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前言一、定时器的功能以及定时器的结构定时器的功能定时器的结构 二、定时器的控制工作模式寄存器TMOD控制寄存器TCON写代码来初始化定时器 三、定时器引发中断简易时钟主程序main.c延时函数Delay.c控制LCD162模块LCD1602.c定时器0模块Timer0.c实现效果 总结
前言
最近在学习51单片机，学到了定时器这块，由于自己的基础不太扎实，在这方面花了很多时间，这里通过对定时器和中断的介绍，用简易时钟这个例子来对学习的内容进行加深巩固，把自己的经验分享给大家，希望对大家能够有帮助。
一、定时器的功能以及定时器的结构
定时器的功能
其实就是单片机的内部，通过系统时钟的每一个机器周期产生一个记数脉冲，即每一个机器周期计数器加一。
比如，这里我的实验板的晶振是12MHZ,1MHZ信号每个脉冲的持续时间为1us,如果定时器T0对1MHZ的信号进行计数，从0~65536us,当达到最大的65536us的时候，定时器计数达到最大值，会溢出，于是产生中断信号，向中断系统申请中断，中断系统接受中断请求，执行中断子程序。
定时器的结构
定时器的结构如下图所示，主要包括
两个定时器/计数器。T0和T1,每个定时器/计数器都是由两个8位的计数器所构成的16位计数器。TCON 寄存器。TCON为控制寄存器，用来控制两个定时器/计数器的启动和停止。TMOD寄存器。TMOD为工作方式控制寄存器，用来设置定时器/计数器的工作方式。
二、定时器的控制
工作模式寄存器TMOD
TMOD为工作方式控制寄存器，用来设置定时器/计数器的工作方式。如下图所示。
通过配置TMOD寄存器来对定时器T0和T1的工作模式进行控制。
注意这里TMOD的地址为89H，不可位寻址。
TMOD的高四位用于T1，低四位用于T0。
其中主要各位的功能：
控制寄存器TCON
TCON寄存器，地址为88H,可以字节寻址，也可位寻址。寄存器各位如下图所示。
其中各位的功能：
写代码来初始化定时器
定时器的配置主要是通过对两个寄存器TMOD和TCON进行配置，这里我通过配置定时器0，模式1引发中断，配置其他的定时器或者是不同的模式都是大同小异。看看模式1的结构。
模式1的结构
好，我们首先来配置寄存器TMOD，根据图来配置。
只需要配置定时器0，那么高四位就不管了，置0，而我们在控制定时器0的低四位中配置为0001。
GATE=0; //直接由TR0控制定时器0的开启
C/-T=0; //选择定时器模式
M1=0; //选择模式1
M2=1;
继续配置寄存器TCON。
只需要配置定时器0相关的部分就可以了，再一个，TCON寄存器是可位寻址的，所以只需要单独对其中的某一位进行置值就可以了。
所以：
TF0=0; //定时器0溢出控制标志，当计数到溢出65536us时，就会置1。
TR0=1; //定时器0启动，开启计时。
配置中断
当计数到溢出后，就会向cpu发出中断请求，申请中断，进入中断子程序。然后出来，TF0由1->0,然后循环循环。
所以：
ET0=1; //中断的配置
EA=1;
PT0=0;
三、定时器引发中断
简易时钟
使用定时器，采用LCD1602，实现简易时钟，秒，分，时。
下面是源代码：
主程序main.c
#include <REGX52.H>#include "Delay.h"#include "Timer0.h"#include "LCD1602.h"unsigned char sec=55,min=59,hour=23;void main(){LCD_Init(); //LCD初始化LCD_ShowString(1,1,"COLCK:");Timer0Init(); //定时器0初始化while(1){LCD_ShowNum(2,1,hour,2); LCD_ShowString(2,3,":");LCD_ShowNum(2,4,min,2);LCD_ShowString(2,6,":");LCD_ShowNum(2,7,sec,2);}}void TimerRoutine() interrupt 1{static unsigned int T0Count;//当触发中断后，每次中断结束后，初始值还是为64535 即1msTL0 = 0x66;//设置定时初值TH0 = 0xFC;//设置定时初值T0Count++;if(T0Count>=1000) //一次是1ms，*1000就是一秒 {T0Count=0;sec++;if(sec>=60){sec=0;min++;if(min>=60){min=0;hour++;if(hour>=24){hour=0;sec=0;min=0;}}}}}延时函数Delay.c
//延时void Delay(unsigned char xms)//@11.0592MHz{unsigned char i, j;while(xms--){//_nop_();i = 2;j = 199;do{while (--j);} while (--i);}}控制LCD162模块LCD1602.c
虽然还不怎么懂这个模块，但是可以直接用，模块都写好了的。后面应该会弄懂各个函数功能如何实现。
#include <REGX52.H>//引脚配置：sbit LCD_RS=P2^6;sbit LCD_RW=P2^5;sbit LCD_EN=P2^7;#define LCD_DataPort P0//函数定义：/** * @brief LCD1602延时函数，12MHz调用可延时1ms * @param 无 * @retval 无 */void LCD_Delay(){unsigned char i, j;i = 2;j = 239;do{while (--j);} while (--i);}/** * @brief LCD1602写命令 * @param Command 要写入的命令 * @retval 无 */void LCD_WriteCommand(unsigned char Command){LCD_RS=0;LCD_RW=0;LCD_DataPort=Command;LCD_EN=1;LCD_Delay();LCD_EN=0;LCD_Delay();}/** * @brief LCD1602写数据 * @param Data 要写入的数据 * @retval 无 */void LCD_WriteData(unsigned char Data){LCD_RS=1;LCD_RW=0;LCD_DataPort=Data;LCD_EN=1;LCD_Delay();LCD_EN=0;LCD_Delay();}/** * @brief LCD1602设置光标位置 * @param Line 行位置，范围：1~2 * @param Column 列位置，范围：1~16 * @retval 无 */void LCD_SetCursor(unsigned char Line,unsigned char Column){if(Line==1){LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1));}else if(Line==2){LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1+0x40));}}/** * @brief LCD1602初始化函数 * @param 无 * @retval 无 */void LCD_Init(){LCD_WriteCommand(0x38);//八位数据接口，两行显示，5*7点阵LCD_WriteCommand(0x0c);//显示开，光标关，闪烁关LCD_WriteCommand(0x06);//数据读写操作后，光标自动加一，画面不动LCD_WriteCommand(0x01);//光标复位，清屏}/** * @brief 在LCD1602指定位置上显示一个字符 * @param Line 行位置，范围：1~2 * @param Column 列位置，范围：1~16 * @param Char 要显示的字符 * @retval 无 */void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,char Char){LCD_SetCursor(Line,Column);LCD_WriteData(Char);}/** * @brief 在LCD1602指定位置开始显示所给字符串 * @param Line 起始行位置，范围：1~2 * @param Column 起始列位置，范围：1~16 * @param String 要显示的字符串 * @retval 无 */void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String){unsigned char i;LCD_SetCursor(Line,Column);for(i=0;String[i]!='\0';i++){LCD_WriteData(String[i]);}}/** * @brief 返回值=X的Y次方 */int LCD_Pow(int X,int Y){unsigned char i;int Result=1;for(i=0;i<Y;i++){Result*=X;}return Result;}/** * @brief 在LCD1602指定位置开始显示所给数字 * @param Line 起始行位置，范围：1~2 * @param Column 起始列位置，范围：1~16 * @param Number 要显示的数字，范围：0~65535 * @param Length 要显示数字的长度，范围：1~5 * @retval 无 */void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length){unsigned char i;LCD_SetCursor(Line,Column);for(i=Length;i>0;i--){LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');}}/** * @brief 在LCD1602指定位置开始以有符号十进制显示所给数字 * @param Line 起始行位置，范围：1~2 * @param Column 起始列位置，范围：1~16 * @param Number 要显示的数字，范围：-32768~32767 * @param Length 要显示数字的长度，范围：1~5 * @retval 无 */void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length){unsigned char i;unsigned int Number1;LCD_SetCursor(Line,Column);if(Number>=0){LCD_WriteData('+');Number1=Number;}else{LCD_WriteData('-');Number1=-Number;}for(i=Length;i>0;i--){LCD_WriteData(Number1/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');}}/** * @brief 在LCD1602指定位置开始以十六进制显示所给数字 * @param Line 起始行位置，范围：1~2 * @param Column 起始列位置，范围：1~16 * @param Number 要显示的数字，范围：0~0xFFFF * @param Length 要显示数字的长度，范围：1~4 * @retval 无 */void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length){unsigned char i,SingleNumber;LCD_SetCursor(Line,Column);for(i=Length;i>0;i--){SingleNumber=Number/LCD_Pow(16,i-1)%16;if(SingleNumber<10){LCD_WriteData(SingleNumber+'0');}else{LCD_WriteData(SingleNumber-10+'A');}}}/** * @brief 在LCD1602指定位置开始以二进制显示所给数字 * @param Line 起始行位置，范围：1~2 * @param Column 起始列位置，范围：1~16 * @param Number 要显示的数字，范围：0~1111 1111 1111 1111 * @param Length 要显示数字的长度，范围：1~16 * @retval 无 */void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length){unsigned char i;LCD_SetCursor(Line,Column);for(i=Length;i>0;i--){LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(2,i-1)%2+'0');}}定时器0模块Timer0.c
主要是对定时器进行配置，看了视频第一遍没有听懂，之后回头再去看这个定时器，发现其实也没有很难，只是自己的畏难情绪罢了。别放弃，你可以弄明白的，只是心理在作祟。
#include <REGX52.H>/** * @brief 定时器0初始化 * @param * @retval */void Timer0Init(){TMOD&=0xF0; //高四位不变TMOD|=0x01; //设置定时器模式1 以及设置为定时方式 0TL0 = 0x66;//设置定时初值TH0 = 0xFC;//设置定时初值TF0=0; //定时器0溢出标志位TR0=1; //定时器0运行控制位TF0=1;//设置外部中断ET0=1;EA=1;PT0=0;}实现效果
如下图。
自己卡着时间哈哈，还是慢了一秒。
总结
定时器的配置主要是通过配置，两个寄存器TMOD和TCON。
在配置时，只要明确要配置的要求，一步一步来，也不难的喔！
明确要配置的是定时器还是计数器，是模式1还是模式几。TCON寄存器TR0（TR1）置1，定时器启动开始运行，和TF0（TF1），一般都是置0。然后如果要配置中断的话，根据外部中断查看手册来进行配置，一般也只需要配置几个就可以了。
再者，一步一步好好学，没有什么难的。