前言
本篇博客主要讲解YOLOv5主干网络的替换，使用MobileNetv3实现模型轻量化，平衡速度和精度。以下为改进的具体流程~
目录
一、改进MobileNetV3_Small
第一步：修改common.py,新增MobileNetV3
第二步：在yolo.py的parse_model函数中添加类名
第三步：制作模型配置文件
第四步：验证新加入的主干网络
二、改进MobileNetV3_Large
第一步：制作模型配置文件
第二步：验证新加入的主干网络
三、改进训练
第一步：修改train.py中的cfg参数
第二步：运行python train.py
一、改进MobileNetV3_Small
第一步：修改common.py,新增MobileNetV3
将以下代码复制到common.py末尾
# Mobilenetv3Small class h_sigmoid(nn.Module): def __init__(self, inplace=True): super(h_sigmoid, self).__init__() self.relu = nn.ReLU6(inplace=inplace) def forward(self, x): return self.relu(x + 3) / 6 class h_swish(nn.Module): def __init__(self, inplace=True): super(h_swish, self).__init__() self.sigmoid = h_sigmoid(inplace=inplace) def forward(self, x): return x * self.sigmoid(x) class SELayer(nn.Module): def __init__(self, channel, reduction=4): super(SELayer, self).__init__() # Squeeze操作 self.avg_pool = nn.AdaptiveAvgPool2d(1) # Excitation操作(FC+ReLU+FC+Sigmoid) self.fc = nn.Sequential( nn.Linear(channel, channel // reduction), nn.ReLU(inplace=True), nn.Linear(channel // reduction, channel), h_sigmoid() ) def forward(self, x): b, c, _, _ = x.size() y = self.avg_pool(x) y = y.view(b, c) y = self.fc(y).view(b, c, 1, 1) # 学习到的每一channel的权重 return x * y class conv_bn_hswish(nn.Module): """ This equals to def conv_3x3_bn(inp, oup, stride): return nn.Sequential( nn.Conv2d(inp, oup, 3, stride, 1, bias=False), nn.BatchNorm2d(oup), h_swish() ) """ def __init__(self, c1, c2, stride): super(conv_bn_hswish, self).__init__() self.conv = nn.Conv2d(c1, c2, 3, stride, 1, bias=False) self.bn = nn.BatchNorm2d(c2) self.act = h_swish() def forward(self, x): return self.act(self.bn(self.conv(x))) def fuseforward(self, x): return self.act(self.conv(x)) class MobileNetV3(nn.Module): def __init__(self, inp, oup, hidden_dim, kernel_size, stride, use_se, use_hs): super(MobileNetV3, self).__init__() assert stride in [1, 2] self.identity = stride == 1 and inp == oup # 输入通道数=扩张通道数 则不进行通道扩张 if inp == hidden_dim: self.conv = nn.Sequential( # dw nn.Conv2d(hidden_dim, hidden_dim, kernel_size, stride, (kernel_size - 1) // 2, groups=hidden_dim, bias=False), nn.BatchNorm2d(hidden_dim), h_swish() if use_hs else nn.ReLU(inplace=True), # Squeeze-and-Excite SELayer(hidden_dim) if use_se else nn.Sequential(), # pw-linear nn.Conv2d(hidden_dim, oup, 1, 1, 0, bias=False), nn.BatchNorm2d(oup), ) else: # 否则 先进行通道扩张 self.conv = nn.Sequential( # pw nn.Conv2d(inp, hidden_dim, 1, 1, 0, bias=False), nn.BatchNorm2d(hidden_dim), h_swish() if use_hs else nn.ReLU(inplace=True), # dw nn.Conv2d(hidden_dim, hidden_dim, kernel_size, stride, (kernel_size - 1) // 2, groups=hidden_dim, bias=False), nn.BatchNorm2d(hidden_dim), # Squeeze-and-Excite SELayer(hidden_dim) if use_se else nn.Sequential(), h_swish() if use_hs else nn.ReLU(inplace=True), # pw-linear nn.Conv2d(hidden_dim, oup, 1, 1, 0, bias=False), nn.BatchNorm2d(oup), ) def forward(self, x): y = self.conv(x) if self.identity: return x + y else: return y第二步：在yolo.py的parse_model函数中添加类名
添加内容：
h_sigmoid, h_swish, SELayer, conv_bn_hswish, MobileNetV3添加效果：
第三步：制作模型配置文件
1、复制models/yolov5s.yaml文件，并重命名
2、根据MobileNetv3的网络结构修改配置文件
根据网络结构我们可以看出MobileNetV3模块包含六个参数[out_ch, hidden_ch, kernel_size, stride, use_se, use_hs]：
• out_ch： 输出通道
• hidden_ch： 表示在Inverted residuals中的扩张通道数
• kernel_size： 卷积核大小
• stride： 步长
• use_se： 表示是否使用 SELayer，使用了是1，不使用是0
• use_hs： 表示使用 h_swish 还是 ReLU，使用h_swish是1，使用 ReLU是0
修改的时候，需要注意/8，/16，/32等位置特征图的变换
3、修改head部分concat的层数
修改完成代码如下：
# YOLOv5 ? by Ultralytics, GPL-3.0 license# Parametersnc: 12 # number of classesdepth_multiple: 0.33 # model depth multiplewidth_multiple: 0.50 # layer channel multipleanchors: - [10,13, 16,30, 33,23] # P3/8 - [30,61, 62,45, 59,119] # P4/16 - [116,90, 156,198, 373,326] # P5/32# Mobilenetv3-small backbone# MobileNetV3_InvertedResidual [out_ch, hid_ch, k_s, stride, SE, HardSwish]backbone: # [from, number, module, args] [[-1, 1, conv_bn_hswish, [16, 2]], # 0-p1/2 320*320 [-1, 1, MobileNetV3, [16, 16, 3, 2, 1, 0]], # 1-p2/4 160*160 [-1, 1, MobileNetV3, [24, 72, 3, 2, 0, 0]], # 2-p3/8 80*80 [-1, 1, MobileNetV3, [24, 88, 3, 1, 0, 0]], # 3 80*80 [-1, 1, MobileNetV3, [40, 96, 5, 2, 1, 1]], # 4-p4/16 40*40 [-1, 1, MobileNetV3, [40, 240, 5, 1, 1, 1]], # 5 40*40 [-1, 1, MobileNetV3, [40, 240, 5, 1, 1, 1]], # 6 40*40 [-1, 1, MobileNetV3, [48, 120, 5, 1, 1, 1]], # 7 40*40 [-1, 1, MobileNetV3, [48, 144, 5, 1, 1, 1]], # 8 40*40 [-1, 1, MobileNetV3, [96, 288, 5, 2, 1, 1]], # 9-p5/32 20*20 [-1, 1, MobileNetV3, [96, 576, 5, 1, 1, 1]], # 10 20*20 [-1, 1, MobileNetV3, [96, 576, 5, 1, 1, 1]], # 11 20*20 ]# YOLOv5 v6.0 headhead: [[-1, 1, Conv, [512, 1, 1]], [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']], [[-1, 8], 1, Concat, [1]], # cat backbone P4 [-1, 3, C3, [512, False]], # 13 [-1, 1, Conv, [256, 1, 1]], [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']], [[-1, 3, 1, Concat, [1]], # cat backbone P3 [-1, 3, C3, [256, False]], # 17 (P3/8-small) [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]], [[-1, 16], 1, Concat, [1]], # cat head P4 [-1, 3, C3, [512, False]], # 20 (P4/16-medium) [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]], [[-1, 12], 1, Concat, [1]], # cat head P5 [-1, 3, C3, [1024, False]], # 23 (P5/32-large) [[19, 22, 25], 1, Detect, [nc, anchors]], # Detect(P3, P4, P5) ]第四步：验证新加入的主干网络
1、修改yolo.py中以下两个地方
（1）DetectionModel函数下的cfg
（2）parser = argparse.ArgumentParser()下的sfg
2、运行yolo.py
(1)yolov5s_MobileNetV3_Small.yaml
(2)yolov5s.yaml
实验结果对比：可以看到替换主干网络为MobileNetV3_Small之后层数变多，可以学习到更多的特征，参数量从723万减少到338万，GFLOPs由16.6变为6.1
二、改进MobileNetV3_Large
MobileNetV3_Small和MobileNetV3_Large区别在于yaml文件中head中concat连接不同，深度因子和宽度因子不同。前两步参考以上内容
第一步：制作模型配置文件
1、复制models/yolov5s.yaml文件，并重命名
2、根据MobileNetv3的网络结构修改配置文件
3、修改head部分concat的层数
修改完成代码如下：
# YOLOv5 ? by Ultralytics, GPL-3.0 license# Parametersnc: 12 # number of classesdepth_multiple: 0.33 # model depth multiplewidth_multiple: 0.50 # layer channel multipleanchors: - [10,13, 16,30, 33,23] # P3/8 - [30,61, 62,45, 59,119] # P4/16 - [116,90, 156,198, 373,326] # P5/32# MobileNetV3_Largebackbone: [[-1, 1, conv_bn_hswish, [16, 2]], # 0-p1/2 [-1, 1, MobileNetV3, [ 16, 16, 3, 1, 0, 0]], # 1-p1/2 [-1, 1, MobileNetV3, [ 24, 64, 3, 2, 0, 0]], # 2-p2/4 [-1, 1, MobileNetV3, [ 24, 72, 3, 1, 0, 0]], # 3-p2/4 [-1, 1, MobileNetV3, [ 40, 72, 5, 2, 1, 0]], # 4-p3/8 [-1, 1, MobileNetV3, [ 40, 120, 5, 1, 1, 0]], # 5-p3/8 [-1, 1, MobileNetV3, [ 40, 120, 5, 1, 1, 0]], # 6-p3/8 [-1, 1, MobileNetV3, [ 80, 240, 3, 2, 0, 1]], # 7-p4/16 [-1, 1, MobileNetV3, [ 80, 200, 3, 1, 0, 1]], # 8-p4/16 [-1, 1, MobileNetV3, [ 80, 184, 3, 1, 0, 1]], # 9-p4/16 [-1, 1, MobileNetV3, [ 80, 184, 3, 1, 0, 1]], # 10-p4/16 [-1, 1, MobileNetV3, [112, 480, 3, 1, 1, 1]], # 11-p4/16 [-1, 1, MobileNetV3, [112, 672, 3, 1, 1, 1]], # 12-p4/16 [-1, 1, MobileNetV3, [160, 672, 5, 1, 1, 1]], # 13-p4/16 [-1, 1, MobileNetV3, [160, 960, 5, 2, 1, 1]], # 14-p5/32 [-1, 1, MobileNetV3, [160, 960, 5, 1, 1, 1]], # 15-p5/32 ]# YOLOv5 v6.0 headhead: [[-1, 1, Conv, [512, 1, 1]], [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']], [[-1, 13], 1, Concat, [1]], # cat backbone P4 [-1, 3, C3, [512, False]], # 13 [-1, 1, Conv, [256, 1, 1]], [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']], [[-1, 6], 1, Concat, [1]], # cat backbone P3 [-1, 3, C3, [256, False]], # 17 (P3/8-small) [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]], [[-1, 20], 1, Concat, [1]], # cat head P4 [-1, 3, C3, [512, False]], # 20 (P4/16-medium) [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]], [[-1, 16], 1, Concat, [1]], # cat head P5 [-1, 3, C3, [1024, False]], # 23 (P5/32-large) [[23, 26, 29], 1, Detect, [nc, anchors]], # Detect(P3, P4, P5) ]第二步：验证新加入的主干网络
1、运行yolo.py
(1)yolov5s_MobileNetV3_Large.yaml
可以看到MobileNetV3-large模型比MobileNetV3-small多了更多的MobileNet_Block结构，残差倒置结构中通道数维度也增大了许多，速度比YOLOv5s慢将近一半，但是参数变少，效果介乎MobileNetV3-small和YOLOv5s之间。
三、改进训练
第一步：修改train.py中的cfg参数
将模型配置文件修改为yolov5s_MobileNetV3_Small.yaml
第二步：运行python train.py
开始训练：
训练结束后结果保存到run/train文件夹下~
好了，到这里关于YOLOv5和MobileNetV3结合的改进就完成了！