张士玉小黑屋

MPC(ModelPredictiveControl,模型预测控制)和PID(Proportional-Integral-Derivative,比例-积分-微分控制器)是两种常用的控制策略，它们各自有不同的应用场景和特点。下面是这两种控制方法的一些主要区别：PID控制器原理PID控制器基于当前的偏差（即期望值与实际值之间的差值）来计算控制信号。它由三个组成部分构成：P(Proportional):比例项，与偏差成正比。I(Integral):积分项，随着时间累积偏差。D(Derivative):微分项，基于偏差的变化率。特点结构简单，易于理解和实现。广泛应用于工业控制领域。对于线性系统和简单的非线性系统效果良好。不考虑未来的行为，仅基于当前

Hey家人们?‍?‍?‍?，在这个信息爆炸的时代，我们每天都在接触海量的知识，但如何高效管理和检索这些知识呢？今天就来分享一个超实用的秘方——零代码本地搭建个人知识库！?首先，选择一个适合自己的知识管理工具。市面上有很多优秀的工具，比如Notion、Obsidian等，但今天我们要聊的是零代码搭建，所以推荐使用本地部署的解决方案。?数据安全是重中之重，本地部署意味着你的数据完全掌握在自己手中，不用担心数据泄露或被滥用。?接下来，就是如何实现文档的实时搜索与问答。这里就要借助大模型的能力了。通过集成大模型API，你可以实现对文档内容的深度理解和快速检索，就像有一个智能助手随时待命。?最后，别忘了定期整理和更新你的知识库。知识是不断更新的，定期整理可以让你的知识库保持最新状态，更好地服务

原文网址：VMware--创建Ubuntu虚拟机-CSDN博客简介本文介绍VMware创建Ubuntu虚拟机的方法。VMware是最好用的虚拟机软件，安装方法见：本文安装当前最新的Ubuntu的LTS镜像：ubuntu2022.04.4LTS。1.下载Ubuntu镜像下载地址：https://cn.ubuntu.com/download/desktop下载后的镜像（ios文件很大：4.67GB）：2.用VMware创建虚拟机文件=>新建虚拟机使用典型方式稍后安装操作系统设置虚拟机名字和位置（要选择大于100G的盘符，因为会越用越大，一般会用到10G-60G）指定容量（尽量大一些（100G足够了））；存储为单个文件点击：完成 3.安装系统

二、书友评论谢谢大家的评论，这是双豪门甜宠文，希望各位能喜欢KISS三、作品赏析几天后，沈今岁打算在今日下班后回程家老宅，所以嘱咐张叔开车送她上班。到了下午的时候，张叔提前到达星云动漫公司外面的马路边。沈今岁下班后刚踏出公司大楼的大门口，便见到让她觉得晦气的人，一天的好心情骤然被人破坏。裴迟玙还真是阴魂不散，怎么又出现在她的面前？像一张狗皮膏药，真碍眼！沈今岁盯着挡在她前面的人，淡淡地剜了对方一眼，嗓音冰冷：“裴迟玙，我们都是成年人，应该给彼此一个体面。”裴迟玙的嘴角轻勾，声音温润：“岁岁，我是真的想和你复合，再给我一次机会好吗？”裴氏集团大楼就在附近不远处的位置，裴迟玙在几天前无意间看见沈今岁走进星云公司，便猜测她在这里上班，于是决定来找她，等了好几天才碰到她。沈今

《男友背着我上恋综和贫困生谈恋爱》这本现代言情小说造成的玄念太多，给人看不够的感觉。我想上进虽然没有过多华丽的词造，但是故事起伏迭宕，能够使之引人入胜，主角为顾修远。喜欢现代言情小说的书友可以一看，《男友背着我上恋综和贫困生谈恋爱》小说已经写了9482字，目前已完结最新章节第10章。主要讲述了：我逆反的心理瞬间上涌，直接走上前想要点燃烟花，不给顾修远拍照的机会。⌈你干什么呢？⌋顾修远暴怒的声线让我的手颤抖了一下，烟花直接被点燃。我没注意避让，右手被火烧掉了一层皮，灼热而痛苦。⌈嘶……⌋⌈…《男友背着我上恋综和贫困生谈恋爱》精彩章节试读我逆反的心理瞬间上涌，直接走上前想要点燃烟花，不给顾修远拍照的机会。⌈你干什么呢？⌋顾修远暴怒的声线让我的手颤抖了一下，烟花直接被点燃。我没注意避让

【背景】安装numpy没问题，启动项目却报numpy少distutils。升级PIP，重装numpy也不行。【分析】看distutils这个名字，似乎是什么通用模块，可能不一定是numpy的问题。【解决方案】通过安装如下模块解决pipinstallsetuptools

1.启动或者重启Ubuntu长按shift进入grub菜单；选第二个，按住e进入2.选择recoverymode进入RecoveryMenu界面，选择rootDroptorootshellprompt*3.修改root密码操作：#passwd输入新密码：#再输入一遍密码：#4.按Ctrl+Alt+Del重启系统。注意：输入密码时是看不到密码的，注意不要输入错误。如果是虚拟机建议用虚拟机一键发送Ctrl+Alt+Del指令，不然自己电脑系统容易弹框。5.测试输入刚刚修改好的密码，进入超级用户后，可以对自己用户的密码进行更改输入指令passwdusername输入新密码：###再输入一遍密码：###即可输入下面指令回到普通用户su

引言随着科技的不断发展，人工智能（AI）在智能家居领域的应用越来越广泛。智能家居是指通过智能化设备和系统，将家庭环境、安全、娱乐、能耗等方面进行管理和控制，提高生活便利性、舒适度和节能环保性能。AI在智能家居领域的应用涵盖了从设备控制、环境监测到家庭安全、娱乐和能耗管理等多个方面，为家庭生活带来了智能化和便捷性。本文将探讨人工智能在智能家居领域的应用，以及如何提升生活品质。一、人工智能在智能家居领域的应用1、设备控制与环境监测人工智能在智能家居设备控制和环境监测方面的应用十分广泛。例如，通过智能音箱、智能照明、智能空调等设备，用户可以通过语音或手机应用程序实现对家庭设备的远程控制和定时设置。同时，AI还可以通过传感器和摄像头等设备监测家庭环境，如温度、湿度、光照、空气质量等，并根

简介《对他痛下杀手后，八女帝悔红了眼》是一本让人欲罢不能的玄幻脑洞小说，作者“李3疯”将带你进入一个充满奇幻的世界。主角陆野的冒险经历让人热血沸腾。本书已更新至第496章，572736字的精彩内容等你来探索！最新章节（第496章）“道友，你又来劝架了？”陆野看着守仁道人，又好像看到了前世的自己，忍不住脸上露出了淡淡的笑容问道。守仁道人脸色有些苦涩。他总是感觉，陆野的目光，可以将他看的里里外外，无比通透。可没办法。山海宗宗主风雨道人的坦然赴死，实在是让他动容。他本来以为风雨道人只是说说，没想到他真的愿意死。“道友，风雨道人

简介《系统：算命后，我修为暴涨》中的陈玄是很有趣的人物，作为一部悬疑脑洞风格小说被白龙i真人描述的非常生动，看的人很过瘾。“白龙i真人”大大已经写了657891字，最新章节第518章。最新章节（第518章）午后的阳光不仅温暖还无比的明媚。汤巫山金顶的会客厅前的偌大空旷广场上，陈玄和姜明已经踱步走了出来。二人的目光正看向场中一名双臂化为火焰羽翼的女子，和一个身穿白衣，仙气飘飘的恬静少女。火焰羽翼的自然是姜明的灵兽火翼鸟，她因为只有辟府境初期，自然是看不透白漓的种类和万象境修为实力，还本能的认为白漓的主人仅仅先天境，灵兽最多也就先天境上下。而