张士玉小黑屋

SpringBoot整合Bootstrap一、添加Bootstrap依赖二、配置静态资源三、创建一个Bootstrap页面运行程序五、使用Bootstrap组件高级用法：使用Thymeleaf和Bootstrap使用CDN加速加载Bootstrap资源使用ThymeleafLayoutsindex.html一、添加Bootstrap依赖在pom.xml文件中添加以下依赖：<dependency><groupId>org.webjars</groupId><artifactId>bootstrap</artifactId><version&g

一、Confusionmatrix混淆矩阵是一种可视化工具，特别用于监督学习。通过这个矩阵，可以很清晰地看出机器是否将两个不同的类混淆了。上图的表格其实就是confusionmatrixTrue/False：预测结果是否正确Positive/Negative：预测的方向是正方向还是负方向真阳性（TruePositive,TP）:预测为正样本，实际为正样本，预测正确真阴性（TrueNegative,TN）：预测为负样本，实际为负样本，预测正确假阳性（FalsePositive,FP）：预测为正样本，实际为负样本，预测错误（预测为正样本是错的）假阴性（FalseNegative,FN）：预测为负样本，实际为正样本，预测错误（预测为负样本是错的）举例说明：假设

概述Rsync是一款不错的文件免费同步软件，可以镜像保存整个目录树和文件系统，同时保持原来文件的权限、时间、软硬链接。第一次同步时rsync会复制全部内容，下次只传输修改过的文件部分。传输数据过程中可以实行压缩及解压缩操作，减少带宽流量。支持scp、ssh及直接socket方式连接,支持匿名传输。安装配置Rsync服务端点击服务端安装程序进行安装，安装过程中提示输入服务端程序以服务运行时的用户名，密码。可以自定义。安装完成之后，进入程序安装目录根目录，打开配置文件（如：C:\ProgramFiles\ICW\rsyncd.conf），进入配置。这里也可以使用默认的用户名和密码，最好自定义一个修改服务端rsync.conf默认配置usechroot=

前言本文小新为大家带来超详细Redis入门教程——Redis命令（上）相关知识，具体内容包括Redis基本命令，Key操作命令，String型Value操作命令，Hash型Value操作命令，List型Value操作命令，Set型Value操作命令，有序Set型Value操作命令，benchmark测试工具等进行详尽介绍~不积跬步，无以至千里；不积小流，无以成江海。每天进步一点点，在成为强者的路上，小新与大家共同成长！?博主主页：小新要变强的主页?Java全栈学习路线可参考：【Java全栈学习路线】最全的Java学习路线及知识清单，Java自学方向指引，内含最全Java全栈学习技术清单~?算法刷题路线可参考：算法刷题路线总结与相关资料分

目录TCP协议TCP协议数据格式TCP原理确认应答超时重传连接管理三次握手四次挥手滑动窗口流量控制拥塞控制延迟应答捎带应答面向字节流异常问题TCP协议TCP，即TransmissionControlProtocol，传输控制协议.TCP协议数据格式16位源端口号与16位目的端口号表示数据从那个进程来要到那个进程去.32位序号表示一次TCP通信（从TCP连接建立到断开）过程中某一个传输方向上的字节流的每个字节的编号(TCP将每个字节的数据都进行了编号,称为序列号).32为确认序号表示接收方对发送的tcp报文段的响应。其值是收到的TCP报文段的序号值加1.4位TCP报文长度表示该TCP头部有多少个32位bit（有多少个4字节）,所以TCP头部最大

火爆新书《洛蓝冷钰结局》是由网络作者“妖小米”所编写的穿越重生小说。小说内容概括：不管怎样，身下有屎尿的感觉一定很难受。想到这，她进入到自带的空间里找了一个口罩，又找了一包一次性尿垫，还有两大包纸巾，还有一些消炎清洁的用品。这些柔软的纸巾在这个年代是没有的，看来这位王爷还是有福气，能用得上这种几千年后才能用得上的高档纸巾。做为一名合格的医生，照顾病人这种事她还是做得来的…第一章精彩章节免费试读原来如此！洛蓝简直有种要打人的冲动，连这些个下人都嫌弃这位王爷，怪不得常贵妃要花重金给他找王妃，现在看来她想找的不是王妃，而是找一位：他活着可以伺候他的丫头，他死了还可以陪葬的人。想到这，她不禁嘘唏，真是人心险恶，世态炎凉啊，堂堂大宁国的王爷，竟落得如此凄惨的下场。既然嫁给了他，别人不管，

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《时莺薛时停》小说介绍独家小说《时莺薛时停》由佚名所编写的言情风格的小说，主角时莺薛时停，情节引人入胜，非常推荐。主要讲的是：“时莺跳楼前一个月吧。”张雅乐回忆了片刻，说。“那差不多是时莺跟薛时停第一次求婚的那几天。”对方说，“那个时候，他们关系……...《时莺薛时停》时莺薛时停第1章免费试读薄母说：“知道洗手间在哪么？”“嗯，来过好几回了。”时莺笑道。等她一走，薄母就站起来朝薛时停走过去，站在他旁边看了他好一会儿，说：“你能不知道雪瓷是谁？”薛时停原本挑着嘴角笑，那点笑意逐渐消失了，面

?个人主页：不叫猫先生?‍♂️作者简介：2022年度博客之星前端领域TOP2，前端领域优质作者、阿里云专家博主，专注于前端各领域技术，共同学习共同进步，一起加油呀！?优质专栏：vue3从入门到精通、TypeScript从入门到实践?资料领取：前端进阶资料以及文中源码可以找我免费领取?前端学习交流：博主建立了一个前端交流群，汇集了各路大神，一起交流学习，期待你的加入！(文末有我wx或者私信)。目录一、项目需求二、代码实现三、问题一、项目需求给一张长图，长图中有好多个图像，图像的动作是连续的，当鼠标在容器内移动时，背景图像会随之切换，呈现出连续的动画效果，实现效果类似于3D动画，用JS怎么实现？以下是实现效果。示例图片如下，可拿去自己测试：二、代码实

1前沿最近因为项目需求，需要对六自由度机械臂进行正逆运动学分析与仿真。其中，正运动学分析与仿真只需在完成DH参数建模的基础上，通过Robotics工具箱，结合B站刘海涛老师的教学视频即可轻易完成。但是，在深入学习中发现，Robotics工具箱的机械臂求逆解函数ifine6s存在问题，无法计算我的机械臂的逆运动学的封闭解。(工具箱的数值解的逆解函数ifine是能够正常使用的，但是只能获取一个解)。因此，结合刘海涛老师的教学视频以及陈赛旋博士的论文，编写了对六自由度机械臂标准DH参数法的逆运动学求解的Matlab代码，希望能够对大家有所帮助。如果后续有问题，也欢迎一起讨论学习。2相关说明这里，我采用标准DH参数法建立机械臂模型，相关机械臂参数是和我的机械臂一致的，因此，连杆偏移、连杆长