张士玉小黑屋

ESP32TR2.4W是集成2.4GHzWiFi和蓝牙双模的无线模块，采用单芯片解决方案，拥有最佳的功耗性能、射频性能、稳定性、通用性和可靠性，适用于各种应用和不同功耗需求。WIFI特性•802.11 b/g/n•802.11 n(2.4GHz)，速度高达150Mbps•WMM•Tx/rxA-MPDU,rxA-MSDU•BlockACK立即确认•重组•Beacon 自动监测(硬件TSF)•4×Wi-Fi接口•支持同时基础结构型网络(InfrastructureBSS)Station模式/S

单例模式（SingletonPattern）是Java中最简单的设计模式之一。这种类型的设计模式属于创建型模式，它提供了一种创建对象的最佳方式。这种模式涉及到一个单一的类，该类负责创建自己的对象，同时确保只有单个对象被创建。这个类提供了一种访问其（唯一）的对象的方式，可以直接访问，不需要实例化该类的对象（不需要每次new）。温馨提示：单例类只能有一个实例。单例类必须自己创建自己唯一的实例。单例类必须给所有其他对象提供这一实例。保证一个类只能有一个实例，并

作者|比特猫日报戳收听伊藤穰一接受来自连环强奸案的巨额捐赠，帮助比特币走出黑暗岁月据外媒Quartz消息，9月7日，麻省理工学院（MIT）媒体实验室负责人伊藤穰一（JoichiIto）宣布辞职，离职原因是在伊藤穰一领导时期的MIT媒体实验室接受了一位亿万富翁JeffreyEpstein的捐赠，并试图对大众隐瞒这一事实。JeffreyEpstein与现任美国总统特朗普，前总统克林顿都是好友，但他曾因教唆未成年少女卖淫而被判罚18个月的羁押与工

现在，市场行情日渐平淡，如果你没能在行情好的时候套现，那应该如何处理手中闲置的数字资产呢？在之前的熊市中，通常只能采取“囤”的策略，将Token放在钱包中，暂时忘却，等待行情回暖；现在，情况却有所不同：数字资产理财服务越来越丰富。不久前，币安交易平台也发布了”币安宝“服务，可为多种数字资产提供两位数年化收益的理财服务。那么，对于普通人来说，数字资产理财是否值得关注甚至参与呢？近期&#

文章目录串口通讯串口USART中断串口模式配置使用DMA进行连续通信使用DMA进行发送使用DMA进行接收编程接收流程主函数：中断处理函数：初始化（标准库）发送流程开启串口发送完成中断开启DMA发送完成中断DMA发送函数解析程序1程序2`fifo_buff`代码`fifo_buff.c``fifo_buff.h`完整代码和使用示例参考串口通讯串口

5G时代，通信企业的变革-艾瑞-202102.pdf相较于4G，5G在网络架构、实现方式、运维及服务对象方面均发生了变化。在网络架构方面，5G射频与天线紧耦合，核心网下沉至更靠近用户侧；在实现方式方面，5G核心网已实现IT化，基站IT化正在研究，近几年可商用；在运维方面，智能运维将代替人工，成为主流；在服务对象方面，行业客户成

背景墨西哥作为热门旅游城市之一，每年都需要接待几千万人次的游客，但每当你在翻阅墨西哥旅游攻略的时候都会看到要注意安全的字样。近年来，墨西哥部分地区因为安全风险高而为人所知，这对他们的旅游业和公共安全造成了严重的负面影响。为了应对这种情况，墨西哥其中一个州的新州长实施了一个“安全城市项目”，以保障居民的安全和振兴旅游业。挑战一直以来，墨西哥的公共安全机构经常会接到虚假的求救电话来转移地方当局的注意力࿰

目录​​​一，写在前面二，为什么使用文件1，原因2，数据流3，缓冲区(Buffer)4，C语言中带缓冲区的文件处理5，文件类型6，文件存取方式三，什么是文件1，程序文件 2，数据文件3，文件名四，文件的打开和关闭 1，文件指针 2，文件的打开和关闭五，文件的顺序读写1，功能2，代码实现六，文件的随机读写

近年来，数字化改革这个名词不止一次的出现在我们的面前。数字化改革包含了五个综合应用，即党政机关整体智治综合应用、数字政府综合应用、数字经济综合应用、数字社会综合应用和数字法治综合应用，包含“产业大脑+未来工厂”“城市大脑+未来社区”等核心业务场景。现阶段，全国各地方都在布局数字化城市大脑建设。如：杭州城市大脑运营指挥中心、温州城市大脑运营指挥中心、滨江城市大脑运营指挥中心等。作为数字展示应用交互设计服务商向正科技为其提供针对数智

蓝色紫色红色SLAM：同时定位与地图构建”搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环境的模型，同时估计自己的运动“若传感器主要为相机，即为视觉SLAM。两类传感器安装在环境中的（eg.二维码Marker/GPS/导轨/磁条）要满足外部环境约束才能进行定位工作。（eg.要有GPS信号，要能铺设导轨）携带于机器人本体上的&#