A机器人扔瓶子
机器人扔瓶子大赛 由瓶子引发的科技狂欢TsinghuaJoking-CSDN博客
https://blog.csdn.net/zhuoqingjoking97298/article/details/112610921?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522161982743916780274163045%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=161982743916780274163045&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduend~default-1-112610921.first_rank_v2_pc_rank_v29&utm_term=%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E6%89%94%E7%93%B6%E5%AD%90&spm=1018.2226.3001.4187
其实不管怎么去设计机器人，设计的结果就是出手后的重心速度运动方向、主轴竖直方向的夹角、加速度和向心加速度，向心加速度这里又要分出手时旋转中心是瓶口还是瓶底，一般是瓶口，瓶子不是圆球，质量分布不一样。让它以精准的姿态落在平台上，需要考虑流体动力学、抛射物体运动、向心力、重力等因素。平台与机器人出手高度差自行设置，如果是考虑空瓶，就不用考虑流体力学，就是简单的一个抛物线和是否在触碰平台时瓶身的主轴是否近似平台的垂线，这里的近似有一个容差范围，一般不会超过最高点到落地点直线与竖直方向上的夹角。如果是要考虑瓶内装了多少质量的水。在抛物过程中，向心加速度会动态改变，重心也会实时发生变化，在液体在瓶内下落过程也伴随着总质量的相对减少。本题程序设计可以写一个启发式算法，自变量为出手时的重心速度方向竖直方向上的夹角和加速度、主轴竖直方向的夹角、向心加速度四个指标，目标函数就是最后落地主轴竖直方向上的夹角，求最小，约束条件有各自变量范围和落地后主轴竖直方向上的夹角容差。平台高度，机器人到平台中心距离等自行设置。本题思路是优化，但是主体还是抛物仿真，相关角动量守恒、流体力学请参阅专业文献。求解过程就按每单位时间点的状态去推演瓶子的状态参数（例如向心加速度、重心位置、重心速度大小和方向以及加速度等）就可以了，时间间隔可以设为0.01-0.05s。
B建立新冠病毒群体免疫屏障
先说说全球实时数据，给两个网址
https://ourworldindata.org/coronavirus-data?country=
红圈部分可以选择国家，然后点击下载，google浏览器亲测可下载
如果上个网址不行，可以尝试下面这个网址，虽然不支持数据下载，但是可以直接通过matlab或者python直接读取静态网页数据，然后通过正则表达式处理下。打开右边网页代码方式，右键-检查/审查元素，点击右上方小箭头指向数据，后边会直接找到对应的代码段，看下对应的字符串，用正则表达读取出数据就行
这道题用SIR就行，考不考虑隔离已经对于美国来说不存在了，用SEIR模型也可以，但是意义不是很大。下面是我做过的新冠疫情一些案例，案例程序请私信
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