FIR滤波器的MATLAB实现
FIR滤波器的设计fir1函数fir2函数
与IIR滤波器相比,FIR滤波器既有其优势也有其局限性。FIR滤波器的主要优点包括:
精确的线性相位响应;永远保持稳定性;设计方法通常是线性的;在硬件实现中具有更高的运行效率;启动传输仅需有限的时间。然而,FIR滤波器也存在一些显著的缺点:
为了达到与IIR滤波器相同的性能要求,FIR滤波器通常需要更高的阶数;相应地,FIR滤波器的延迟时间比具备相同性能的IIR滤波器要高得多。FIR滤波器的设计
MATLAB 信号处理工具箱提供了表1用于设计 FIR 数字滤波器的方法和工具函数。
设计方法 | 说明 | 工具函数 |
---|---|---|
窗函数法 | 对理想滤波器进行加窗处理,并根据滤波器的性能指标截取某一段,以近似地实现理想滤波器 | fir1, fir2, kaiserord |
多带和过渡带 | 等波纹或者最小二乘法逼近频率范围内的子带 | firls, firpm, firpmord |
约束最小二乘法 | 满足最大误差限制条件下使整个频带平方误差最小化 | fircls, fircls1 |
任意响应法 | 任意响应,包括非线性相位和复杂滤波器 | cfirpm |
升余弦法 | 具有光滑余弦过渡带的低通滤波器的设计 | firreos |
窗函数法是设计FIR滤波器的重要方法之一,本文主要介绍FIR滤波器的窗函数设计方法。
在实际应用中,遇到的离散时间信号通常是有限长度的,因此在信号处理中不可避免地会遇到数据截短的问题。对于离散序列的截短,可以通过序列与窗函数的相乘来实现。
常用的窗函数包括矩形窗、巴特利特(Bartlett)窗、三角窗、海明(Hamming)窗、汉宁(Hanning)窗、布莱克曼(Blackman)窗、切比雪夫(Chebyshev)窗和凯泽(Kaiser)窗。MATLAB信号处理工具箱提供了一组用于生成这些窗函数的函数,具体见表2。
函数 | 函数功能 |
---|---|
w=bartlett(n) | 生成巴特立特 ( Bartlett ) 窗 |
w=blackman(n) | 生成布莱克曼 ( Blackman ) 窗 |
w=boxcar(n) | 生成矩形窗 |
w=chebwin(n) | 生成切比雪夫 ( Chebyshev ) 窗 |
w-hamming(n) | 生成海明 ( Hamming ) 窗 |
w=hanning(n) | 生成汉宁 ( Hanning ) 窗 |
w=kaiser(n) | 生成凯泽 ( Kaiser ) 窗 |
w=triang(n) | 生成三角窗 |
函数说明 | n为窗的长度 |
fir1函数
MATLAB信号处理工具箱提供了基于加窗的线性相位FIR滤波器设计函数 fir1 和 fir2。fir1 函数的调用语法如下:
b=fir1(n,Wn,'fype',window)
其中:
n 表示滤波器的阶数。ftype 表示所设计滤波器的类型,可选参数包括: high:高通滤波器stop:带阻滤波器DC-1:多通带滤波器,第一频带为通带DC-0:多通带滤波器,第一频带为阻带默认情况下,fir1 设计的是低通或带通滤波器。 window 为窗函数,是一个长度为 n+1 的列向量。默认情况下,函数自动使用 Hamming 窗。例1. 设计一个48阶的FIR带通滤波器,通带范围为0.35≤w≤0.65。
clc;clear;closeb = fir1(48,[0.35 0.65]); % 调用fir1函数进行FIR带通滤波器设计freqz(b,1,512) % 画出幅频和相频响应图
输出的频率响应特性如图1所示:
图1. FIR带通滤波器幅频特性例2. 用窗函数法设计多通带滤波器,归一化通带为[0 0.2]、[0.4 0.6]、[0.8 1]。由于高频端为通带,因此滤波器的阶数应为偶数,这里定为40。
首先将通带要求用向量w来表示,然后调用fir1函数进行滤波器设计。
w=[0.2 0.4 0.6 0.8]; % 滤波器设计参数b=fir1(40,w,'dc-1'); % 用窗函数法设计多通带滤波器freqz(b,1,512) % 绘制幅频-相频特性图
输出的幅频-相频特性如图2所示。
图2. 多通带滤波器幅频-相频特性fir2函数
MATLAB信号处理工具箱提供了fir2函数,用于基于频率采样的有限冲激响应(FIR)滤波器设计。其调用语法如下:
b = fir2(n, f, m, npt, lap, window)
n:滤波器的阶数。f:频率向量,其取值范围在 [0, 1] 之间。m:幅度响应向量,其取值范围也在 [0, 1] 之间。npt:用于频率响应插值的点数,默认值为 512。lap:一个参数,用于指定 fir2 在重复频率点附近插入的区域大小。window:窗函数类型,其长度必须为 n + 1,默认使用 Hamming 窗。b 向量表示返回的滤波器系数。例3. 设计一个50阶低通滤波器,并且绘制理想频率响应和实际频率响应图。
f=[0 0.6 0.6 1];m=[1 1 0 0];b =fir2(50,f,m);[h,w]=freqz(b,1,128);plot(f,m,w/pi,abs(h)) % 画出幅频和相频响应图legend('Ideal','fir2 Designed')title('Comparison of Frequency Response Magnitudes ')xlabel('Normalized Frequency(rad/sample)');ylabel('magnitude')
输出的频率响应特性如图3所示:
图3. 频率响应特性图END
2024年9月6日