1.同源不跨域
使用document.cookie或者localStorage可以直接存取
2.跨域主域名相同
可以使用cookie-js插件存储cookie，在设置cookie是添加domain参数，例如
Cookies.set('token', 值, { expires: 60, path: '', domain: 'taobao.com' })
只有主域名相同，浏览器在访问时才会携带对应的 cookie
3.跨域
使用iframe内嵌，通过postMessage向父窗口传值
假如主系统登录后可以实现跳转应用系统自动登录，可以利用iframe,在主系统登录界面中内嵌应用系统的登录界面。当点击登录时，应用系统向后端获取cookie，保存在自己的页面中，并通过postMessage向父窗口（主系统）发送cookie，主系统接收cookie，并存储在自己的界面中。
参考网址：Vue项目中完全跨域的单点登录实现_token跨域共享_一只前端汪的博客-CSDN博客
postMessage与postMessage跨域-腾讯云开发者社区-腾讯云