张士玉小黑屋

大家好，今天和各位讲解一下深度强化学习中的基础模型DQN，配合OpenAI的gym环境，训练模型完成一个小游戏，完整代码可以从我的GitHub中获得：https://github.com/LiSir-HIT/Reinforcement-Learning/tree/main/Model1.算法原理1.1基本原理DQN（DeepQNetwork）算法由DeepMind团队提出，是深度神经网络和Q-Learning算法相结合的一种基于价值的深度强化学习算法。Q-Learning算法构建了一个状态-动作值的Q表，其维度为(s,a)，其中s是状态的数量，a是动作的数量，根本上是Q表将状态和动作映射到Q值。此算法适用于状态数量能够计算的场景。

?道阻且长，行则将至。?目录一、AI已来，ChatGPT你用上了吗?二、AI之路，这是社会在发展?三、AI时代，程序员应该怎么做?一、AI已来，ChatGPT你用上了吗?AI一直在发展，但是今年似乎异常火热。1956年夏天，一群数学家和计算机科学家在达特茅斯学院数学系所在大楼的顶层，他们想象着一个新研究领域的可能性。年轻的约翰-麦卡锡（JohnMcCarthy）创造了人工智能一词，他说研讨会将探索这样的假设：学习的每一个方面或智能的任何其他特征原则上都可以被精确描述，以至于可以用机器来模拟它。人工智能生成内容（ArtificialIntelligenceGeneratedContent，简称AIGC）的突破，是人工智能的里程碑，正深刻影

目录智能车运动控制系统一、PWM（脉冲宽度调制）原理二、PID控制基本原理三、舵机处理系统1舵机组成及其工作原理2舵机PID控制策略四、直流电机调速1直流电机调速系统组成及其工作原理2电机PID控制策略一、四轮电机控制二、两轮平衡车与三轮车的电机控制①两轮平衡车的姿态控制（串级PID）②两轮平衡车与三轮车的转向控制声明：该文是本人原创，后续将参与智能车相关书籍的写作，为了防止侵权只能先发图片版还请谅解，如有问题，敬请指出，欢迎讨论~~~~智能车运动控制系统一、PWM（脉冲宽度调制）原理二、PID控制基本原理三、舵机处理系统1舵机组成及其工作原理2舵机PID控制策略四、直流电机调速1直流

+前言STL中不少的容器需要有迭代器这样的设计，特别是正向迭代器，几乎每个容器都有自己的特定实现方式，有了正向迭代器之后，我们还要提供反向迭代器以供一些特殊的需求，但是许多容器的正向迭代器实现的方式不一样，如果我们要实现其反向迭代器，每个容器的反向迭代器的实现方式也不一样，有没有一种方法能够统一反向迭代器的实现方式呢？有的，那就是拿已有的正向迭代器进行封装，这样只要我们实现了正向迭代器，反向迭代器自然而然就形成了，本篇文章我们就来一起探究这种设计方式。反向迭代器的设计一、反向迭代器的结构二、反向迭代器的接口实现1、*运算符重载2、算术运算符++--的重载3、->操作符重载3、关系运算符三、关于反向迭代器的一些讨论一、反向迭代器的结构我们设计的反

火爆新书《罗峰蓝秀儿免费》是由网络作者“丸子先生”所编写的奇幻玄幻小说。小说内容概括：“大人，我是飞得太快了么？”他颤声问道。此刻的炎雀，对罗天无比畏惧。不单单是因为牛铁锤母子，对罗天的态度。更重要的是，当罗天坐在他身上的时候，炎雀感受到一股异常恐怖的压迫感…第一章精彩章节免费试读牛铁锤看了一眼儿子，得意道：“所以你知道，我为什么这么主动抱大腿了吧？”牛五方重重点头道：“明白了！这是在抱未来武帝的大腿啊！”牛铁锤叹口气道：“咱们五色神牛一族，太惨了！这些年，被追杀、被奴役、被人当坐骑！我都逃到这种地方来了，居然还会被人封印五百年。这种悲惨的牛生，我是再也不想过了！”“而他，就是我们逆天改命的唯一机会！”牛五方深吸一口气，道：“我懂了母亲，我这就去罗家！可恶……就算拼了命，我也

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