张士玉小黑屋

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PID算法介绍PID是Proportional（比例）、Integral（积分）、Differential（微分）的首字母缩写；是一种结合比例、积分和微分三种环节于一体的闭环控制算法。PID控制的实质是对目标值和实际值误差进行比例、积分、微分运算后的结果用来作用在输出上。比例（P）比例控制是最简单的一种控制方式，成比例的反应控制系统中输入与输出的偏差信号，只要偏差一旦产生，就立即产生控制的作用来减小产生的误差。比例控制器的输出与输入成正比关系，能够迅速的反应偏差，偏差减小的速度取决于比例系数Kp,Kp越大偏差减小的就越快，但是极易引起震荡；Kp减小发生震荡的可能性减小，但是调节的速度变慢，单纯的比例控制存在不能消除的静态误差，这里就需要积分来控制。积分（I）在比例控制环节

1.初始化列表：1.1为什么要有初始化列表？实验代码如下：classA{public:int_a1;//声明int_a2;constint_x;};intmain(){Aaa;//定义return0;}?运行结果：❓有一个const成员函数时，定义对象会报错?原因：const变量必须在定义的地方初始化❓对象在main函数内定义，而对象中的成员变量在哪里初始化呢？?可以使用缺省值constint_x=1;//缺省值，可以过因此我们需要考虑有const的情况，我们要想办法初始化成员变量1.2初始化列表的写法：初始化列表：以一个冒号开始，接着是一个以逗号分隔的数据成员列表，每个"成员变量"后面

 大家好，我是爱分享的小蓝，欢迎交流指正~ 全文目录??说在前面?模板-BFS迷宫⭐?传送锚点​ ?思路点拨?代码详解  ?走迷宫Ⅰ⭐?传送锚点 ?思路点拨?代码详解  ?走迷宫Ⅱ⭐?传送锚点 ?思路点拨?代码详解  ?走迷宫Ⅲ⭐?传送锚点 ?思路点拨?代码详解   ?扩散⭐⭐?传送锚点 ?思路点拨?代码详解   ?全球变暖⭐⭐⭐?传送锚点​ ?思路点拨?代码详解 ?说在前面鸽了一个星期的BFS模板，小蓝肝了10小时终于写完啦！q(≧▽≦q)看了十几份题解，调试了上百次程序，终于把原本四十行的代码，精简压缩成20行模板\^o^/但小蓝调试的时候，出现好多BUG，研究了几个小时才找到错误原因解决(ToT)/~~~如果没有人指导的

目录哈夫曼树树的带权路径长度(wpl)哈夫曼编码代码实现哈夫曼树封装哈夫曼树的节点构建哈夫曼树字典树执行流程代码实现字典树封装字典树的节点构建字典树哈夫曼树       哈夫曼树（HuffmanTree）是一种带权路径长度最短的二叉树。哈夫曼树常常用于数据压缩，其压缩效率比较高。哈夫曼树的构建过程主要有两个步骤：（1）选取权值最小的两个节点构造新的二叉树，其权值为两个节点权值之和；（2）将新生成的节点加入到原来的节点集合中，重复执行步骤一和步骤二，直到只剩下一个节点，这个节点就是哈夫曼树的根节点。哈夫曼树的构建过程可以用贪心算法实现，构建出的哈夫曼树可以保证带权路径长度最短。树的带权路径长度(wpl)        树的带权路径长度（weightedp

摘要：火焰检测系统用于检测日常是否出现火情，支持图片、视频、摄像头等多方式检测火焰、实现火灾警报功能，提供了登录注册界面。在介绍系统实现原理的同时，给出部分Python的实现代码以及PyQt的UI界面。火焰检测系统主要用于日常生活中火情图像的识别，基于YOLOv5模型识别图像中可能出现火灾的位置、着火点数目、置信度等；可分析图片、视频和摄像画面中的火焰情况，自由切换火焰检测模型；系统设计有注册登录功能，方便用户进行管理和使用；火焰识别结果实时显示，单个目标可逐个标注、显示和数据展示，结果可通过菜单按钮保存。博文提供了完整的Python代码和使用教程，适合新入门的朋友参考，完整代码资源文件请转至文末的下载链接。本博文目录如下：文章目录前言1.效果演示2.火焰检测与识别3.火焰检测

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