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物联网协议Coap之C#基于Mozi的CoapClient调用解析

28 人参与  2024年03月25日 08:26  分类 : 《资源分享》  评论

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前言

一、CoapClient相关类介绍

1、CoapClient类图

2、CoapClient的设计与实现

3、SendMessage解析

二、Client调用分析

1、创建CoapClient对象

2、实际发送请求

3、Server端请求响应

4、控制器寻址

总结 


前言

        在之前的博客内容中,关于在ASP.Net Core当中使用Coap协议进行开发进行一篇博文的探讨物联网协议Coap之C#基于Mozi的CoapServer实现解析。这边博文主要是讲解了在ASP .Net Core当中如何使用C#编程语言进行CoapServer的实现,对其涉及的相关类进行了简单的讲解,相信大家对其实现和协议实现由了一定的认识。但是基于C#的Client的设计与实现,以及详细的调用方式并没有进行讲解。

        本文是上篇博客的继续介绍篇,依然使用ASP .NET Core,采用C#编程语言进行开发,重点介绍CoapClient的C#代码实现以及使用Get方法实际发送请求,详细阐述与CoapServer端的交互调用。便于各位读者在使用过程中对Coap的调用机制有更深的了解和掌握。

一、CoapClient相关类介绍

        在Coap中,无论是使用Java进行开发,还是C#,或者使用PHP,必须要使用Client对象进行请求的发送,即Get、Post、Put、Delete四种请求。因此在C#中有必要对CoapClient进行一下简单介绍,同时可以对比一些在不同的编程语言中,实现上的有所区别。

1、CoapClient类图

        第一步来看一下CoapClient的类图,详细如下图所示:

         相信看过CoapServer的设计的朋友们一定记得,CoapServer的父类是什么?不记得的不要紧,下面将贴出重点代码:

 public class CoAPServer : CoAPPeer

        是的,各位没有看错,CoapServer也是CoAPPeer的子类,其实不管是客户端还是服务端,都是需要进行通讯的,二CoAPPeer就承接了这部分工作的。

        CoAPPeer是对等的,双方都需要实现协议中共同的部分。

2、CoapClient的设计与实现

        言归正传,这里还是要把CoapClient类的设计好好介绍一下,毕竟Client负责了所有终端与服务端的交互。也非常有必要介绍一下这位主角。

 public class CoAPClient : CoAPPeer    {        private bool _randomPort = true;        private CoAPTransmissionConfig _transConfig = new CoAPTransmissionConfig();        private MessageCacheManager _cacheManager;        private ulong _packetReceived;        //private ushort _remotePort = CoAPProtocol.Port;        //private string _remotehost = "";        / <summary>        / 远端服务器地址        / </summary>        //public string RemoteAddress { get { return _remotehost; } protected set { _remotehost = value; } }        / <summary>        / 远端服务器端口        / </summary>        //public ushort RemotePort { get { return _remotePort; } protected set { _remotePort = value; } }        /// <summary>        /// 服务端回应请求        /// </summary>        public MessageTransmit Response;        /// <summary>        /// 发起请求        /// </summary>        public MessageTransmit Request;        private byte[] _token;        /// <summary>        /// 统一通信Token        /// </summary>        public byte[] Token { get => _token; set => _token = value; }

        通过代码可以看到,在CoapClient中,定义了请求和响应对象,以及token对象。 在这个类当中,不仅定义了Client的相关属性,同时还定义了丰富的方法,基本上是围绕Get、Post、Put、Delete等四个方法当中。下面来详细介绍一下:

        以Get为例,这里就定义三个重载方法,对于实际使用过程当中几乎可以覆盖相关场景,如果您还觉得不够,可以自行扩展以更好的贴近自己的实际需求。

序号方法参数说明
1Get(string url) Get方法,默认消息类型为<see cref="CoAPMessageType.Confirmable"/>
2Get(string url, CoAPMessageType msgType)

url,地址中的要素会被分解注入到Options中

msgType消息类型

3Get(string url, CoAPMessageType msgType, IList<CoAPOption> options)

url,地址中的要素会被分解注入到Options中

msgType消息类型

options 选项集合

        当然,不论是Get还是Post方法,其底层其实都用调用SendMessage()方法,因此SendMessage才是核心的方法。

3、SendMessage解析

以下是核心的发送消息的方法,代码如下:

/// <summary>        /// </summary>        /// <param name="url">地址中的要素会被分解注入到Options中,参见<see cref="Get(string, CoAPMessageType, IList{CoAPOption})"/></param>        /// <param name="msgType">消息类型,默认为<see cref="CoAPMessageType.Confirmable"/></param>        /// <param name="msgId"></param>        /// <param name="token"></param>        /// <param name="method"></param>        /// <param name="options"></param>        /// <param name="payload"></param>        /// <returns></returns>        public ushort SendMessage(string url, CoAPMessageType msgType, ushort msgId, byte[] token, CoAPRequestMethod method, IList<CoAPOption> options, byte[] payload)        {            CoAPPackage cp = new CoAPPackage            {                Code = method,                Token = token,                MesssageId = msgId,                MessageType = msgType ?? CoAPMessageType.Confirmable            };            UriInfo uri = UriInfo.Parse(url);            if (!string.IsNullOrEmpty(uri.Url))            {                if (cp.Code == CoAPRequestMethod.Post || cp.Code == CoAPRequestMethod.Put)                {                    cp.Payload = payload;                }                //注入URI信息                cp.SetUri(uri);                //发起通讯                if (!string.IsNullOrEmpty(uri.Host))                {                    if (options != null)                    {                        foreach (var opt in options)                        {                            cp.SetOption(opt.Option, opt.Value);                        }                    }                    SendMessage(uri.Host, uri.Port == 0 ? CoAPProtocol.Port : uri.Port, cp);                }                else                {                    throw new Exception($"DNS无法解析指定的域名:{uri.Domain}");                }            }            else            {                throw new Exception($"分析链接地址:{url}时出错,请检查URL地址是否合法");            }            return cp.MesssageId;        }
序号参数名说明
1url请求地址
2msgType消息类型
3msgId消息id
4token通信令牌
5method请求方法,如get、post、put、delete等
6options选项集合
7payload请求载荷,简单理解就是请求参数包

二、Client调用分析

        CoapClient的请求调用,在C#中的实现与Java是类似的,也是要创建CoapClient对象,然后向Server端发送请求,下面会针对这个调用流程进行介绍。

1、创建CoapClient对象

        创建client对象的关键代码如下:

CoAPClient cc = new CoAPClient();//本地端口cc.SetPort(12340);cc.Response += new MessageTransmit((x, y, z) => {   Console.ForegroundColor = ConsoleColor.DarkGreen;   Console.WriteLine(z.ToString(CoAPPackageToStringType.HttpStyle));   Console.ForegroundColor = ConsoleColor.Gray;});cc.Request += new MessageTransmit((x, y, z) =>{   Console.WriteLine(z.ToString(CoAPPackageToStringType.HttpStyle));}); cc.Start();

         这里与CoapServer的启动流程是一样的,同样会创建Udp的Socket,然后绑定endPoint。这样即完成了CoapClient对象的创建及启动准备。

2、实际发送请求

        在创建了Client对象和启动后,即可进行相应方法的调用。下面以get方法为例,调用一个之前我们用C#写好的一个Resource,访问代码如下:

cc.Get("coap://127.0.0.1:5683/core/time?type=1",CoAPMessageType.Confirmable);

         然后调用下面的消息发送方法进行消息的发送。

 调用Socket对象进行消息的发送。

3、Server端请求响应

        以上步骤一个请求就已经发往了Server,下面来看一下Server端的Resoure寻址过程。首先在CoapServer当中,有一个Socket_AfterReceiveEnd的方法,用来接收请求,如下过程进行请求包的一个解析和转换。

         这里很关键,这里就是把之前通过ResourceManager管理器统一管理的控制器进行获取,类似与Java当中反射和IOC的概念。这里千万要理解。

4、控制器寻址

        在上面的过程当中会调用Invoke方法进行反射调用方法,下面来具体看一下控制器寻址怎么实现的。首先在Invoke的之后,实际会调用下面的管理器核心方法。

        这个方法是定义在ResourceManager这个类当中的。然后根据请求路径去IOC容器中寻找匹配的资源对象。

 随后完成实际方法的调用,一气呵成。这种调用方法与java的反射有异曲同工之处。

总结 

        以上就是本文的主要内容, 本文是上篇博客的继续介绍篇,依然使用ASP .NET Core,采用C#编程语言进行开发,重点介绍CoapClient的C#代码实现以及使用Get方法实际发送请求,详细阐述与CoapServer端的交互调用。便于各位读者在使用过程中对Coap的调用机制有更深的了解和掌握。行文仓促,难免有疏漏和不当之处,如果不足,欢迎各位朋友在评论区之处。


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