上一篇是将H264流封装到MP4容器中，本篇介绍一个最常用的捕获原始数据的方法：从摄像头获取数据。
因为本人已经放弃windows操作系统，所以使用linux来获取摄像头并编码为H264文件保存。
linux下使用video4linux2作为设备来定义统一的接口，先看一下摄像头数据信息：
$ ffprobe /dev/video0...Input #0, video4linux2,v4l2, from '/dev/video0': Duration: N/A, start: 4232.341681, bitrate: 110592 kb/s Stream #0:0: Video: rawvideo (YUY2 / 0x32595559), yuyv422, 640x360, 110592 kb/s, 30 fps, 30 tbr, 1000k tbn, 1000k tbc摄像头原始数据为YVYU422格式，而我们一般使用的是YUV420P。所以我们编码之前需要将其解码为YUV420P（当然也可以不解码，因为视频播放的时候也会解码，这里只是为了入门教学）。
那么步骤就是读取摄像头YUYV422数据->解码为YUV420P->编码为H264流->保存文件。
先看一下流程：
先将打开和保存的步骤写好，然后读取每一帧，读到一帧后解码，然后送入编码器，保存文件。
先看一下
打开摄像头部分
首先打开摄像头
avdevice_register_all();AVInputFormat *inFmt = av_find_input_format("v4l2");if(avformat_open_input(&inFmtCtx,"/dev/video0",inFmt,NULL)<0){ printf("Cannot open camera.\n"); return -1;}先注册所有的设备，然后打开v4l2(video4linux2)用于读取摄像头数据，接下来的步骤和之前的一样
解码部分代码如下：
avdevice_register_all();/解码器部分//AVFormatContext *inFmtCtx = avformat_alloc_context();AVCodecContext *inCodecCtx = NULL;AVCodec *inCodec =NULL;AVPacket *inPkt =av_packet_alloc();AVFrame *srcFrame =av_frame_alloc();AVFrame *yuvFrame =av_frame_alloc();struct SwsContext *img_ctx = NULL;int inVideoStreamIndex = -1;//打开摄像头AVInputFormat *inFmt = av_find_input_format("v4l2");if(avformat_open_input(&inFmtCtx,"/dev/video0",inFmt,NULL)<0){ printf("Cannot open camera.\n"); return -1;}if(avformat_find_stream_info(inFmtCtx,NULL)<0){ printf("Cannot find any stream in file.\n"); return -1;}for(size_t i=0;i<inFmtCtx->nb_streams;i++){ if(inFmtCtx->streams[i]->codecpar->codec_type==AVMEDIA_TYPE_VIDEO){ inVideoStreamIndex=i; break; }}if(inVideoStreamIndex==-1){ printf("Cannot find video stream in file.\n"); return -1;}AVCodecParameters *inVideoCodecPara = inFmtCtx->streams[inVideoStreamIndex]->codecpar;if(!(inCodec=avcodec_find_decoder(inVideoCodecPara->codec_id))){ printf("Cannot find valid video decoder.\n"); return -1;}if(!(inCodecCtx = avcodec_alloc_context3(inCodec))){ printf("Cannot alloc valid decode codec context.\n"); return -1;}if(avcodec_parameters_to_context(inCodecCtx,inVideoCodecPara)<0){ printf("Cannot initialize parameters.\n"); return -1;}if(avcodec_open2(inCodecCtx,inCodec,NULL)<0){ printf("Cannot open codec.\n"); return -1;}img_ctx = sws_getContext(inCodecCtx->width, inCodecCtx->height, inCodecCtx->pix_fmt, inCodecCtx->width, inCodecCtx->height, AV_PIX_FMT_YUV420P, SWS_BICUBIC, NULL,NULL,NULL);int numBytes = av_image_get_buffer_size(AV_PIX_FMT_YUV420P, inCodecCtx->width, inCodecCtx->height,1);uint8_t* out_buffer = (unsigned char*)av_malloc(numBytes*sizeof(unsigned char));ret = av_image_fill_arrays(yuvFrame->data, yuvFrame->linesize, out_buffer, AV_PIX_FMT_YUV420P, inCodecCtx->width, inCodecCtx->height, 1);if(ret<0){ printf("Fill arrays failed.\n"); return -1;}//解码器部分结束/就是普通的打开编码器流程，此部分代码和FFmpeg4入门5：解码视频流过程部分一样。
打开保存文件部分
//编码器部分开始/const char* outFile = "result.h264";AVOutputFormat *outFmt = NULL;AVCodecContext *outCodecCtx=NULL;AVCodec *outCodec = NULL;AVStream *outVStream = NULL;AVPacket *outPkt = av_packet_alloc();//打开输出文件，并填充fmtCtx数据AVFormatContext *outFmtCtx = avformat_alloc_context();if(avformat_alloc_output_context2(&outFmtCtx,NULL,NULL,outFile)<0){ printf("Cannot alloc output file context.\n"); return -1;}outFmt = outFmtCtx->oformat;//打开输出文件if(avio_open(&outFmtCtx->pb,outFile,AVIO_FLAG_READ_WRITE)<0){ printf("output file open failed.\n"); return -1;}//创建h264视频流，并设置参数outVStream = avformat_new_stream(outFmtCtx,outCodec);if(outVStream==nullptr){ printf("create new video stream fialed.\n"); return -1;}outVStream->time_base.den=30;outVStream->time_base.num=1;//编码参数相关AVCodecParameters *outCodecPara = outFmtCtx->streams[outVStream->index]->codecpar;outCodecPara->codec_type=AVMEDIA_TYPE_VIDEO;outCodecPara->codec_id = outFmt->video_codec;outCodecPara->width = 480;outCodecPara->height = 360;outCodecPara->bit_rate = 110000;//查找编码器outCodec = avcodec_find_encoder(outFmt->video_codec);if(outCodec==NULL){ printf("Cannot find any encoder.\n"); return -1;}//设置编码器内容outCodecCtx = avcodec_alloc_context3(outCodec);avcodec_parameters_to_context(outCodecCtx,outCodecPara);if(outCodecCtx==NULL){ printf("Cannot alloc output codec content.\n"); return -1;}outCodecCtx->codec_id = outFmt->video_codec;outCodecCtx->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO;outCodecCtx->pix_fmt = AV_PIX_FMT_YUV420P;outCodecCtx->width = inCodecCtx->width;outCodecCtx->height = inCodecCtx->height;outCodecCtx->time_base.num=1;outCodecCtx->time_base.den=30;outCodecCtx->bit_rate=110000;outCodecCtx->gop_size=10;if(outCodecCtx->codec_id==AV_CODEC_ID_H264){ outCodecCtx->qmin=10; outCodecCtx->qmax=51; outCodecCtx->qcompress=(float)0.6;}else if(outCodecCtx->codec_id==AV_CODEC_ID_MPEG2VIDEO){ outCodecCtx->max_b_frames=2;}else if(outCodecCtx->codec_id==AV_CODEC_ID_MPEG1VIDEO){ outCodecCtx->mb_decision=2;}//打开编码器if(avcodec_open2(outCodecCtx,outCodec,NULL)<0){ printf("Open encoder failed.\n"); return -1;}///编码器部分结束此部分代码和FFmpeg4入门12：本地yuv文件编码为h264一样。
编解码部分
先将数据从原始的YUYV422转换为YUV420P，然后再将YUV420P编码为H264。
///编解码部分//yuvFrame->format = outCodecCtx->pix_fmt;yuvFrame->width = outCodecCtx->width;yuvFrame->height = outCodecCtx->height;ret = avformat_write_header(outFmtCtx,NULL);int count = 0;while(av_read_frame(inFmtCtx,inPkt)>=0 && count<50){ if(inPkt->stream_index == inVideoStreamIndex){ if(avcodec_send_packet(inCodecCtx,inPkt)>=0){ while((ret=avcodec_receive_frame(inCodecCtx,srcFrame))>=0){ if (ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF) return -1; else if (ret < 0) { fprintf(stderr, "Error during decoding\n"); exit(1); } sws_scale(img_ctx, srcFrame->data,srcFrame->linesize, 0,inCodecCtx->height, yuvFrame->data,yuvFrame->linesize); yuvFrame->pts=srcFrame->pts; //encode if(avcodec_send_frame(outCodecCtx,yuvFrame)>=0){ if(avcodec_receive_packet(outCodecCtx,outPkt)>=0){ printf("encode one frame.\n"); ++count; outPkt->stream_index = outVStream->index; av_packet_rescale_ts(outPkt,outCodecCtx->time_base, outVStream->time_base); outPkt->pos=-1; av_interleaved_write_frame(outFmtCtx,outPkt); av_packet_unref(outPkt); } } usleep(1000*24); } } av_packet_unref(inPkt); }}就是先解码然后再编码，将两者结合起来。
结果
编译运行程序，输出为：
$ ./camera2h264 [libx264 @ 0x5565f9304cc0] using cpu capabilities: MMX2 SSE2Fast SSSE3 SSE4.2 AVX FMA3 BMI2 AVX2[libx264 @ 0x5565f9304cc0] profile High, level 3.0, 4:2:0, 8-bitencode one frame....encode one frame.Flushing stream #0 encodersuccess encoder 1 frame....success encoder 1 frame.[libx264 @ 0x5565f9304cc0] frame I:8 Avg QP:15.79 size: 46078[libx264 @ 0x5565f9304cc0] frame P:22 Avg QP:13.08 size: 49616[libx264 @ 0x5565f9304cc0] frame B:45 Avg QP:14.14 size: 41955[libx264 @ 0x5565f9304cc0] consecutive B-frames: 20.0% 0.0% 0.0% 80.0%[libx264 @ 0x5565f9304cc0] mb I I16..4: 7.9% 60.7% 31.4%[libx264 @ 0x5565f9304cc0] mb P I16..4: 2.7% 31.7% 12.3% P16..4: 15.5% 18.6% 14.4% 0.0% 0.0% skip: 4.9%[libx264 @ 0x5565f9304cc0] mb B I16..4: 0.7% 16.6% 7.2% B16..8: 24.3% 16.9% 8.6% direct:16.1% skip: 9.5% L0:34.1% L1:26.8% BI:39.1%[libx264 @ 0x5565f9304cc0] final ratefactor: -39.38[libx264 @ 0x5565f9304cc0] 8x8 transform intra:65.9% inter:39.8%[libx264 @ 0x5565f9304cc0] coded y,uvDC,uvAC intra: 95.0% 97.3% 93.9% inter: 77.6% 84.7% 72.6%[libx264 @ 0x5565f9304cc0] i16 v,h,dc,p: 8% 12% 13% 68%[libx264 @ 0x5565f9304cc0] i8 v,h,dc,ddl,ddr,vr,hd,vl,hu: 15% 22% 23% 5% 6% 5% 9% 5% 11%[libx264 @ 0x5565f9304cc0] i4 v,h,dc,ddl,ddr,vr,hd,vl,hu: 18% 22% 13% 6% 7% 6% 9% 6% 11%[libx264 @ 0x5565f9304cc0] i8c dc,h,v,p: 72% 11% 10% 8%[libx264 @ 0x5565f9304cc0] Weighted P-Frames: Y:22.7% UV:22.7%[libx264 @ 0x5565f9304cc0] ref P L0: 58.8% 10.1% 18.3% 12.8% 0.1%[libx264 @ 0x5565f9304cc0] ref B L0: 77.4% 18.8% 3.8%[libx264 @ 0x5565f9304cc0] ref B L1: 87.4% 12.6%[libx264 @ 0x5565f9304cc0] kb/s:0.15然后使用ffplay检测一下结果是否正确：
当然可以参照FFmpeg4入门8：软解并使用QtWidget播放视频（YUV420P->RGB32）直接在QT界面显示摄像头数据。
完整代码在ffmpeg_Beginner中的14.video_encode_camera2h264中。
本文首发于：FFmpeg4入门14：Linux下摄像头捕获并编码为h264