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要查看Ubuntu系统中已打开的端口及其相关信息,可以使用以下方法:yuminstallnet-toolsapt-getinstallnet-tools打开终端(Terminal)。运行以下命令以查看当前系统中的端口使用情况:sudonetstat-tuln这将显示所有已打开的端口及其相关信息,包括监听地址、协议(TCP或UDP)、状态和PID(进程标识符)。如果只想查看TCP端口的情况,运行以下命令:sudonetstat-tln这将列出系统中所有已打开的TCP端口的信息。如果只想查看UDP端口的情况,运行以下命令:sudonetstat-ulnwub@wub:/$sudonetstat-tulnActiveInternetc
还是大剑师兰特:曾是美国某知名大学计算机专业研究生,现为航空航海领域高级前端工程师;CSDN知名博主,GIS领域优质创作者,深耕openlayers、leaflet、mapbox、cesium,canvas,webgl,echarts等技术开发,欢迎加底部微信(gis-dajianshi),一起交流。No.内容链接1Openlayers【入门教程】-【源代码+示例300+】2Leaflet【入门教程】-【源代码+图文示例150+】3Cesium【入门教程】-【源代码+图文示例200+】4MapboxGL【入门教程】-【源代码+图文示例150+】5前端就业宝典【面试题+详细答案1000+】文章目录一、关键字二、应用场景三、示
前言本篇博客我们来实现一个小游戏项目——贪吃蛇,相信肯定很多人都玩过,那么整个贪吃蛇是怎么实现出来的那,这个项目用到了很多方面的知识:C语言函数、枚举、结构体、动态内存管理、预处理指令、链表、Win32API等。我们就通过这篇博客一步一步去分析,实现贪吃蛇。?个人主页:小张同学zkf⏩文章专栏:数据结构 C语言若有问题评论区见??欢迎大家点赞?收藏⭐文章目录1.游戏背景2.Win32API介绍2.1Win32API2.2控制台程序2.3控制台屏幕上的坐标COORD2.4GetStdHandle2.5GetConsoleCursorInfo2.6CONSOLE_CURSOR_INFO2.7SetConsoleCursorInfo2
许久没更新四足机器人相关的博客文章,由于去年一整年都在干各种各样的~活,终于把硕士毕业论文给写好,才有点时间更新自己的所学和感悟。步态规划和足端规划只是为了在运动学层面获取四足机器人各关节的期望角位移和速度信号,再由底层的关节控制器输出控制律(角加速度或力矩)使得期望和现实信号的偏差在容许范围内,今天将来探讨下四足机器人的三种常见的驱动方式,并用数值仿真和simscape仿真的方式验证所提出方法的有效性,对比其优缺点。 图1.四足机器人simscape实时交互仿真1.四足机器人步态定义 依据文献[8],四足动物的步态是指各个腿之间具有固定相位关系的行走模式,不同的动物由于自身条件的限制,如腿长、腿的位置、神经控制方式等,其步态也会变得不一样。就如双
前端的路径问题指的是在前端开发中,如何正确引用和使用文件的路径。在前端开发中,常见的文件包括HTML、CSS、JavaScript、图片等。在HTML文件中,可以使用相对路径或绝对路径来引用其他文件。相对路径是相对于当前文件的位置来确定引用文件的位置,而绝对路径则是根据文件系统的根目录来确定引用文件的位置。相对路径有以下几种表示方式:同级目录:直接使用文件名,例如"images.pngl或者./images.png"。下一级目录:使用"/"表示上一级目录,例如"/qwe/image.png"。上一级目录:使用"../"表示上一级目录,例如"../rty/image.png"。绝对路径有以下几种表示方式:完整路径:使用完整的URL地址,包括协议、主机
文章目录前言1.安装DataEase2.本地访问测试3.安装cpolar内网穿透软件4.配置DataEase公网访问地址5.公网远程访问DataEase6.固定DataEase公网地址前言DataEase是开源的数据可视化分析工具,帮助用户快速分析数据并洞察业务趋势,从而实现业务的改进与优化。是开源的数据可视化分析工具,帮助用户快速分析数据并洞察业务趋势,从而实现业务的改进与优化。在本地搭建后,借助cpolar内网穿透实现远程公网地址即可访问DataEase的webui界面,这样方便我们在任何设备上都可以随时打开DataEase进行查看数据分析!1.安装DataEaseLinux搭建安装DataEase也是比较
目录:《被全家读心后,主角全踩缝纫机》小说介绍《被全家读心后,主角全踩缝纫机》小说试读《被全家读心后,主角全踩缝纫机》小说介绍苏沁棠慕笙是一位孤独而受伤的灵魂,在月长老的小说《被全家读心后,主角全踩缝纫机》中,他将经历一段扭曲而震撼的命运之旅。苏沁棠慕笙拥有异常强大的超能力,但却被囚禁于一个秘密实验室中。逃脱后,他与一群志同道合的伙伴一起展开了对抗邪恶势力的战斗。这部现代言情小说充满紧张刺激的情节和意想不到的转折,“愈景,月亮湾的事就这么定了,过两天,我就带着棠棠去过户。”苏母大声提醒。看着苏愈景加快的步伐,苏母抬……将让读者陷入其中,无法自拔。《被全家读心后,主角全踩缝纫机》小说试读王妈死了……在监狱里,自杀了。监控中,王妈突然像疯子一样
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目录:《我意识消亡后,女主疯了》小说介绍《我意识消亡后,女主疯了》小说试读《我意识消亡后,女主疯了》小说介绍这是一部都市生活小说,讲述了修澈乔听晚在芝士奶盖的笔下经历了一系列惊险刺激的故事。修澈乔听晚天生具备了超乎寻常的天赋,他面临着来自各方势力的追杀和考验。在这个残酷而神秘的世界里,他必须不断成长并寻找真相。我太熟悉她了。仙气飘飘的背景下,乔听晚宽大袖子里的手不断颤抖,脸上却满是平静。她还是怕,这场戏她本可以不用上。……令人屏息以待的结局将震撼你的心灵。《我意识消亡后,女主疯了》小说试读第二章男主那个让乔听晚屡屡破例的男人,叫江言。那个,在我面前拉走乔听晚,让乔听晚发消息让我避嫌的,也是他。乔听晚明明日日在我眼前活动,却不知何时和他亲近了
目录:《新婚后,我带着残疾老公在商界炸翻了》小说介绍《新婚后,我带着残疾老公在商界炸翻了》小说试读《新婚后,我带着残疾老公在商界炸翻了》小说介绍《新婚后,我带着残疾老公在商界炸翻了》这部小说看得很舒适,有一种越看越想看的感觉,西爷笔下这部小说有一种神秘色彩,还有小说还有很多笑点令人看得不乏味.非常不错的一部小说!主要讲述的是:两个小时后,周淮深看完病也取了药,这会儿已经在打道回府的路上。纪繁星看了一眼放在副驾驶上的那一堆中药,忍不住问道:“这都……《新婚后,我带着残疾老公在商界炸翻了》小说试读第13章“怎么回事啊!怎么突然断电了?”“到底什么情况啊!”现场陷入了一片混乱之中。而在这片混乱之中,不知道是谁撞到了纪繁星。纪繁星一个踉跄后,竟然好
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