MQTT全称是（Message Queuing Telemetry Transport），即消息队列遥测传输协议
是一种基于发布/订阅（Publish/Subscribe）模式的轻量级通讯协议，并且该协议构建于TCP/IP协议之上，常用于互联网中，轻便
基本组件
客户端（Client）：
任何设备（传感器、手机、应用程序等）都可以作为MQTT客户端。客户端可以发布消息（Publisher）或者订阅消息（Subscriber）。代理（Broker）：
代理是MQTT网络的核心组件，负责接收来自发布者的消息并将其转发给订阅了该主题的客户端。它确保消息的传递和分发，管理客户端连接、订阅、注销等操作。工作流程
连接：
MQTT客户端通过TCP/IP与MQTT代理建立连接。连接建立后，客户端必须发送“连接”请求。代理根据请求的信息（如客户端ID、用户名、密码等）进行身份验证和授权。发布（Publish）：
客户端将消息发布到特定的主题（Topic）。主题是一种类似路径的层级结构，可以用斜杠（/）分隔，如sensors/temperature/kitchen。代理接收消息并进行处理。 订阅（Subscribe）：
客户端可以订阅一个或多个主题。订阅后，代理会将所有属于该主题的消息分发给相应的客户端。订阅可以是精确的主题，也可以包含通配符来匹配多个主题。消息分发：
代理将发布的消息转发给所有订阅了该主题的客户端。断开连接：
客户端可以随时断开与代理的连接。代理也可以在检测到长时间未活动后断开客户端连接。应用场景
MQTT广泛应用于物联网、车联网、智能家居、远程监控和消息推送等场景。其轻量级、低带宽、高效的特性使其特别适合资源受限及网络不稳定的环境。
通过这些组件和操作，MQTT可以实现高效、可靠的消息传递，成为物联网通信中的重要协议。
QT 交互例子
准备工作：MQTT客户端的交互需要安装MQTT代理，及代理服务器，负责将消息转发。按照好后配置相关，如监听的端口和协议、是否启用消息持久化、日志文件路径等。根据需求修改这些设置，保存配置文件等。这里就不赘述
接下来详细讲解在QT中MQTT的使用：
1.使用官方的MQTT源码，造好的轮子有用就用，官网：https://github.com/emqx/qmqtt
或者这个链接下载: https://pan.baidu.com/s/1oUtl9R628-3cfS-tyL6iEQ?pwd=1234 提取码: 1234
下载完解压：放到程序目录下
我的例子程序结构如下，分为mqtt封装的库，用于发送接收消息，和界面主程序用于控制发送和消息显示
2.写一个例子，这里给关键代码展示
一是连接mqtt，二是推送消息函数，三是接收订阅的消息函数
void MqttShareHandle::initMqtt(){ if (client) { return; } client.reset(new QMqttClient); QObject::connect(client.get(), &QMqttClient::connected, this, &MqttShareHandle::connected); QObject::connect(client.get(), &QMqttClient::disconnected, this, &MqttShareHandle::disconnected); QObject::connect(client.get(), &QMqttClient::errorChanged, this, &MqttShareHandle::errorChanged); QObject::connect(client.get(), &QMqttClient::messageReceived, this, [=](const QByteArray &message, const QMqttTopicName &topic) { emit messageReceived(message, topic.name()); }); QObject::connect(client.get(), &QMqttClient::messageReceived, this, [=](const QByteArray &message, const QMqttTopicName &topic) { onMessageReceived(message, topic.name()); });}void MqttShareHandle::connectToHost(const QString &host, quint16 port, const QString &username, const QString &password){ if (!client || isConnected()) { return; } client->setHostname(host); client->setPort(port); client->setUsername(username); client->setPassword(password); client->connectToHost();}//订阅消息void MqttShareHandle::subscribeBizTopics(){ //保证消息至少到达一次。 //较为可靠，适用于大多数需要保证消息到达的场景 const quint8 qos = 1; subscribeTopic(TopicAppEnvData, qos); subscribeTopic(TopicAppDeviceStatus, qos); subscribeTopic(TopicAppEventNotify, qos);}bool MqttShareHandle::subscribeTopic(const QString &topic, quint8 qos){ if (!client) { return false; } auto subscription = client->subscribe(topic, qos); return subscription ? subscription->state() == QMqttSubscription::Subscribed : false;}//推送消息bool MqttShareHandle::publishTopic(const QString &topic, const QByteArray &data, quint8 qos, bool retain){ if (!client) { return false; } emit printMsg(QString("推送消息, topic:%1,data:%2").arg(topic).arg(QString(data))); auto ret = client->publish(topic, data, qos, retain); return ret != -1;}void MqttShareHandle::onMessageReceived(const QByteArray &message, const QString &topic){ QJsonParseError error; QJsonDocument doc = QJsonDocument::fromJson(message, &error); if (error.error != QJsonParseError::NoError) { return; } //QMetaObject::invokeMethod(this, MessageMap.value(topic).toUtf8(), Q_ARG(QByteArray,message)); emit printMsg(QString("收到消息推送, topic:%1,data:%2").arg(topic).arg(QString(message))); if(topic == TopicAppEnvData) { emit appEnvDataUpdate(message); } else if(topic == TopicAppEventNotify) { emit appEventNotify(message); } else if(topic == TopicAppDeviceStatus) { emit appDeviceStatusUpdate(message); }}我的这个例子用了五个主题要演示推送和接收
// 环境信息更新主题QString MqttShareHandle::TopicAppEnvData = "/Topic/EnvData";// 设备状态更新主题QString MqttShareHandle::TopicAppDeviceStatus = "/Topic/DeviceStatus";// 事件通知主题QString MqttShareHandle::TopicAppEventNotify = "/Topic/EventNotify";//------------------------消息发布（推送）-------------------------// 控制设备主题QString MqttShareHandle::TopicControlDevice = "/Topic/ControlDevice";// 控制门主题（开关门）QString MqttShareHandle::TopicControlDoor = "/Topic/ControlDoor";写了一个demo程序，如下，改程序可以通过mqtt推送开关门控制事件，模拟控制订阅“TopicControlDoor”主题的设备控制开关门，控制订阅TopicControlDevice主题的设备控制开关灯，并且订阅相关设备推送消息的主题，便于接收响应的信息
演示下效果，比较简陋，：
我用这个QT客户端模式外部设备
演示视频
通过订阅环境主题，事件，设备状态，可以接收设备的相关消息推送
设备也订阅了控门事件，控灯事件。接收到app的推送后，也显示出来，做出相应的处理
通过这个例子，可以认识到，mqtt的通讯方式是一对多，也可以一对一，实现方式也很简单，订阅与发布。
订阅就相当于你关注了一个人，UP主（uploader），他要是发布了动态或者视频等，就会通知你，如果你没有关注那个人，肯定不会接收到通知
发布就反过来，你是UP主，发布的东西只要他人关注了你，就会被通知
这个例子的源码我就放在这里了，有什么不懂的，欢迎评论区交流哈！
链接: https://pan.baidu.com/s/1v_xViXSHoV2QekwdKDq7SA?pwd=6666 提取码: 6666
为什么有了tcp通信后，还要有人写一个mqtt出来呢？
mqtt的优势
1. 发布/订阅模式
MQTT 采用发布/订阅模式，允许客户端发布消息到主题（Topic），其他客户端可以订阅这些主题来接收消息。这种模式使得消息的传递更加灵活和解耦，客户端之间不需要直接连接，减少了复杂性。
2. 轻量级
MQTT 协议设计得非常轻量级，适合在带宽有限、网络不稳定的环境中使用，如物联网设备。MQTT 的消息头非常小，最小只有 2 字节，这使得它在低带宽网络中传输效率更高。
3. QoS（服务质量）
MQTT 提供了三种服务质量（QoS）级别：
QoS 0：最多一次（At most once），消息发送一次，不保证接收。QoS 1：至少一次（At least once），消息至少发送一次，可能会重复。QoS 2：恰好一次（Exactly once），消息只发送一次，保证不重复。QoS 0（最多一次，At most once）
特点：
消息传输是尽力而为，不保证消息到达。不进行消息确认，不做重发。最低的网络开销和延迟。使用场合：
传感器数据：如环境温度、湿度等，定期发送，如果丢失一两条数据不会有太大影响。日志数据：实时性和完整性要求不高的日志信息。状态更新：如设备的在线状态，定期发送，如果有丢失可在下次更新时弥补。优点：
最低的网络开销。最低的延迟。简单实现。缺点：
不保证消息到达。可能会丢失消息。QoS 1（至少一次，At least once）
特点：
消息至少到达一次。发送者会重发消息直到收到接收者的确认。接收者可能会收到重复的消息，需要去重。使用场合：
重要数据：如报警信息，需要确保接收者至少收到一次，即使可能会有重复。财务记录：如银行交易，需要确保消息到达，但可以接受重复处理。设备控制：如远程设备控制命令，需要确保命令被接收和执行，但可以手动处理重复执行。优点：
保证消息至少到达一次。较为可靠，适用于大多数需要保证消息到达的场景。缺点：
可能会收到重复消息，需要处理冗余。网络开销和延迟高于 QoS 0。QoS 2（只有一次，Exactly once）
特点：
消息保证到达且仅到达一次。通过四次消息交换确保消息的唯一性和可靠性。最高的可靠性，适合对传输可靠性要求极高的场合。使用场合：
关键指令：如关键操作的执行命令，不能出现丢失或重复的情况。交易处理：如金融交易，需要严格的消息确保机制，要求高可靠性。数据同步：如重要数据库的同步操作，需要确保数据准确性和一致性。优点：
保证消息仅到达一次。最高的传输可靠性。缺点：
最高的网络开销。延迟较高，因为需要多次消息交换。实现复杂。这些 QoS 级别使得 MQTT 能够适应不同的应用场景，确保消息的可靠传输。
4. 会话保持
MQTT 支持会话保持（Session Persistence），即使在客户端断开连接后，服务器仍然可以保存客户端的订阅信息和未接收的消息，当客户端重新连接时，可以继续接收这些消息。
5. 遗嘱消息（Last Will and Testament）
MQTT 支持遗嘱消息（LWT），客户端可以在连接时设置一个遗嘱消息，当客户端异常断开连接时，服务器会自动发布这个遗嘱消息，通知其他客户端该客户端已经断开连接。
6. 心跳机制
MQTT 支持心跳机制（Keep Alive），客户端可以定期发送 PING 请求，确保连接的活跃性，服务器也可以通过 PING 响应来检测客户端的连接状态。
7. 安全性
MQTT 支持 TLS/SSL 加密，确保消息在传输过程中的安全性。此外，MQTT 还支持用户名和密码认证，增加了系统的安全性。
8. 易于扩展
MQTT 的发布/订阅模式和主题（Topic）结构使得系统易于扩展。新的客户端可以轻松地加入系统，订阅感兴趣的主题，而不需要修改现有的客户端或服务器。
9. 广泛支持
MQTT 协议得到了广泛的支持，有大量的客户端库和服务器实现，适用于各种编程语言和平台，如 C、C++、Java、Python、JavaScript 等。
总结
相比于直接使用 TCP，MQTT 提供了更高层次的抽象和功能，使得消息的传递更加灵活、可靠和高效。特别是在物联网和低带宽网络环境中，MQTT 的优势更加明显。