张士玉小黑屋

文章目录参考资料1.算法简介1.1贝塞尔曲线的缺点2.公式原理2.1B样条曲线方程2.2B样条计算3.B样条分类3.1均匀B样条曲线3.2准均匀B样条曲线3.3分段B样条曲线3.4一般非均匀B样条曲线3.5说明3.6python示例4.B样条曲线法实现车辆轨迹规划参考资料路径规划与轨迹跟踪系列算法B-splineBasisFunctionsB样条曲线（附matlab代码）B-样条曲线教程（B-splineCurvesNotes）MATLAB绘制B样条曲线1.算法简介样条是一根富有弹性的细木条或塑料条，在应用CAD/CAM技术以前，航空、船舶和汽车制造业普遍采用手工绘制自由曲线。绘制员用压铁压住样条，使其通过所有给定的型值点，再适当地

一.新增这里的新增相当于复制！！！简单说就是把一张表的记录复制到另外一张表，可以复制全部记录到另外一张表，也可以单独选择想要复制的记录到另外一张表注意：查询的表的列要和插入（复制）的表的列要相匹配，列的名字无所谓，但是列的个数和类型是要相匹配的下面举一个例子，创建两张student和student2表，为了简单明了，把两个表的元素个数和类型搞成相同的（1）现在把student里面的所有记录插入到student2中 图1中表是两张表，student里面有两条记录，student2中没有记录现在把student全列查询的结果插入到student2中，要想全部记录复制，那必然要全列查询查到所有的记录 图2所示的就是把student的全列查询结果插入到student2中(插入到

《傲视战神》免费试读，以为自己骗她，那就得不偿失了，日后慢慢再告诉她好了。那就谢谢张大哥了。赵婉?抱着晴儿向张磊微微欠身。这没什么好谢的！能认箫将……子陌为大哥，是我的荣幸！我送你们。张磊连忙扶助赵婉?，他可不敢受这一礼。清北市郊，碧水湾小区。张磊送下他们便直接离开了。回到家中，箫子陌看着眼前的简陋房间，是那么的熟悉。这便是他与赵婉?相识的地方，如今又多了一位小可爱。晴儿对箫子陌也是亲昵的很，父女二人嬉闹在一起。这是来自血脉的天然的亲切。听着晴儿久违的欢声笑语，赵婉?这五年来第一次感觉自己是如此的温馨，放松。夜色渐深，箫子陌将偎依在怀中，渐渐睡着的女儿的轻轻地放在床上，就要去旁边躺下。你，去睡去沙发！谁让你当年就那么走了！看着箫子陌放下晴儿后，并没有离开的意思，赵婉?脸上顿时流露出一副冰冷

《东方斌宋雪菲》免费试读。毕竟面前这个人，是他最怕的嫂子。而且他也已经习惯了这样的谩骂。因为，他过着这样的生活，已经整整四年了。他从小在孤儿院长大，在他5岁那年，因为受不了大孩子的欺负，跑了出来。在外面，年少的他，只能捡垃圾桶里面的东西吃，要不然就得饿死。后来，在一个偶然的机会，见到了东方老爷子。老爷子见他一个人孤苦伶仃的，实在是可怜。便将他认为干儿子，收留了他。东方家，是东海市最大的三大家族之一，甚至说是第一也毫门不过分。老爷子有两个儿子，三个女儿，每一个都是商业翘楚。刚开始，他的这几个哥哥姐姐，都对他特别好，简直比亲弟弟还亲。可是自从四年前老爷子去世之后，一切都变了。他几个哥哥姐姐因为争夺家产明争暗斗，而首当其冲的就是他这个养子。所有人都把目标对准了他，开始处处挤兑他。因为，他不是老爷

《小学渣别看我看书》免费试读。也没心情吃什么宵夜了，他气呼呼地转身就走，回到寝室愤愤地洗了个冷水澡。洗完澡后，他本以为她已经回到寝室了，可打电话时她居然告诉他她还在外面！那一刻，他磅礴的怒气怎么也压不下去了，于是假装有急事将她唤了回来。“你瞎说什么呢？我跟谁约会了？”顾盼不悦地板起脸，目光直勾勾地跟封定钰对视。“你刚刚就是跟那学长约会了，我都看到了你还不承认！”他委屈地吸了下鼻子。“我没……”顾盼还想说什么辩解的话，突然看到他皱着眉毛，眼眶红红的样子，于是慌乱无措之下说出口的话就变成了，“喂，你别哭啊。你一个顶天立地的男子汉，你哭什么呀？羞不羞啊？”封定钰吸了吸鼻子，闭上眼睛狠狠一挤，两滴晶莹的泪水很配合地从眼角滑落。他低垂着脑袋，声泪俱下地陈述自己的委屈：“什么顶天立地的男子汉？我在别的

如何理解贪心算法我们先看一个例子假设有一个可以容纳100kg物品的背包，背包可以装各种物品，我们有以下五种豆子，每种豆子的重量和总价值各不相同。为了让背包中所装物品的总价值最大，我们如何选择在背包中装哪些豆子？每种豆子又应该装多少？我们可以这样想，我们只需要计算出每种豆子的单价，按照价格由高到低依次来装豆子，先按单价最高的豆子装，装不满的话，再装价格相对较低的豆子，直到装满为止。这个问题的解决思路就是用了贪心算法的思想，我们先来看以下贪心算法解决问题的步骤：第一步：套用贪心算法的问题模型：针对一组数据，事先定义了限制值和期望值，希望从中选择几个数据，在满足限制的情况下，期望值最大。针对刚才的例子，限制值就是装载背包中的豆子不能超过100kg，期望值就是装在背包中的豆子的总价值。这

《锦鲤嫡女：缠上妖孽九千岁》免费试读尖深深地扣着她的手腕，扣的生疼。“你......”“我的丫鬟你也敢打？”白清月美眸凌厉，落在了白姨娘的脸庞。“莲雾如今也是千岁府的大丫鬟，若是你打了她，是不是对整个千岁府不敬？”“好啊你们！”白姨娘算是看出来了，这哪里是回门，这分明就是回来耀武扬威的。“一个一个的都拿千岁府当靠山是吧？啊？”“难道整个侯府不是在拿千岁府当靠山吗？”白清月重重的推开白姨娘，很是不客气。“自从我嫁给千岁爷以后，这侯府的门槛都快要被别人给踏平了吧？爹爹不知晓有多高兴呢对吧。”侯爷一听这话，连忙露出了笑模样。之后看向白姨娘训斥道：“你也是。好端端的招惹月儿不快做什么？明明就是清清身子孱弱，非要往月儿身上赖。赶紧的，把这个晦气的东西带回去，不知道的人还以为咱们侯府苛待她了呢！”白姨

?‍?作者简介：一位喜欢写作，计科专业大二菜鸟?个人主页：starry陆离?首发日期：2022年5月31日星期二?上期文章：动态规划:多重背包问题?订阅专栏：算法分析与设计如果文章有帮到你的话记得点赞?+收藏?支持一下哦贪心算法：最小生成树Prim算法笔者前言1.问题引入2.最小生成树3.设计思路4.图解算法5.完整代码笔者前言这是大一暑假的c笔记，再一次写prim算法笔记又有一点点进步最小生成树（Prim普利姆算法和Kruskal算法）1.问题引入若要将n个城市之间原有的公路改造为高速公路，这些城市之间原有公路网如图所示，每条边上的数字表示高速公路的改造成本（单位：10亿元）。如何以最低的成本来构建高速公路网，使得任意两个城市之间都有高速公路

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《冷情王爷倾城妃》免费试读却从来没有为母亲辩解过什么，母亲因此对父亲心灰意冷。因为心里的积怨，对每次进房来的父亲，母亲总是没有好脸色。久而久之，厌烦了的父亲，也就渐渐没了兴致，越来越少去母亲的院子里。后来更是一发不可收拾，短短几年内，便纳了许多新人进府来。因为父亲纳新人，累得她，本应是身份尊贵的嫡次女，在姐妹中的排行竟然靠得那么后，排到了第七。说到这里，凌若悠不得不佩服自己身为丞相的父亲。官场上，他才华横溢，长袖善舞，短短十几年，便从随侍的五品官员爬到了如今一人之下万人之上的丞相之位。情场上，他俊朗的容貌，儒雅的风范，令很多女人为之倾慕，为了成为他的侍妾，如过江之鲫般，一个个使劲手段地扑进丞相府。凌若悠细数了一下，不论那些个被处置了的通房，她父亲除了她母亲这个正室外，竟然还有六个妾室，几乎