张士玉小黑屋

《先婚厚爱：霍先生盛爱来袭》免费试读是沉怒和不满，“你每次不都说你很好吗？我还问那么多干什么？”盛希安怔了怔，看父亲那样轻描淡写的样子，她的心有些疼。一想起霍绍庭对她的恨意和厌恶，以及他对父亲的不削。她隐忍多日都不愿意问出口的话，此时突然想要问出一个结果来。“爸爸，那天的生日会......是不是你把我送到霍绍庭的房间的？”这几天，她总想去搞清楚生日会那天的事到底是哪个环节出了差错，可酒店当天的监控视频都被销毁了。盛氏濒临破产，父亲正在想办法拉投资。虽然，她极力的不想往那个方面想。可如果不是父亲，那么她为什么刚好醉酒、然后就出现在霍绍庭的房间里，又是为什么会那么恰巧的有了那些照片？盛时强一愣，随即就皱起了眉头，“希安，你在说什么？在你看来，我是那样的人？”盛希安仔细观察了一下父亲的神色，“真

《薄凉致死》免费试读轰鸣的声音响彻整个赛道。一道红车的身影急速飞驰着，简萱下意识伸出手，去安抚急速跳动，几乎要不堪重负的心脏。翟少宸是国内顶尖级的赛车手，他在赛道上驰骋飞翔的炫酷模样，征服沸腾了所有车迷观众。也征服了简萱。即便知道自己的心脏病不适合赛车这种激烈的极限运动，可她还是不顾父母的阻拦，学习了赛车。她想做个能与他并肩而行的赛车手，尽管没法去考赛车执照，更没法参加比赛。只要能穿着这身红黑赛车手制服，戴上这红艳绚烂的头盔，然后开着车从他面前经过，那便足矣。尽管，他从未正眼看过她……“你怎么会在这里？”翟少宸从车上下来，朝休息室走去，看见赛道外围站着的简萱，眉眼肉眼可见的冷了下来。简萱看见，心中一涩。三年了，他还是一如既往地厌恶自己……简萱直起身子，双手无措地捏住衣角：“……我给你煲了汤

文章目录前言二维RGB图像成像原理数据准备图片加载算法实现生成点云点云显示完整代码总结前言废话不多说，直接开造。这里的话我们有两个目标，第一个是如何把一个2维图片上的点映射到3维空间。第二就是如何生成3D点云。当然实际上这是一个大问题，因为只要解决了第一个问题，第二个问题就是“送分”二维RGB图像在说到3D点云之前我们就不得不说到RGB图像，也就是一些二维图像。图像以像RGB三个通道的形式进行存储。也就是这样：平时我们看到的就是左边的2D图像，实际上是以右边的形式存储的。那么从我们的矩阵角度来看的话，大概是这个样子的：[[[r,g,b],[r,g,b],[r,g,b],[r,g,b]],[[r,g,b],[r,g,b],[r,g,b],[r,g,b]],...]这里面存

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