张士玉小黑屋

《盛宠医妃：世子你别过来！》精彩章节试读第13章“那司子玉难道不是你一手安排，故意的吧。”司子婳用袖子抹去头上的汗，“当然不是。”“那你怎么会恰逢其时的出现在这里呢？”四皇子想要迫切的知道答案。“因为我最先发现的，我讨厌三皇子。”司子婳字正腔圆的说道，一幅大义凌然的样子。四皇子沉默不语，仍旧是死死打量着眼前的女子。司子婳心中七上八下，看不透这个男人到底在想什么，只能一副豁出去的样子说：“如果我是四皇子您的话，我一定会寻遍世间所有良方，完美的站在所有人面前，夺回想要的一切，包括这万里江山。”四皇子低头思量，沉默不语。司子婳如松树一般，笔直的站在那里，即便心中跌宕起伏，跟四皇子对视着，不露一丝胆怯。心中却火急火燎的想到，今天这件事情本身就是漏洞百出，是她太心

《姜芷意沈君临》第1章：一个名分而已免费试读已入秋后，骤雨繁多。姜芷意站在凭栏居沿廊下，淅淅沥沥的水珠在面前织成珠帘。“公主，世子已经在外头站了一天一夜了，他旧伤未愈，又淋了雨，若是染上风寒，耽误了明日的殿前封赏可如何是好？”“更何况，世子也是被人算计才会同那农女有了关系，您就算看在他诚心认错的份上，纳了又如何？”“左右不过一个农家女，还能尊贵过您去？也就是分个小院冷着。”大宫女浣竹站在身后絮絮叨叨。姜芷意久未动的身子忽然回转过来。上辈子，她就是听了浣竹的话，将那叫孟央的农家女迎进了门，可结果呢？从备受刁难的农女，到商铺遍京的孟氏，再到为灾民一掷千金的世子小妾，满京称颂，御赐平妻。直至最后，她挺着大肚子来到久病难医、还因善妒被贬为庶民的姜芷意面前。“公主可知自己为何一直难有子嗣，缠绵病榻

不管过了多久，这味道都让她痴迷。电梯飞快而下，谢斐这才松开她，声音仍旧冰冷，“车钥匙。”姜蓁蓁没有半点迟疑，从包里拿出车钥匙递给他，轻声告诉他，“车就在电梯左拐第二辆。”她就这么顺从的给了他？！她那辆车，谢斐刚刚也看到了。是一辆白色的捷豹F-TYPE。没想到，看着温温柔柔的姑娘，居然喜欢如此大气狂野的跑车，这跟她的外表实在不搭。“你就不怕，我不还车？”她这辆捷豹F-TYPE，最低是八十万起步。海天一线的业主虽然都不是普通人，但像姜蓁蓁这样，敢完全放心、心甘情愿的把车交给陌生人的……谢斐还是第一次遇到。以前，他都是靠抢的。看她乖乖的把钥匙给了他，他心想这个女孩儿看着漂漂亮亮的，没想到是个缺心眼的傻子。姜傻子：“你若喜欢，就送你了。”一辆车而已，她送得起！谢斐：“……

喜欢阅读短篇小说小说的你，有没有读过这本备受好评的《曾有惊鸿入他怀》？本书以章嘉瑜王雯为主角，展开了一段扣人心弦的故事。作者“知知要知之”的文笔流畅且充满想象力，让人沉浸其中。目前这本小说已经已完结，最新章节8，千万不要错过！主要讲述了：2从大学离开京城来到海城再到独自一人打拼到海城芭蕾舞团，人人都赞我是舞蹈的宠儿、被赋予了难得一见的才能，偏偏又有着从不居于人后的刻苦。观者都称道着我在舞蹈领域的绝对地位，但鲜少有人知道我不是什么励志的…2从大学离开京城来到海城再到独自一人打拼到海城芭蕾舞团，人人都赞我是舞蹈的宠儿、被赋予了难得一见的才能，偏偏又有着从不居于人后的刻苦。观者都称道着我在舞蹈领域的绝对地位，但鲜少有人知道我不是什么励志的寒门天才。耀眼的舞蹈之星从来不提家世不是因为羞窘，

《暮色霭霭也逢春》中的人物设定很饱满，每一位人物都有自己出现的价值，推动了情节的发展，同时引出了舒云漫贺云彦的故事，看点十足。《暮色霭霭也逢春》这本已完结短篇小说小说目前更新到了最新章节第二十二章，已经写了29980字，喜欢看短篇小说小说的书友可以试试。主要讲述了：第六章下一秒。滚热的液体朝着蓬松的头顶直直浇了下来，浓香四散。「啊！」一声尖叫！贺千千惊叫着跳起，双手不停地挠着擦着，可滚沸液体带来的灼烫感都如附骨之蛆。疼得她上下乱窜，恨不得将舒云漫大卸八块。发顶一…第六章下一秒。滚热的液体朝着蓬松的头顶直直浇了下来，浓香四散。「啊！」一声尖叫！贺千千惊叫着跳起，双手不停地挠着擦着，可滚沸液体带来的灼烫感都如附骨之蛆。疼得她上下乱窜，恨不得将舒云漫大卸八块。发顶一片坍塌，往额头脖

花颜都已经能替她们把脉抓药了，她们才得知花颜的师父是大名鼎鼎的药王谷里的人。且她们至今都没有见过花颜的师父！见她不知，沐唯也就没有再问，转而让花楹准备了羊乳来喂小奶猫。那猫还太小，突然间换了地方，许是吓到了，至今都没有叫过一声。等到吃饱喝足后，小家伙才稍稍放松警惕。沐唯遂打发了花楹出去，拿从翠松苑回来的路上顺手掐的狗尾巴草逗弄小家伙，“你说，我给你取个什么名字好？”小奶猫浑然不知她这是在跟它说话，只一门心思不停扑向那怎么都抓不到的狗尾巴草。直到玩累了，它才趴在地上‘喵喵喵’叫了几声。那叫声，听在沐唯耳中却是‘梅娘叫我小雪儿’。沐唯随即挑起眉拖长尾音说：“小雪儿啊……”这个人类竟然听得懂它的话！小家伙吓得不轻，窜起来躲到了床底下去。沐唯也没去抓它，就自顾自的在那说：“你

《鬼缠身：恶魔在4点44分降临》精彩章节试读第28章昨天他进门后的第一句话，就是这个啊，怎么今天又说了一遍。“小哥，你的意思是不是说，孙藏又在那个便利店门口出现了？这是第二次出现了？”小哥也一脸懵逼：“什么第二次？这是我们第一次发现他出现在便利店门口啊，前几天他的尸体不是消失了吗？”我们沟通了好一会儿，才明白过来，原来小哥已经完全忘记昨天来向我们通知过一次了。而且，他一口咬定，这件事就是他刚刚知道的，还从来没对别人说过。他坚定的语气，甚至让我都开始怀疑，自己是不是记忆错乱了？不过老臭和柯惠证明，我的记忆没出错，是卧底小哥搞错了。我们争执了一会儿，便把他请到了客厅里，边喝茶边聊天。更加怪异的是，他一边聊天，一边开始跟我们扯淡，聊天气聊拖鞋，整个聊天思路，和昨天一模一样。

目录1障碍处理与KD树2KD树核心原理2.1KD树的构造2.2KD树的查找3仿真实现3.1KD树基本算法3.2ROSC++仿真1障碍处理与KD树在机器人感知系统中，传感器（如激光雷达、摄像头等）会采集周围的环境数据，例如代价地图、八叉树地图等，都是环境数据的表现形式。机器人在移动过程中需要根据环境，确定当前路径上的潜在障碍物。然而，这些障碍物的数量通常非常庞大，直接遍历处理往往会产生非常高的延迟，在动态环境或高实时性任务中对下游算法非常不利。KD树（K-Dimensionaltree）是一种用于高维空间数据的高效数据结构，广泛应用于机器人障碍物感知与处理中。它的主要功能是提供快速的最近邻搜索、范围查询等操作，使机器人可以实时检测到路径上的障碍

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《皇帝游戏：从地狱难度开始，创无上帝国》精彩章节试读第18章小春子不由得一愣：“陛下，陛下不是要去给西宫太后娘娘请安吗？”李烨笑了笑，瞥头瞪了小春子一眼：“没看到朕身后这些东西吗？将他们放回寝宫，再去西宫不迟。”小春子低头，似乎有些犹豫：“可是……”话还没说完，李烨太后，只是瞪了他一眼。小春子连忙又低下头去。似乎是有些害怕，身躯都为之轻轻一颤。“还不快回宫？”李烨的语气，依旧是淡漠。小春子自然再不敢忤逆李烨，连忙是低下头去：“奴才明白，奴才明白。”很快，摆驾回宫。只是和来的时候相比。也不知道为什么，撵驾却走得有些格外的慢了。从李烨的寝宫到慈宁宫，原本不过两刻钟路程，却硬生生走了半个时辰。等到落驾。李烨起身，屏退了左右。转头看了看有些局促的小春子：“怎么，可