前言：在代码实现部分，我在下一篇文章讲解，本文会较为详细的讲一下基本设置和协议设置

逻辑代码部分：基于HAL库的自制usb数字键盘 （二）逻辑部分
类似文章：usb 手柄

开发环境

单片机：stm32f103c8t6
软件 ：keil （编写代码），stm32cubemx（初始化），HID Descriptor tool（生成报文），usb bound（抓包）

STM32cubemx初始化

经典时钟

经典 swd

5ms的 tim2 （这个时间很重要，记住）（可自行修改）

勾上中断

GPIO

我没写矩阵扫描，最简单的每个按键对应一个gpio ，当然可改成矩阵，（相信看到这的大佬都会）

勾上usb

custom hid

参数

ps：提前说明，一下参数可以在keil 工程里面修改
第一个参数 很重要

• 可以解释为，stm32 将数据发送到一个缓存区，而不是直接发送到 上位机（pc端），而上位机，每隔一端时间会来访问缓冲区，读取数据。而这个读取时间间隔就是第一个参数。这也是为什么定时器要设置为5ms，过快会导致，多次数据发送，过慢，会导致数据丢失
• custom_hid_fs_BINTFRVAL

第二个参数
报文个数

• 报文就是 下位机向上位机，解释自己是啥东西，有啥功能，数据格式，等等的非常重要的参数

第三个参数
输出缓存，选最大

第四个参数
最大支持的hid 设备的接口数，应为现在只有键盘，所以1就行，
如果是需要，同时键盘，鼠标，手柄啥的，根据数量选择即可

后面参数保持默认即可

这些都是，接入电脑后的名称参数等，不该也行

最后主要 usb的时钟 48M

然后生成初始化代码

hid 描述符

可以看这篇文章做了解
具体，我其实也只是一知半解，这里说明只是我个人的理解。（大佬轻喷）

• 第一个参数：描述这是 一般桌面控制设备 用途页
• 第二个参数：描述 这是键盘
• 第三个参数：数据包的收集开始，键盘属于Application,（协议规定）
• 第四个参数：描述这是 键盘的用途页
• 第五个参数：声明接下来的参数最小值为 0
• 第五个参数：声明接下来的参数最小值为 0
• 第六个参数：声明 数据代表的按键从 keypad 1 and End 开始
• 第七个参数：声明 数据代表的按键到 keypad 0 and Insert 结束
  （这里意思是我要 用 这10个按键）
• 第八个参数：声明 数据代表的按键到 keypad 0 and Insert 结束
• 第九个参数：这 里每个数据 为 1 位 （1字节 8位）
• 第十个参数：共有 10 个这样 1 位的数据 代表十个按键
• 第11个参数： 这十个数据的类型 （上面那篇文章有细讲）
• 第12，13 ，14个参数：为了凑成两字节 16位，补上 6位 常量
• 第15个参数 ：数据包收集结束
  总共 29个字节，可以往上看，之前stm32cubemx里 的报文字节 参数设置
  
  选择 Save As ，记得保存成 .h文件
  

keil代码编写

参数修改

在usbd_conf.h中可以修改

复制报文

在usbd_custom_hid_if.c

数据发送

在使用到 USBD_CUSTOM_HID_SendReport()的函数前加上 头文件和 句柄声明
例：

#include "usbd_customhid.h"
extern USBD_HandleTypeDef hUsbDeviceFS;
/*
其他代码
*/
SBD_CUSTOM_HID_SendReport(&USB_OTG_dev, buff, 2);

非常重要的一点就是要及时弹出

因为缓存区不会自己刷新，所以假如我们发送数据到缓存区后，没有清 0，那么 ，以5ms为例， 按下数字 1 后，会以每秒20个“1”打印在电脑屏幕上。
所以要及时弹出即清零

举例：

buff[0]=0x01;
buff[1]=0x00;
USBD_CUSTOM_HID_SendReport(&USB_OTG_dev, buff, 2);
HAL_Delay(5);
buff[0]=0x00;
buff[1]=0x00;
USBD_CUSTOM_HID_SendReport(&USB_OTG_dev, buff, 2);
HAL_Delay(5);

当然实际中不会这样 傻傻的用 delay延时
定时器会更为好用

下一篇

因为代码部分，用了较为系统的封装，代码太多了，，，所以另起一篇来讲，当然dalao可以忽略。。
有啥问题可留言说明。

dae::2021.9.9
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