张士玉小黑屋

2022年九月更新：在原来的基础上，我使用了yolov5代替了opencv的目标检测算法辅助相机进行三维坐标的获取，并成功用获取的坐标实时控制机械臂，感兴趣的话可以看我b站里的视频，视频下方也有开源的链接：【软核】我给自己开发了一条机械臂双目视觉目标检测_哔哩哔哩_bilibili以下为原答案：对着csdn和b站研究了几天双目视觉，算是能粗略的实现一些功能了。在这里记录一下思路，顺便记录一下遇到的坑。先看一下最终成果吧，实现对物体的追踪和显示三维像素坐标： 再说一下具体的步骤一、相机标定使用双目相机的前提都是先获取相机的内参和外参，有些贵一点的相机出厂时会把这些参数一起给你，比较普通的相机就需要我们自己标定了。我是通过matlab标定的，具体步骤可以看这篇博客:Matlab

文章目录try-catch的使用以及细节1.基本语法2.注意细节快捷键try-catch的使用以及细节?Java中提供try和catch块来处理异常。try块用于包含可能出错的代码。catch块用于处理try块中发生的异常。可以根据需要在程序中有多个try…catch块。1.基本语法try{//可疑代码//将异常生成对象的异常对象传递给catch块}catch(异常){//对异常进行处理}finally{}//可以没有finally2.注意细节如果异常发生了，则异常发生后面的代码不会执行，直接进入到catch块如果异常没有发生，则顺序执行try的代码块，不会进入到catch如果希望发不发生异常都进入到某段代码段例如：关闭数据库的连接,则使用

目录一、图的相关概念1.1简单图1.2邻域1.3度数1.4路径1.5连通1.5.1无向图1.5.2有向图二、图的存储2.1直接存边2.2邻接矩阵2.3邻接表2.4链式前向星三、图的遍历3.1图的深度优先遍历3.2图的广度优先遍历3.3其他存图方式的BFS/DFS实现3.3.1直接存边3.3.2邻接矩阵3.3.3邻接表References一、图的相关概念图GGG是一个二元组G=

目录?1.Object类是什么？?2.Object类中的equals方法?3.Object类中的hashCode方法?4.编译器自动生成equals和hashCode?1.Object类是什么？?Object是 Java类库中的一个特殊类，也是所有类的父类。也就是说，Java允许把任何类型的对象赋给Object类型的变量。?Java里面除了Object类，所有的类存在继承关系的。?Object类位于java.lang包中，编译时会自动导入，当一个类被定义后，如果没有指定继承的父类，那么默认父类就是Object类。classPerson{}classStudent{}publicclassTest03{p

这里写自定义目录标题我的配置MacBookPro14M1安装视频教程可参考如下链接：主播讲的挺清楚安装步骤：第一步：安装homebrew第二步：安装pytorch第三步：安装stablediffusionwebui第四步：运行问题1：系统运行容易卡在gfpgan、clip，所以建议提前安装好这些组件问题2：pip3安装慢，换源stablestiffusion扩展插件目录汉化教程Controlnet安装使用教程启用深色主题推荐几个网址我的配置MacBookPro14M1芯片：AppleM1Pro内存：16G安装视频教程可参考如下链接：主播讲的挺清楚mac如何本地部署stablediffusion(支持更换模组,支持M1,M2)【mac如何本地部署

目录1项目背景2项目目标3项目分析3.1数据获取3.1.1分析网站3.1.2找到数据所在url3.1.3获取数据3.1.4解析数据3.1.5保存数据3.2数据可视化3.2.1读取数据3.2.2各地区确诊人数与死亡人数情况条形图3.2.3各地区现有确诊人数地图3.2.4各地区现有确诊人数分布环形图3.2.4各地区现有确诊人数分布折线图项目源码：1项目背景2019年底，肺炎（COVID-19）在全球爆发，后来被确认为新型冠状病毒（SARS-CoV-2）所引发的。2项目目标我们在爬取到公开数据的条件下，开展了一些可视化工作希望能够帮助大家更好理解现在疫情的发展情况，更有信心一起战胜肆虐的病毒。3项目分析3.1数据获取3.1.1分析网

目        录 1.舵机简介 2硬件电路连线3项目：舵机来回转动3.1 控制代码3.2仿真结果4 项目2：光控舵机4.1 硬件电路连线4.2控制代码4.3仿真结果5  项目3：串口控制舵机和内置LED灯        5.1 仿真结果6 用到的函数解释 1.舵机简介        舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器。舵机只是一种通俗的叫法，其实质是一个伺服马达。在需要角度不断变化并可以保持的控制系统中应用广泛。如遥控机械人、飞机模型等。    舵机的转动角度为0~180°，其内部结构包括电机，控制电路和机械结构三部分。电机有三根线引出，分别接VCC、GNG和信号线。主要有两种引出线的格式：棕、红、橙（棕色连接GND、红色连接

文心一言，百度全新一代知识增强大语言模型，文心大模型家族的新成员，能够与人对话互动，回答问题，协助创作，高效便捷地帮助人们获取信息、知识和灵感。但说实话，很多人拿他与ChatGPT相对比，结果我就不说了。今天，我通过个人的感受来说一下，如果百度文心一言想要完胜ChatGPT的话，他其实应该在这4方面有所超越。 目录1. 发布时间上2. 源码公开且敢于推广赋能3. 具备真正的创新性4. 更懂中文5.最后1. 发布时间上ChatGPT发布的时间其实并不早，都快2022年底了吧，但不管他发布出来的时间有多晚，距离近些天的文心一言相比总是早的。这就涉及到一个问题，ChatGPT是否开源了？是否真正的开源了？换个问题讲，你的钱存在银行账户里，你的APP里余额一直未动，那么

题目给你一个升序排列的数组nums，请你原地删除重复出现的元素，使每个元素只出现一次，返回删除后数组的新长度。元素的相对顺序应该保持一致。由于在某些语言中不能改变数组的长度，所以必须将结果放在数组nums的第一部分。更规范地说，如果在删除重复项之后有k个元素，那么nums的前k个元素应该保存最终结果。将最终结果插入nums的前k个位置后返回k。不要使用额外的空间，你必须在原地修改输入数组并在使用O(1)额外空间的条件下完成。判题标准:系统会用下面的代码来测试你的题解:int[]nums=[…];//输入数组int[]expectedNums=[…];//长度正确的期望答案intk=

前提：已提前在visualstudio2022中配置好opencv，CSDN上教程很多，请自行寻找教程博主使用的版本号：1、opencv-4.5.52、MicrosoftVisualStudioCommunity2022(64位)-Current版本17.1.1（这里以vs2022举例子，理论上2019应该也可以配置，因为qt6.4.0还是只有msvc2019）第一步、下载QT由于QT在5.8.0后不再有离线安装版本，均需要通过在线安装，VS2022只能适配新版本qt6.4.01下载exe安装包打开https://www.qt.io/download-open-source，往下拉，找到红框所示的按钮点进去后点击Download即可2安装（注意看