前言这篇博客主要记录了我在深蓝学院视觉slam课程中的课后习题,因为是为了统计知识点来方便自己以后查阅,所以有部分知识可能不太严谨,如果给大家造成了困扰请见谅,大家发现了问题也可以私信或者评论给我及时改正,欢迎大家一起探讨。整个作业的代码和文档都可以参考我的GitHub存储库GitHub-1481588643/vslam一.熟悉 Linux(2 分,约 2 小时)计算机领域的绝大多数科研人员都在 Linux 下工作,不掌握 Linux 会使你在研究道路上寸步难行。Linux 系统的基本知识亦是学习本课程的先决条件