张士玉小黑屋

截止2022年7月25日，DINO是目标检测的SOTA。本人根据源码的复现感受和DINO论文的精读心得，撰写本篇博客，希望对你有所帮助。目录一、摘要二、结论三、解析DINO模型（1）概述DINO模型借鉴了前人的那些工作（2）概述DINO模型四、创新方法（1）什么是 ContrastiveDeNoisingTraining？（2）什么是MixedQuerySelection？（3）什么是 LookForwardTwice？五、实验方面（1）数据集和网络骨干（2）实现细节六、熠熠生辉的数据可视化一、摘要我们推出DINO(DETRwithImproveddeNoisinganchOrboxes)，一款最先进的端到端对象检测器。

        目前，用于电机转子位置检测的位置传感器主要有光电编码器、旋转变压器、和圆感应同步器等。光电编码器的特点是直接以数字信号输出，无需角度解码，噪声容限大，检测分辨率高，适用于检测高速运转的同步电机。但是不耐冲击和高温，容易受噪声干扰，因而不宜在恶劣的环境里使用。旋转变压器地特点是能够直接输出转子的绝对位置，耐污耐尘、抗震动、抗电磁干扰、成本低、寿命长、温度范围大，因而特别适合于环境恶劣并要求高精度的场合。但是，旋转变压器需要提供激励信号才能工作，而且旋变输出的信号是模拟信号，需要经过处理才能得到数据。因此，旋变就需要外围电子线路才能够完成完整的位置检测系统。    正余弦旋转变压器的工作原理简介：旋转变压器可以简单当做是可以旋转的普通变压器，其工作原理也是基于电磁感应。

Linuxmkdir命令介绍mkdir命令在Linux系统中用于创建新的目录。mkdir是"makedirectory"的缩写，它可以帮助您通过一条命令就能创建目录。Linuxmkdir命令适用的Linux版本mkdir命令在所有主流的Linux发行版中都可以使用，包括但不限于Debian、Ubuntu、Alpine、ArchLinux、KaliLinux、RedHat/CentOS、Fedora、Raspbian。这个命令是预装在这些系统中的，所以不需要额外的安装步骤。Linuxmkdir命令的基本语法mkdir[OPTION]...DIRECTORY...这里的[OPTION]是可选的命令选项，DIRECTORY是您想要创建的目录的名称。Linuxmkdi

《不在乎我的女人，我放弃了》第四章 免费试读第四章4半梦半醒中，我被眼前的冰冷吓醒。陆雪回家了，非但没有因为失约道歉，反而俏脸上布满怒气。【知行！】陆雪几乎将脸蛋贴到我面前，近距离感受到她体内的怒火，那凌厉的目光，仿佛我才是做错事的人。我爬起来，揉了揉太阳穴，道：【怎么啦？】陆雪得势不饶人，神色不悦：【为什么不回我电话？】我拿过枕头边的手机，瞟了一眼。陆雪确实给我发过一条短信，不过那时候已经是三点半了。【不就是没及时去机场接你，你现在跟我摆脸色啊，故意不回消息。】陆婷上来劈头盖脸给我安罪名，这样就能占据道德制高点，不用背负良心的谴责和愧疚。以前每次她明明做错了，依旧逼我认错。我那时候太爱她，觉得包容是爱情里应该的，所以见她生气便会无比紧张，像条狗一样，先道歉，然后哄她开心。直到她意识到自

想在Linux下搭建SDN环境，几乎把中文互联网所有相关教程都看了，用了一周时间才弄好，写下这篇文章帮助大家排坑。包括搭建Floodlight和Mininet，sFlow。1.安装ubuntu20.04网上教程很多，就不展开了。2.安装JDK8参考了Unbuntu下Java环境搭建-CSDN博客 Linux之Ubuntu20.04安装JavaJDK8的两种方式-CSDN博客一 更新软件包列表sudoapt-getupdate 二 安装OpenJDK8sudoapt-getinstallopenjdk-8-jdk三 检查Java版本java-version如果发现不对，必须要手动到官网下载JavaDownloads|Oracle

一、需求分析前端游戏通常指的是那些主要依赖于Web前端技术（如HTML、CSS、JavaScript等）来实现的游戏。这些游戏可以直接在浏览器中运行，无需安装额外的客户端或插件。随着Web技术的不断发展，前端游戏在交互性、视觉效果和性能方面都有了显著的提升。1、前端游戏的功能：交互性：前端游戏通过用户输入（如键盘、鼠标、触摸屏等）来与玩家进行交互。游戏可以响应玩家的操作，提供实时的反馈。动态视觉效果：前端游戏使用图形渲染技术（如Canvas、WebGL等）来创建丰富的视觉效果，包括动画、粒子效果、3D场景等。游戏逻辑和状态管理：前端游戏需要处理游戏的内部逻辑，如角色移动、碰撞检测、得分计算等。同时，游戏还需要维护游戏的状态，如玩家的生命值、等级、装备等。网络通信：许多前端游戏支持多人在

《傅与宁和三公主嘉宁的小说》第1章免费试读初见傅与宁时。他身躯瘦弱，脸色苍白，一袭玄衣，坐在轮椅之上，眸色沉沉显得荒凉寂寥，可长发披肩下的面孔却美得惊心动魄。我不由得慌了神。傅与宁见我直勾勾地看着他，勾了勾唇嘲弄道：「今日三公主又学了何种招式来折辱我？」见他对我如此不悦。我才想起，如今我的身份是三公主嘉宁。这是一本言情文。我因病死后，莫名地穿成了书中的三公主。而傅与宁是命运多舛的残疾男二。故事初始，我将骄傲的傅与宁一脚踢入泥潭，弄断了他的腿，下了猛药***他。直至，身为女主的四公主香鸾被父皇接回宫，才将他救出泥泞。原书中，三公主的结局，极致悲惨。傅与宁辅佐四公主香鸾成为女帝后，将我的手脚捆绑，丢进窑子里，叫来十几个乞丐***我。最后，我不但成为失智痴儿，尸体还会被丢入乱葬岗中。想到身体的

目录一、什么是前后端分离？二、为什么要前后端分离？未分离时期： 工作方式：半分离时期：三、前后端分离的优点四、前后端分离的缺点五、什么场景下可以考虑前后端分离六、基于Vue+Springboot的前后端分离SpringBoot简述Vue简述项目案例一、什么是前后端分离？ 前后端分离是一种架构模式，说通俗点就是后端项目里面看不到页面（JSP|HTML）,后端给前端提供接口，前端调用后端提供的REST风格接口就行，前端专注写页面（html|jsp）和渲染（JS|CSS|各种前端框架）；后端专注写代码就行。前后端分离的核心：后台提供服务器里的数据，前端负责显示前后端分离的"前"特指浏览器端(或客户端)。Java服务器端初学者最容易引起误解的

目录前言： 本篇文档图片引用自：https://cplusplus.com/reference/vector/vector/1.vector的结构2.迭代器类型3.构造函数4.迭代器反向迭代器遍历const迭代器5.容量maxsizeshrink_to_fitreverseresize6.修改insert和erase7.vector的3种常见遍历总结：前言：本篇来认识与简单使用一下容器vector，vector算是使用比较频繁的容器了，这里只介绍常用的接口。还会介绍一下像迭代器的类型的一些内容，方便为下面实现与其它容器打基础。 本篇文档图片引用自：https://cplusplus.com/reference/vector/vector/1

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