使用Java与OPC UA (OPC Unified Architecture) 进行通信，可以使用开源的Eclipse Milo库。以下是一个简单的指南，帮助你开始使用Eclipse Milo库与OPC UA服务器进行交互。
步骤一：引入Eclipse Milo库
你需要在项目中引入Eclipse Milo库。可以使用Maven或Gradle来管理依赖。
Maven依赖:
<dependency> <groupId>org.eclipse.milo</groupId> <artifactId>sdk-client</artifactId> <version>0.6.7</version></dependency>Gradle依赖:
implementation 'org.eclipse.milo:sdk-client:0.6.7'步骤二：创建并配置OPC UA客户端
下面是一个简单的示例代码，展示如何创建并配置一个OPC UA客户端，以及如何连接到OPC UA服务器。
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.OpcUaClient;import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.unsigned.Unsigned;import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.structured.EndpointDescription;import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.structured.EndpointDescriptionArray;import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.util.EndpointUtil;import java.util.concurrent.CompletableFuture;public class OpcUaClientExample { public static void main(String[] args) throws Exception { String endpointUrl = "opc.tcp://localhost:4840"; // 替换为你的OPC UA服务器地址 // 找到服务器的端点 EndpointDescription[] endpoints = OpcUaClient.getEndpoints(endpointUrl).get(); // 选择合适的端点 EndpointDescription endpoint = EndpointUtil.select(endpoints, "None", "None").orElseThrow(() -> new Exception("没有找到合适的端点")); // 创建客户端 OpcUaClient client = OpcUaClient.create(endpoint); // 连接到服务器 CompletableFuture<Void> future = client.connect(); future.whenComplete((result, ex) -> { if (ex != null) { ex.printStackTrace(); } else { System.out.println("连接成功!"); // 在此添加你的业务逻辑 } }); future.get(); // 等待连接完成 }}步骤三：读取和写入变量
下面是如何读取和写入OPC UA服务器上的变量的示例。
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.OpcUaClient;import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.DataValue;import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.NodeId;import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.Variant;import java.util.concurrent.CompletableFuture;public class ReadWriteExample { public static void main(String[] args) throws Exception { OpcUaClient client = OpcUaClient.create("opc.tcp://localhost:4840").get(); client.connect().get(); NodeId nodeId = new NodeId(2, "MyVariable"); // 读取变量值 CompletableFuture<DataValue> readFuture = client.readValue(0, null, nodeId); DataValue value = readFuture.get(); System.out.println("读取到的值: " + value.getValue().getValue()); // 写入变量值 Variant variant = new Variant(42); // 替换为你要写入的值 DataValue newValue = new DataValue(variant); CompletableFuture<Void> writeFuture = client.writeValue(nodeId, newValue); writeFuture.get(); System.out.println("值已写入"); }}总结
使用Eclipse Milo库可以方便地与OPC UA服务器进行通信。通过上述步骤，你可以快速开始使用Java与OPC UA进行交互。可以根据需求扩展和定制客户端的功能，如订阅数据更改、浏览节点等。