好多同学第一次定义通信协议的时候比较懵，包括我第一次搞串口通信的时候，好长时间都没想明白应该怎么进行两块开发板之间进行数据通信，如何通过一块开发板去操控另外一块开发板，因此写此文章，以供大家参考
首先明白啥是通信协议，参考百度百科 通信协议_百度百科 给出的定义，通信协议是指双方实体完成通信或服务所必须遵循的规则和约定。其实光看这个定义绝对云里雾里的，不知所云。下面按照我的理解进行分解吧。
通信协议总共分三部分：
一：规定通信硬件接口方式，如通过串口，网络，蓝牙或者其它方式进行通信
二：规定硬件通信的语法，如：串口需要规定 波特率 数据位 停止位 奇偶校验位（比较常用的就是 115200 8 N 1 或 9600 8 N 1两种），在比如 网络规定TCP传输还是UDP传输，传输端口号为多少等
三：规定通信规则，如
| 帧头 （2字节） | 功能码 （1字节） | 参数 （1字节） | 数据长度 （1字节） | 数据 （N字节） | crc校验 （2字节） | 帧尾 （1字节） | |||
| 一帧数据的开头2字节，定义为帧头，比如为0x5A和0x54 | 这一字节分为高低四位 | 参数标号0x01~0x07分别表示不同的参数，例如参数1为IP地址，参数2为子网掩码，参数3为默认网关，参数4为http端口号 | 数据长度+数据（取值1~255） | 要发送的数据内容，存储顺序全部为网络字节序 | CRC_16校验，循环冗余校验码（CRC），用来检验数据是否正确，如果数据有误则弃包。 | 一帧 结束 标志 0xEE | |||
| 高四位为读写位： | |||||||||
| 低四位为回复位。 | |||||||||
| 读取0x10* | |||||||||
| 下置0x20* | |||||||||
| 回复读取0x01* | |||||||||
| 回复下置0x02* | |||||||||
上面为总括规则，后面则根据上面规则进行详细的数据定义。比如：想定义一条设置IP的通信协议，则 可以如下设置
| 帧头 （2字节） | 功能码 （1字节） | 参数 （1字节） | 数据长度 （1字节） | 数据 （4字节） | crc校验 （2字节） | 帧尾 （1字节） | |||
| 0x5A,0x54 | 设置网络参数：0x11 | IP地址： 0x01 | 5 | IP地址 | CRC_16校验 | 结束0xee | |||
上面的通信协议仅仅是举例，实际协议则根据自己的项目需求进行对应更改即可。比如帧尾变成两个字节，功能码和参数合二为一，CRC校验采用1个字节的累加校验，超过255就溢出，只保留低八位即可等等