张士玉小黑屋

仿人机器人拉格朗日动力学建模1仿生分析2模型假设2.1单脚支撑与双脚支撑阶段2.2落地碰撞阶段3模型建立4参考文献1仿生分析仿人机器人是基于仿生原理，在机械结构和运动过程上模仿人的行为以达到预期性能的机电装置。如图1.1所示，一般地，仿人机器人结构可分为七连杆，主导运动的腿部主要由髋关节、膝关节、踝关节组成，其余为上肢。与人类似，在机器人行走运动过程中分为三个阶段：单脚

「淘汰Android2.3」。Google宣布自2021年9月27日起，将不再对Android2.3.7及以下版本进行支持，包括搭载该系统及以下版本的Android手机无法登录Google、Gmail、YouTube、GoogleMaps等服务也将受到影响。这款在2010年12月发布的系统，代号为Gingerbread，首次引入了对近场通信（NFC）和会话启动协议（SIP&#

1.vuex是什么？怎么使用？哪种功能场景使用它？答：Vuex是一个专为Vue.js应用程序开发的状态管理插件。（公共数据库）        当项目遇到以下两种场景时      1.多个组件依赖于同一状态时。    2.来自不同组件的行为需要变更同一状态。解决的问题：多个视图依赖同一个状态来自不同视图的行为需要变更同一状态适用于中大型的单页面应用。2.vuex有哪几种属性？答：有五种，分别是State、Getter、Mutation、Action、M

整理|祝涛出品|CSDN（ID：CSDNnews）十一长假即将来临，这也是人们出游的高峰期，旅行的途中你最怕的是什么呢？有很多网友表示，自己最怕的就是旅程中的噪音，其中就包括抖音外放的音量问题。面对这个问题，抖音决定上线外放音量过高提醒功能！9月29日消息，十一长假来临前夕，抖音上线外放音量过高提醒功能。抖音推出的“外放音量过高提醒”

数组的方法1.push()方法：在数组结尾添加一个元素vararr=[1,2,3,4,5,];arr.push(6);//向arr添加一个新元素//返回一个新元素的长度：6console.log(arr);//[1,2,3,4,5,6]2.pop()方法：从数组中删除最后一个元素vararr=[1,2,3,4,5];arr.pop();//从arr删除最后一个元素（5&#

近期清华大学首个人工智能学生华智冰火爆全网的，虽然“她”技能爆表，但也只是“假的”。她是由北京智源人工智能研究院、智谱AI团队、小冰公司联合研发。那么我们就来看看什么是人工智能，以及人工智能的前世今生。 目录第一章超级学霸-华智冰第二章人工智能介绍 第三章研究价值第四章 什么是人工智能语言第五章发展阶段第六章总结第一章超级学霸-华智冰华智冰的自我介绍：我来自 智源研究院、智谱AI和小冰的人工智能团队。华智冰的导师唐杰的评价：她的学习速度远远超过我们人类。华智冰拥有小冰公司在虚拟人技术上，20多年的研究

记一次从web到内网的渗透拓扑图环境介绍现在有三台机器，分别为target1，target2，target3，里面分别有三个flag，每个flag的分值不同，需要通过拿下一个已知IP（target1）进而向内网里面进行渗透，最终要成功获得三台主机权限渗透过程target1使用nmap进行扫描可以看到开启了80端口浏览器访问目标靶机80端口可以看到就是apac

HDFS小文件优化1.小文件弊端HDFS上每个文件都要在NameNode上创建对应的元数据，这个元数据的大小约为150byte，这样当小文件比较多的时候，就会产生很多的元数据文件，一方面会大量占用NameNode的内存空间，另一方面就是元数据文件过多，使得寻址索引速度变慢小文件过多，在进行MR计算时，会生成过多切片，需要启动过多的MapTask。每个MapTask处理

线性表总结文章目录线性表总结一，顺序表1，头文件2，C文件3，测试菜单文件（menu）4，顺序表的优缺点二，单链表1，头文件2，C文件3，测试文件4，带头链表和不带头链表三，双向链表1，头文件2，C文件四，栈1，栈的相关概念（1

 主要实现了高校教务信息基本操作流程的全部功能（排课、选课、课堂测验、考试、考勤等），系统分学生、教师、辅导员、管理员等角色，除基础脚手架外，实现的功能有：管理员：系统管理、主修课管理、选修课管理、教师审核、辅导员审核等。教师：注册登录、个人信息管理、上下班打卡、发布测验考试、发布作业、查看学生考勤打卡、作业统计、课表安排、查看通知等。学生：登录、个人信息管理、选课、课程表查看、请假申请、查看通知、在线留言、考勤打卡、在线作业、在线测验考试、评价老师等。辅导员：注册登录、个人信息管理、班级管理、班