张士玉小黑屋

前端数据与springbootjava数据类型转换springboot&mybatis中数组和字符串数据类型的转换-CSDN博客中曾经提到，在SpringBoot中，通过URL传参、payload中的key-value形式或json形式，将前端数据以字符串格式发送到后端，后端Web层控制器类（com.example.controller）中，根据使用的注解（比如@RequestBody）确定传参方式，并调用对应的内置类型转换器，来将前端传来的参数转换成相应的对象来接收这些数据 。本篇整理一下前端与springboot之间参数传递的几种常用注解和使用方式。先从JMeter的三种请求形式说起如果你熟悉JMeter，可以从这里看起，从自己熟悉的领域逐渐过渡到不熟悉的。如果不了解J

可以与ROS2一起使用的几种先进的机器人模拟器，如Gazebo、Webots等。与turtlesim不同，它们依赖于基于物理的机器人、传感器、执行器和物体模型，提供相当真实的结果。因此，您在模拟中观察到的内容与将ROS2控制器转移到真实机器人时的结果非常接近。这套教程将教你如何使用ROS2配置不同的模拟器。Webots这套教程将教你如何配置带有ROS2的Webots模拟器。 安装(Ubuntu) 安装(Windows) 安装(macOS)设置机器人模拟（基础）设置机器人模拟（高级）设置重置处理程序 Ros2Supervisor节点 安装(Ubuntu) 目标：安装 webots_ros2 软件包并在Ubuntu上运行模

✨✨✨学习的道路很枯燥，希望我们能并肩走下来!文章目录目录文章目录前言一 磁盘1.1 磁盘的物理结构1.2 磁盘的存储结构  1.3 磁盘的逻辑结构​编辑二 文件系统2.1 简单了解 2.2 inode 2.3 文件描述符，进程与文件系统的关系 ​编辑2.4 补充小知识三 软硬连接3.1 软连接 3.2 硬连接​编辑四 动静态库 4.1 静态库 4.1.1 手动制作静态库4.1.2 使用静态库 ​编辑 4.2 动态库4.2.1 手动制作静态库 4.2.2 使用动态库 4.3 动静态库补充总结前言本篇详细介绍了进一步介绍Linux，让使用者有

唠唠闲话最近电脑出现了一些故障，送修期间，不得不在实验室的台式机上重装系统，配环境的过程花费了不少时间。为避免未来处理类似事情时耗费时间，特此整理一些备份策略。先做以下准备：U盘启动盘，参考Rufus制作Ubuntu启动盘安装了Ubuntu系统的硬盘A用于数据备份的硬盘B除了通过硬盘备份，Ubuntu还有类似TimeMachine的工具，教程将在后边介绍。硬盘备份通过lsblk命令查看硬盘信息，假设硬盘A为/dev/sda，硬盘B为/dev/sdb。使用dd或ddrescue进行数据拷贝dd是主要用于低级别的数据复制和转换。使用dd命令拷贝数据：ddif=/dev/sdaof=/dev/sdbbs=4Mstatus=prog

VIP病房中，谢瑶平躺在床上，像是个没有灵魂的娃娃。也不知过了多久，她浓密卷翘的睫毛突然抖动两下，然后一双眼缓缓睁开。段黎光下巴冒出不少青色的胡茬，眼下乌青，发丝微乱。麻木的漆黑眼眸，一动不动盯着床上的人整整一天一夜。这会儿看到她睁眼，几乎不敢相信自己的眼睛。“段……段黎光？”床上人，虚弱的声音响起。病房里一天一夜里让人窒息的死寂，好像都在这个瞬间，被她的这声呼唤驱散了。段黎光从沙发上起身，想靠近她。但刚迈出步子，就感觉脚下一软，险些摔倒。他高大的身躯，佝偻着靠近病床，握住她的手，有些干裂的嘴唇微张。缓缓开口时，只有小声地询问：“渴不渴？饿不饿？有哪里不舒服？”病床上的姑娘，灵动的眼睛眨了眨，尽管声音里是显而易见的虚弱，还是笑弯了眉眼。她也握紧他的手，轻轻拍动，像

简介喜欢豪门总裁小说的你，有没有读过这本《重生：好男人别辜负，渣男别放过》？作者“南北柴胡”以独特的文笔塑造了一个鲜活的姜南栀傅承洲形象。本书情节紧凑、人物形象鲜明，深受读者们的喜爱。目前这本小说已经连载中，最新章节第88章，赶快开始你的阅读之旅吧！最新章节（第88章）说完麻利地操作电脑，屏幕上很快出现很多视频和新闻网页。点开后观看，都是傅承洲作为商业论坛特邀嘉宾致辞的报道。还有当天中午晚宴时傅承洲与会的照片。“也就是说杨晓蕾和郑大为都他妈没说实话！妈的，做人就不能真诚点！”冉小然作总结性发言。姜南栀还在思考什么，小海接着给她们又看了一份调查结果。“小然姐，你看，郑大为有个儿子···”

《穿书七零：冷面军少的娇妻甜又媚》免费试读第60章霍老爷子林芷柔道:“这是周主任让我给你的关于妇女儿童保护的宣传海报和文章，希望您配合宣传。”沈为国接过资料，将之放到一边。对林芷柔点点头:“我明天会张贴的。”林芷柔完成周主任的任务，又抱着小猪一溜烟跑了。贵生叔笑道:“这些年轻人就是好啊，有活力，有朝气。”两人正说着话，忽然一个有些卑弱的声音传来:“大队长，我们也想养猪，可以吗？”沈为国转头一看，这谁？贵生叔提醒道:“住牲口棚那边的。”沈为国恍然大悟，他只在他们被下放的第一天见过一次，当时这老爷子鼻青脸肿浑身脏兮兮的，和现在还算体面的样子有些不一样，他都快忘了自己大队还有这样一个特殊人物，怪不得没想起来。这个老爷子一直谨守本分，没闹出过什么幺蛾子，沈为国对他的印象还不错。

《穿书七零：冷面军少的娇妻甜又媚》免费试读第7章线索“行了，什么水鬼索命，大家不要宣扬封建迷信。”眼见大家越说越不像话，沈为国连忙制止。“所幸林知青没事，大家都散了，赶紧回去上工。”大队长发话，众人自然遵从，只是心里藏一肚子八卦，只能等下工回家再说。等众人离开，林芷柔才从地上爬起来。随着她的动作，披在身上白衬衫有点滑下来，湿透的薄衫露出的痕迹。沈靖元耳朵通红，面上依然一派镇定，抬手帮她把半干的衬衫穿好，并仔细地将扣子扣到最上面。衬衫宽大，穿在她身上几乎成了一条裙子，林芷柔甩了甩过长的袖子，原本不觉得什么，毕竟现代随便一件吊带都比这暴露多了，可见他这么紧张，自己也不好意思起来。“我会负责的。”他的手握成拳又松开，这样反复几次才说出口。纵然面对枪林弹雨也面不改色的沈副营长，难得如

简介《激活门将系统，我成了球队中坚选手》是“青云飞雨”的又一力作，本书以林风卡萨诺为主角，展开了一段扣人心弦的游戏体育故事。目前已更新124083字，最新章节为第107章，喜欢这类小说的你千万不要错过！最新章节（第107章）这也让他们俩在下半场比赛60分钟后，就被换下场了！林风挠了挠头，觉得自己是成为了【基友杀手】啊！三个好基友是轮流被自己影响到了职业生涯起步啊！这事闹的！“我相信你们，一定能够再次崛起的！”“加油！”“真不行，我出钱给你们摆摊嘛！”“嘿！”林风笑了一下！现在他也没有太多

《长生阶》第2章免费试读慕渊是个狗屁的仙君我管他要山珍海味，他说他不吃那些东西所以变不出来我又要他把我变成公主，他说他法力不够金子给我把石头变成金子总行吧我捡了一碗石子放在他面前他捏起一粒在我眼前，把平平无奇的石头变成了黄金我震惊了真行啊，我还以为你骗我呢我兴冲冲地拿着金子去镇上花，在最好的酒楼点了一大桌子菜慕渊没福气，还要在家调养我吃饱喝足，将剩下的菜装好，拿出金子结账时，发现金子已经变回了石头我咽了下口水把石子交给满脸堆笑的店小二，试图营造一种这还是金子的假象店小二客官，给钱啊我……当天，我就被留在了酒楼当杂役我哭着刷盘子，一边哭一边骂慕渊月华如水泪眼模糊，我看见慕渊坐在窗口，风将他头发吹动，那一瞬间，他真如画中谪仙，美得不食人间烟火你是不是故意的啊我擦干眼泪质问，你就是想看我的笑话