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一、自定义下载文件名称1、封装下载方法(可以通过挂载在vue实例上成为全局函数)importrequsetfrom'axios'//经过请求拦截器、响应拦截器处理onloadFileName(url,method,params,fileName){request({url:url,method:method,//get方法传参为例data:{...params},//添加响应数据类型responseType:'blob',//添加文件下载特定请求头headers:{'Content-Type':'application/x-www-form-urlencoded;charset=UTF-8'},}).then(res=>{//
ChatGPT的回答总是不令人满意,那可能是你对AI下错了指令/提示词(Prompt),想要ChatGPT更懂你,回答更精准,就要给它下对指令。 在国外有大佬们已经整理出一些标准的问话模板,直接拿来使用后,效果极佳!把已经过验证的优质问法可以直接拿来用,希望可以帮到你更好地入手chatGPT!总结来说,有个通用公式:优质的问法=who+what+how+begin(1)who:我需要你成为XXX;(2)what:你要做什么;(3)how:有哪些注意事项;(4)howbegin:现在第一步是什么。 下面分享上百个ChatGPT中文调教指令/角色预设。提问之前先在本页找找相关指令,Ctrl+F 可进行页面搜索! 写小说“写一本拥有出人意料结局的推理小说
目录0专栏介绍1最优控制理论2线性二次型问题3LQR的价值迭代推导4基于差速模型的LQR控制5仿真实现5.1ROSC++实现5.2Python实现5.3Matlab实现0专栏介绍?附C++/Python/Matlab全套代码?课程设计、毕业设计、创新竞赛必备!详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、APF等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。?详情:图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning),附几十种规划算法1最优控制理论最优控制理论是一种数学和工程领域的理论,旨在寻找如何使系统在给定约束条件下达到最佳性能的方法。它的基本思想是通过选择合适的控制输入,以最小化或最大化某个性能指标来优化系统的行
在电池管理系统(BMS)中,等效电路模型(ECM)是模拟电池动力学的常用方法。然而,模型的简单性和准确性之间总是存在着矛盾。简单的模型通常无法反映电池的所有动态效应,这可能会给参数识别带来误差。然而,一个复杂的模型总是有太多的参数需要识别,并可能存在参数发散问题。一、介绍 电动汽车(EV)和混合动力汽车(HEV)有望解决石油危机和传统汽车加剧的环境问题。电动汽车和混合动力汽车的关键部件是二次电池。为了满足车辆的电力需求,需要将低压电芯大量连接成电池组。完善的电池管理系统(BMS)是保证每个电池安全持久运行的关键。二、电池模型 由上图可得等效电路数学表达式: 将上式离散化后可得:可得动力电池RC等效模型的离散状态方程: 离散输出观测方程: 式
大家好,我是风雨无阻。本期内容:Lora的原理是什么?Lora如何下载安装?Lora如何使用?大家还记得AI绘画StableDiffusion研究(三)sd模型种类介绍及安装使用详解这篇文章中,曾简单介绍了Lora的安装和使用吗?但是我们并不清楚LORA的原理是什么?以及使用过程中有什么技巧?其实LORA与embedding、Hypernetwork在本质上类似,不过因为携带着大量的训练数据,所以LORA对人物和细节特征的复刻更加细腻(效果最好)、使用频率也是最高的。因此我们在这里将重点介绍LORA模型相关的知识:包含LORA模型的原理、安装、使用、Lora模型的类型。由于篇幅原因,这里将分为上、下两节进行详细讲解。一、LORA的原理1、Lo
HTTPS协议1.什么是"加密"2.为什么要加密3.常见的加密方式4.数据摘要&&数据指纹5.数字签名6.理解链-承上启下7.HTTPS的工作过程探究方案一:只使用对称加密方案二:只使用非对称加密方案三:双方都使用非对称加密方案四:非对称加密+对称加密中间人攻击-针对上面的场景引入证书理解数据签名方案五:非对称加密+对称加密+证书认证常见问题完整流程喜欢的点赞,收藏,关注一下把!HTTPS是什么HTTPS也是一个应用层协议,是在HTTP协议的基础上引入了⼀个加密层。HTTP协议内容不管是GET还是POST都是按照文本的方式明文传输的,这就信息导致在传输过程中出现泄漏和被篡改的情况。所以在http和传输层直接添加
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