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0 前言（用处不大，可以直接看解决办法）
1 产生问题的原因
2 解决办法
YOLO V5
YOLO V7
2 小结
☆ 这个问题是GTX16xx用户的大坑，基本上每个GTX16xx用户使用YOLO系列算法，都会遇到这些问题。
这个方法是不彻底的解决办法，牺牲了训练的时间来换取问题的解决，经过本人在GTX1660TI笔记本上测试YOLOV5和YOLOV7算法均成功解决了。
0 前言（用处不大，可以直接看解决办法）
最近正在做目标检测相关的算法，因为要求实时性要很高，所以选择了YOLO系列算法。最先开始选择的是刚出炉新鲜的YOLOV7算法，训练时没有问题，但是在最终测试时，发现检测不出来任何的bbox，开始以为是没有训练好，但是发现训练时的validation都有bbox。最后决定还是老实采用YOLO V5算法(为什么不选美团的YOLO V6？YOLO V6在论文外的数据集，表现还没有YOLOV 5好，大家dddd)，不过使用YOLOV5 时又发现了训练时出现了nan值，于是在github上yolov5问答里找到了解决办法(不使用AMP)。但是有发现了validation时出现P\R\map全为0值。于是找呀找，最后都没有发现问题所在。最后在阅读YOLO V5 的train.py的源代码发现了一些解决办法问题。
1 产生问题的原因
由于NVIDIA 官方的一些软件问题，导致了PyTorch里面一些CUDA代码有些问题，就是fp16（float16）数据类型在卷积等一些运算的时候会出现nan值。导致了训练时候出现了nan值，故而在validation时就会检测不到导致了上述情况。
2 解决办法
YOLO V5
里面检测没有nan值、不识别问题，就只有训练的时候有问题。
下面正式开始解决问题，在train.py搜索amp把check_amp注释掉直接把amp赋值为False，如下图：
这样做之后在运行train.py发现训练时就不会有nan值了。如果还有，那就应该就关闭这篇博客了，考虑下其他方法了。然后，你就会发现validation时会出现P/R/map全部为0。然后你就继续在train.py里面搜索half关键字，把所有有.half()变为.float(),如下图：
这样之后，你就会发现
——还是没有解决问题。
要解决这个问题，还需要在val.py里面将所有的half改为False，同时im.half() if half else im.float() 改为 im.float()。如下图：
这样做之后，再次运行train.py发现没有问题了。
YOLO V7
经测试，train.py没有问题，主要还是在detect.py里面有问题。主要还是把每个地方.half()改为.float()或者把half赋值为False，如下图：
3 小结
其实，归根究底就是NVIDIA对GTX16xx相关CUDA包有问题，有其他人说吧PyTorch版本降为1.10.1和CUDA 10.2，我也试过，确实能解决问题，但是训练时长长了很多，而且现在PyTorch官方已经不怎么支持使用CUDA 10.2版本了。
这个解决办法的原理，就是把显卡半精度浮点型数据改为单精度的浮点型去运算。这样虽然精度高了，但是训练时长也相应会增加一些、显存占用也会增加一些，但是，这样总比不能训练和不能检测要好些吧，要是有更好的办法，欢迎在评论区分享分享。。
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