当前位置:首页 » 《资源分享》 » 正文

SLAM各种并行加速方法_lovely_yoshino的博客

22 人参与  2021年10月27日 14:43  分类 : 《资源分享》  评论

点击全文阅读


前言

CPU并行加速

CPU并行加速的本质就是通过硬件并发(hardware concurrency)的形式来实现。这种的操作方式是通过单个进程里多线程,从而实现共享地址空间,全局变量,指针,引用。但是这种方式相对而言更加传统,但是同时更加具有普适性。
在这里插入图片描述
其中操作是使用以pthread为代表的多线程并行加速

pthread

这是一个pthread的简单示例代码。

class helloFromObject{
public:
    void operator()() const{
        std::cout << "Hello, My Second thread!" << std::endl;
    }
};

int main() {
    std::cout << "Hello, Coconut Cat!" << std::endl;
    std::thread bthread((helloFromObject()));
    bthread.join();
    return 0;
}

我们可以发现pthread这种多线程加速v-slam场景下都有着充分的应用

OpenMP

openmp作为另一种CPU提速方式,在SLAM的特征提取中拥有比较良好的加速代码。当然thread对于openmp还是有一定的影响的,每个thread分配给omp的线程可能减小或者是在thread里面继续调用omp再开线程会带来更大的成本,导致omp单独执行时变慢。

…详情请参照古月居


点击全文阅读


本文链接:http://zhangshiyu.com/post/30183.html

加速  并行  线程  
<< 上一篇 下一篇 >>

  • 评论(0)
  • 赞助本站

◎欢迎参与讨论,请在这里发表您的看法、交流您的观点。

最新文章

  • 家宴过后,我捉奸了庶妹和我老公无广告_庶妹老公侍卫TOP10_小说后续在线阅读_无删减免费完结_
  • 寝室六个人,她们背着我建五人群必读文_太天真申请书冷笑最新阅读_小说后续在线阅读_无删减免费完结_
  • 开局获得狐仙传承结局+番外_江帆赵雪隐藏剧情_小说后续在线阅读_无删减免费完结_
  • 刀锈春根生,白骨犹温完结全文_卫舟棠棠知意一口气完结_小说后续在线阅读_无删减免费完结_
  • 夫君立筷子定我灾星罪名,我改嫁冷宫皇子后他追悔莫及好评_赵荀孟如安青瑶精心编著_小说后续在线阅读_无删减免费完结_
  • 邻居低素质,而我没素质独家番外_老太太赖皮欣欣超长版_小说后续在线阅读_无删减免费完结_
  • 重生后我转嫁首富瘸腿独子,总裁前夫却疯了一口气看完_妹妹傅云琛沈明辉独家番外_小说后续在线阅读_无删减免费完结_
  • 我拒绝给系花捐款后,全系同学悔疯了在线阅读_小说后续在线阅读_无删减免费完结_
  • 我让位给女友的透视眼竹马,他却说如果能重生再也不来了。虐心反转_玉石林若女友推荐_小说后续在线阅读_无删减免费完结_
  • 相国独子的丫鬟砸坏我的玉佩后,我当场拒婚阅读_玉佩陈郡谢氏全新_小说后续在线阅读_无删减免费完结_
  • 手术时,我看着病人惨死最新试读_淼淼陆知衍姜颜全本完结_小说后续在线阅读_无删减免费完结_
  • 男友霸道给我开黑卡,转头却骂我是捞女最新章节_肖年顾客黑卡热文_小说后续在线阅读_无删减免费完结_

    关于我们 | 我要投稿 | 免责申明

    Copyright © 2020-2022 ZhangShiYu.com Rights Reserved.豫ICP备2022013469号-1