张士玉小黑屋

每日一遍：今天你学习了吗？前言：在我们使用C#WinForm中，我们有时候是需要或者自己本机的IP地址进行处理，今天我们学习一下如何使用C#Winform获取主机的IP地址。现在博主手把手教你获取，很简单的。操作步骤一，创建文件创建Winform窗体文件，这里我就不多做介绍，你们可以看看我之前的文章，都是保姆级的。二，窗体设计我们从winform工具箱拖动textbox，和一个按钮，对按钮重命名三，代码设计3.1双击按钮进入代码设计窗口，添加命名空间，也可不添加，等下输入代码时使用快捷键也是可以的，Alt+Enter，使用ALT键+回车。usingSystem.Net;usingSystem.Net.Sockets;3.2输入代码IPAdd

流媒体协议，英文学名StreamingProtocol，用一句人话来解释：流媒体协议是一种用于通过Web传递多媒体的协议。传统视频流协议：RTMP和RTSP，其中RTMP是基于TCP开发的，那么RTSP使用到了UDP。1.RTMP（RealTimeMessagingProtocol，实时消息协议）底层协议：TCP视频编解码器：H.264音频编解码器：AAC延迟：3-30秒RTMP的最大优点是可以在服务器和客户端服务器之间保持稳定的连接，无论用户的互联网连接质量如何，它都可以无缝低延迟进行流媒体传输。这个技术主要通过将数据流分成相等的小部分（音频数据默认为64字节，视频数据默认为128字节）并将它们顺序传输到接收设备，然后将它们重新组合成视频流

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✅作者简介：嵌入式入坑者，与大家一起加油，希望文章能够帮助各位！！！！?个人主页：@rivencode的个人主页?系列专栏：玩转数据结构?推荐一款模拟面试、刷题神器，从基础到大厂面试题?点击跳转刷题网站进行注册学习目录一.顺序表与链表的对比二.单链表的介绍三.单链表的基本操作打印链表清空链表创建节点尾插结点头插结点尾删结点头删结点查找值为x的节点在pos前面插入一个结点删除pos指针指向的结点四.链表结构介绍五.双向带头循环链表创建结点链表初始化销毁链表清空链表打印链表尾插结点头插结点尾删结点头删结点查找节点值为x的结点在pos前面插入一个结点删除pos指针指向的结点链表长度六.总结一.顺序表与链表的对比线性表线性表（linearlist）是n个具有相同特性的数据

1.设置超出显示省略号css设置超出显示省略号可分两种情况：单行文本溢出显示省略号…多行文本溢出显示省略号…但使用的核心代码是一样的：需要先使用“overflow:hidden;”来把超出的部分隐藏，然后使用“text-overflow:ellipsis;”当文本超出时显示为省略号。overflow：hidden;不显示超过对象尺寸的内容，就是把超出的部分隐藏了；text-overflow：ellipsis;当文本对象溢出是显示…，当然也可是设置属性为clip不显示点点点；单行文本溢出显示省略号<divclass="wrap"><divclass="content">测试数据：css单行文本超出长度显示省略号--明天也要努力</

1惯性导航定位技术介绍惯性是所有质量体本身的基本属性。建立在牛顿定律基础上的惯性导航系统不与外界发生任何光电联系，仅靠系统本身就能对汽车进行连续的三维定位和三维定向。由于惯性导航系统这种能自主地、隐蔽地获取汽车完备运动信息的优势是诸如GNSS等其他定位系统无法比拟的，所以惯性导航系统一直是自动驾驶中获取汽车位姿数据的重要手段。惯性导航定位是一门跨多学科的技术，涉及近代数学、物理学、力学、光学、材料学、微电子和计算机等诸多领域，内容较为丰富[14]。本节将从系统简介、工作原理、误差分析等方面对惯性导航定位系统进行介绍。2惯性导航定位系统简介惯性导航系统是一种不依赖于外部信息，也不向外部辐射能量的自主式导航系统[15]。其主要由惯性测量单元、信号预处理和机械力学编排3个模块组成

文章目录安装ROS设置sources.list安装密钥安装ROS主体程序设置环境参数rosdep初始化运行示例rqt-robot-steering基本信息测试rqt-robot-steering从GitHub下载运行3D示例创建软件包publisher发布者节点C++实现增加消息发送频率控制subscriber订阅者节点C++实现订阅者消息显示增加时间戳多个发布者与多个订阅者实现编写运行launch文件publisher发布者节点python实现subscriber订阅者节点python实现机器人运动控制C++实现创建软件包机器人运动控制python实现使用RViz观测传感器数据激光雷达数据结构

一、概述通常我们用的比较多的分区工具是fdisk命令，但由于fdisk只支持MBR分区，MBR分区表最大支撑2T的磁盘，所以无法划分大于2T的分区。而parted工具可以划分单个分区大于2T的GPT格式的分区，也可以划分普通的MBR分区。parted命令是由GNU组织开发的一款功能强大的磁盘分区和分区大小调整工具。GPT格式的磁盘相当于原来MBR磁盘中原来保留4个partitiontable的416个字节，只留第一个16个字节，类似于扩展分区，真正的partitiontable在512字节之后，GPT分区方式没有四个主分区的限制，**最多可达到128个主分区**。下面我们看下parted命令的用法。1.1语法结构parted[选项]…[设备[命令[参数

一、跨域。跨域本质是浏览器基于同源策略的一种安全手段所谓同源（即指在同一个域）具有以下三个相同点协议相同（protocol）主机相同（host）端口相同（port）非同源请求，也就是协议、端口、主机其中一项不相同的时候，这时候就会产生跨域二、简单的只能配置一个代理，不能控制走不走代理。vue.config.js配置例如:比如接口地址为/students,pubilc文件里有名为students的文件，代理服务器则不会将请求转发到服务器，会直接将public里名为student的文件里的内容返回。三、配置多个代理。 vue.config.js配置target：服务器地址ws：是否启用websocketssecure:如果是https，需要开启这个选项changeOr

每年都有毕业班的同学要完成论文，但是很多同学对参考文献的格式都弄不清楚，没有几个把参考文献写规范了的。参考文献格式乱的，不致命。但是，对于精益求精的一些老师来说，也是让人受不了。所以，做好参考文献格式也很重要。论文参考文献格式依据的是《中华人民共和国国家标准GB／T7714-2015参考文献著录规则》。 该标准规定了各个学科、各种类型信息资源的参考文献的著录项目、著录顺序、著录用符号、著录用文字、各个著录项目的著录方法以及参考文献在正文中的标注法。一、文献类型和文献载体标识代码论文主要引用的文献类型和文献载体标识代码，如下图所示。本图来源于网络，具体大家还是参考国标“GB／T7714-2015”。二、本科论文常用参考文献格式本文只是写出了本科论文常用的参考文献格式，给本