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前言一、VSCode安装clangd插件并搭建环境1、安装插件2、禁用或卸载Microsoft C/C++ Intelligence3、安装clangd安装包4、修改拓展设置 二、使用bear构建源码的 compile_commands.json文件三、修改compile_commands.json文件四、驱动程序和应用程序的编写五、配置文件的添加六、其它（可选）参考
前言
最初在使用Linux内核源码进行驱动开发时，由于没有代码补全、自动提示等功能写起来十分不方便，虽然有人使用Source Insight来阅读源码，但是我用起来还是感觉怪怪的，有时间同一个函数会找到很多的定义，不便判断。在调用层次方面，还是clangd更好用。
一、VSCode安装clangd插件并搭建环境
Clangd 是一个基于 Clang 的语言服务器，它提供了代码智能感知和导航功能。通过与 VSCode 集成，可以实现以下功能：
代码补全和自动提示：Clangd 可以根据代码上下文提供准确的补全建议和自动提示，帮助开发者快速编写代码。代码跳转和导航：Clangd 可以识别代码中的符号引用、函数调用等，并支持跳转到定义、查看声明等操作，便于阅读和理解复杂的内核源代码。实时错误和警告检查：Clangd 可以实时检查代码中的语法错误、潜在问题和警告信息，帮助开发者及早发现和修复问题。重构支持：Clangd 提供了一些重构功能，如重命名变量、提取函数等，可以简化代码重构的过程。1、安装插件
2、禁用或卸载Microsoft C/C++ Intelligence
因为和clangd有冲突，这种语法高亮的插件往往只能二者存其一。
3、安装clangd安装包
VSCode clangd插件本身是不能运行的，它还需要clangd的环境，所以接下来安装clangd。
下载地址
在Ubuntu中最好不要使用apt安装，因为版本比较旧，建议下载后手动安装。
解压后，
将bin文件夹下的 clangd 移动到 /usr/bin 目录下，
将lib文件夹下的所有移动到 /usr/local/lib 目录下。
之后打开终端，键入：
clangd --version
就算成功。
4、修改拓展设置
修改正确clangd路径：
二、使用bear构建源码的 compile_commands.json文件
如果没有bear的话就安装一下：
sudo apt install bear我使用的是韦东山的imx6ull-qemu模拟开发板的内核源码，内核编译命令如下：
ml@ml-virtual-machine:~$ cd linux-4.9.88ml@ml-virtual-machine:~$ make mrproperml@ml-virtual-machine:~$ make 100ask_imx6ull_qemu_defconfigml@ml-virtual-machine:~$ bear make zImage -j4 //编译zImage 内核ml@ml-virtual-machine:~$ make clean // 清除生成文件倒数第二条带有bear的指令就是生成compile_commands.json文件的。
compile_commands.json文件记录了你的工程是如何构建的，使用到了哪些源码文件，源码文件之间的包含关系，引用路径之类的，这些可以帮助clangd构建符号关系索引库。
三、修改compile_commands.json文件
目前，这个文件还不能用，需要修改编译工具链成对应的工具链，比如我这里需要全局替换：
"cc" --> "arm-linux-gnueabihf-gcc"
保存后关闭VSCode，如果有.cache文件夹的话，删除掉它。之后重新用VSCode打开源码目录，随便打开一个.c文件，clangd便自动开始索引文件了，索引文件会保存在 .cache 目录下。
如果这个过程特别快，只有几秒钟的话，那就是上述步骤有错误。正常来说，这个索引过程会有几分钟。
四、驱动程序和应用程序的编写
对于驱动程序来说，我的方法是在当前源码目录下新建一个文件夹，在这个文件夹下进行驱动程序的编写，这样跳转、补全之类的都比较方便。
然后保存工作区，方便下次打开：
对应用程序来说，不便放在源码工作区当中，可以像这样单独打开一个用于编写应用程序：
驱动程序写完后，拷贝到应用程序所在目录的驱动程序文件中。
此后，便可以方便快捷的编写驱动程序和应用程序了。
五、配置文件的添加
clangd 是集成了 clang-tidy 和 clang-format 的，所以二者的配置文件也能在clangd下面使用。比如，我根据我的喜好更改了 format 格式和它的函数参数提示。
.clangd 文件
# 提示嵌入，不使用函数参数嵌入提示InlayHints: Designators: Yes Enabled: Yes ParameterNames: No DeducedTypes: YesCompileFlags: Add: [-xc, -Wall].clang-format 文件
BasedOnStyle: LLVMUseTab: NeverIndentWidth: 4TabWidth: 4# 最外层大括号换行# BreakBeforeBraces: LinuxBreakBeforeBraces: AllmanAllowShortIfStatementsOnASingleLine: trueIndentCaseLabels: falseColumnLimit: 120六、其它（可选）
如果你已经配置完成，就不要在意这里的设置。
参考
使用VSCode clangd插件进行linux内核代码阅读和嵌入式开发