张士玉小黑屋

文章目录参考资料1.算法简介1.1贝塞尔曲线的缺点2.公式原理2.1B样条曲线方程2.2B样条计算3.B样条分类3.1均匀B样条曲线3.2准均匀B样条曲线3.3分段B样条曲线3.4一般非均匀B样条曲线3.5说明3.6python示例4.B样条曲线法实现车辆轨迹规划参考资料路径规划与轨迹跟踪系列算法B-splineBasisFunctionsB样条曲线（附matlab代码）B-样条曲线教程（B-splineCurvesNotes）MATLAB绘制B样条曲线1.算法简介样条是一根富有弹性的细木条或塑料条，在应用CAD/CAM技术以前，航空、船舶和汽车制造业普遍采用手工绘制自由曲线。绘制员用压铁压住样条，使其通过所有给定的型值点，再适当地

《时空倒爷：开局血赚三个小目标》免费试读”江浩说。林浩然可是有三颗星球的富二代，这种朋友，以后肯定用的上。光屏提示:“添加好友成功，好友不必锚定，可直接勾选交易！”“原来是江浩兄弟，你是一个大气的人，但我也不会让兄弟你吃亏。”林浩然说，“我这里有我爸托关系从军方购买的天神腕表，换你的金庸全集吧！天神腕表，可以用来应对地狱星的特殊环境，让人在上面生存，保护你的安全绰绰有余！”“好！”江浩大喜。他读过书，知道宇宙之中有一些条件很恶劣的星球，叫地狱星，如同人间地狱一样，处处岩浆，温度几百度到上千度不止。地狱星资源丰富，却是生命的绝境。天神腕表能让人适应地狱星，那么在如今的地球上，保护江浩的安全，就如同牛刀杀鸡，绰绰有余了。两人交易成功，各自都很高兴。江浩试了试天神腕表的威力，绑定后，他基本可以无

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《也许爱情很难公平》免费试读安暖一惊，确乎是没想到秦沛敢在医院对她动手，躲避不及，小刀划破了左脸颊，鲜血从细小的伤口处涌出，疼痛刺激神经，疼得安暖皱紧了眉头。“你想干什么！”安暖借机抬手一把抓住了秦沛挥刀的手。之前被划破的手臂不太能使得上力，但安暖落魄后的艰苦生活锻炼出了比秦沛强的身体素质，勉强能和秦沛周旋。秦沛咬牙切齿，用力挥舞手术刀，却已到极限无法再进一步，只能怒目圆睁，瞪着旁边呆若木鸡的医生。“你就这么看着？”她尖叫着从嗓子眼里挤出这句话。王匣被吓傻了，他只是看上秦沛，这个女人百般勾引他，就是为了让他帮忙隐瞒病情，但是现在一切都穿帮了。他盯着安暖开裂的伤口，一背冷汗。“好日子过舒服够了？以后想做回自己的小医生？”察觉出王匣的犹豫不决，秦沛脸色更加铁青，厉声吼到。若不是在和安暖周旋，那

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