介绍：LCD1602液晶显示屏是一种字符型液晶显示模块，可以显示ASCll码的标准字符和其他一些内置的特殊字符，还可以内置8个自定义字符。
显示容量：16✖2个字符，每个字符为5*7点阵或5*10点阵
一、引脚介绍：
VO：对比度调节电压
RS：数据 / 指令选择，1为数组，0为指令
RW：读 / 写选择，1为读，0为写
E：数据使能，下降沿执行命令
D0~D7:数据的输入 / 输出
A：背光灯电源正极
K：背光灯电源负极
二、存储器结构：D2RAM（数据显示区）和G2RAM、G2ROM（内置字模库）
D2RAM（数据显示区）
G2RAM、G2ROM（内置字模库）
三、LCD1602显示指令集
四、时序结构：
写指令/数据
读指令/数据
五、模块函数化集成使用：
代码：
void LCD_WriteCommand(unsigned char Command) //写指令{LCD_RS=0; LCD_RW=0; // 指令 写LCD_DataPort=Command; //并口：可以直接发送8位LCD_E=1;LCD_Delay1ms();LCD_E=0;LCD_Delay1ms();}代码：
void LCD_WriteData(unsigned char Data) //写数据{LCD_RS=1;LCD_RW=0; //数据 写LCD_DataPort=Data; //并口：直接发送8位LCD_E=1;LCD_Delay1ms();LCD_E=0;LCD_Delay1ms();}代码：
/** * @brief LCD1602初始化 * @param 无 * @retval 无**/void LCD_Init(){LCD_WriteCommand(0x01); //清屏LCD_WriteCommand(0x0C); //显示开，光标关，闪烁开LCD_WriteCommand(0x06); //数据读，写操作后，AC自动＋1，画面不动LCD_WriteCommand(0x38); //八位数据接口，两行显示，5✖7点阵}代码：
/** * @brief 确定显示的首位置 * @param Line,Column * @retval 无**/void LCD_Cursor(unsigned char Line,Column) //位置函数{if(Line==1) //根据数据显示区的地址可以得出 行和列 的关系{LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1));}else{LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1)+0x40);}}代码：
/** * @brief 显示一个字符 * @param Line,Column,Char * @retval 无**/void LCD_ShowChar(unsigned char Line,Column,char Char){LCD_Cursor(Line,Column); //确定位置LCD_WriteData(Char); //发送字符}代码：
/** * @brief 显示一个字符串 * @param Line,Column,*String * @retval 无**/void LCD_ShowString(unsigned char Line,Column,char *String){char Strlen=strlen(String),i; //确定字符串长度LCD_Cursor(Line,Column); //确定首位置for(i=0;i<Strlen;i++){LCD_WriteData(String[i]);}}代码：
/** * @brief 显示一个数字 * @param Line,Column,Num,lenth * @retval 无**/void LCD_ShwoNum(unsigned char Line,Column,unsigned int Num,lenth){ char i;LCD_Cursor(Line,Column);for(i=lenth;i>0;i--){LCD_WriteData(Num/(int)pow(10,i-1)%10+'0'); } /* 345/100%10 -> 3 345/10%10 -> 4 345/1%10 -> 5 */}代码：
/** * @brief 显示一个有符号的数字 * @param Line,Column,Num,lenth * @retval 无**/void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,Column,int Num,unsigned int lenth){char i;if(Num>=0){LCD_ShowChar(Line,Column,'+');}else{LCD_ShowChar(Line,Column,'-');Num=-Num;}for(i=lenth;i>0;i--){LCD_WriteData(Num/(int)pow(10,i-1)%10+'0');} /* 345/100%10 -> 3 345/10%10 -> 4 345/1%10 -> 5 */}代码：
/** * @brief 显示一个十六进制的数 * @param Line,Column,Num,lenth * @retval 无**/void LCD_ShowHexnum(unsigned char Line,Column,unsigned int Num,lenth){ unsigned char i;unsigned char SingleNum; LCD_Cursor(Line,Column);for(i=lenth;i>0;i--){SingleNum=((Num/(int)pow(16,i-1)%16)); /* 345/16^2%16 -> 1 345/16%16 -> 5 345/1%16 -> 9 */ if(SingleNum<10) //根据ASCll码进行补码{LCD_WriteData('0'+SingleNum);}else{LCD_WriteData('A'+SingleNum-10);} }}代码：
/** * @brief 显示一个二进制数字 * @param Line,Column,Num,lenth * @retval 无**/void LCD_BinNum(unsigned char Line,Column,unsigned int Num,lenth){unsigned char i; LCD_Cursor(Line,Column);for(i=lenth;i>0;i--){LCD_WriteData((Num/(int)pow(2,i-1)%2)+'0'); /* 345/2^2%2 -> 101 345/2%2 -> 011 345/1%2 -> 001 */ }}