在系统启动时报错（如下图所示）。
安装vscode
双击（VSCodeUserSetup-x64-1.79.2.exe）文件esp32web服务器接口的搭建
解压网盘中的microdot-main.zip
microdot-main\src下面有我们需要的文件
在MicroPython设备 新建目录结构
lib 存放一些库文件
microdot.py （microdot-main\src中）common
connect_wifi.py （连接热点）public 存放网页内容
index.html 网页main.py （程序主入口）
connect_wifi.py
# 操作esp32引脚from machine import Pin# 操作时间 延迟几秒等import time# 网络相关的函数import network# esp32 引脚2是一颗自带的 led的灯light = Pin(2,Pin.OUT)def do_connect(): # wifi模式 wlan = network.WLAN(network.STA_IF) # 激活 wlan.active(True) print("开始连接...") print("连接中...") # 连接超时设置 start_time = time.time() if not wlan.isconnected(): # 自家的wifi名和密码 wlan.connect("Xiaomi_A246","zy415415666") while not wlan.isconnected(): # 灯亮 light.value(1) # 延迟一秒 time.sleep(1) # 灯灭 light.value(0) time.sleep(1) # 15秒内没连接上就是超时了 if time.time() - start_time > 15: print("wifi连接超时！！！") break return False else: print("连接成功！！！！") light.value(0) # 打印 网络信息 print("网络配置:",wlan.ifconfig()) return Truemain.py
# 导入Microdotfrom lib.microdot import Microdot# 连接wififrom common.connect_wifi import do_connect# 导入引脚from machine import Pin# esp32 引脚2是一颗自带的 led的灯light = Pin(2,Pin.OUT)# 开始连接wifido_connect()# 实例化这个类app = Microdot()# 设置一个get请求 如果@app.get('/on')def index(request): # 如果收到get请求on就开灯 light.value(1) return "开灯了"@app.get('/off')def index(request): # 如果收到get请求off就关灯 light.value(0) return "关灯了"# 端口号为5000app.run(host='0.0.0.0', port=5000, debug=False, ssl=None)执行main.py
esp32指示灯闪烁控制台打印ip地址等信息 就表示服务器已经启动好了
打开浏览器输入ip+端口 成功啦！！！
新建网页
打开vscode编写一个网页
index.html
<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge"> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0"> <title>esp32服务器网页</title> <style> *{margin: 0; padding: 0;} button{ width: 200px; height: 200px; } </style></head><body> <h1>开灯小网页</h1> <button class="on"> 开灯 </button> <button class="off"> 关灯 </button> <script> const onBtn = document.querySelector(".on"); const offBtn = document.querySelector(".off"); // 监听按钮点击事件 onBtn.addEventListener("click",(e)=>{ fetch("/on",{ method:"get", }).then(e=>{ console.log("消息",e); }).catch(error=>{ console.log("报错了",error); }) }) offBtn.addEventListener("click",(e)=>{ fetch("/off").then(e=>{ console.log("消息",e); }).catch(error=>{ console.log("报错了",error); }) }) </script></body></html>esp32部署网页
将index.html文件放在public文件下面
修改main.py
# 导入Microdotfrom lib.microdot import Microdot,send_file# 连接wififrom common.connect_wifi import do_connect# 导入引脚from machine import Pin# esp32 引脚2是一颗自带的 led的灯light = Pin(2,Pin.OUT)# 开始连接wifido_connect()# 实例化这个类app = Microdot()# 返回一个网页@app.route('/')def index(request): return send_file('public/index.html')# 设置一个get请求 如果@app.get('/on')def index(request): # 如果收到get请求on就开灯 light.value(1) return "开灯了"@app.get('/off')def index(request): # 如果收到get请求off就关灯 light.value(0) return "关灯了"# 端口号为5000app.run(host='0.0.0.0', port=5000, debug=False, ssl=None)开发完成
重新运行main.py,打开浏览器输入地址
点击网页上的开灯和关灯按钮，可以看到esp32上面的灯亮和灯灭
开发结束！！！！！ 第二部分马上就来！