张士玉小黑屋

0写在前面分享最近在车道线检测方面的工作，详细跟大家说下我的配置环境和过程，欢迎自动驾驶的朋友来交流学习，助力自动驾驶早日落地。分享一篇今年CVPR车道线检测方向的新工作——CLRNet:CrossLayerRefinementNetworkforLaneDetection，是自动驾驶创业公司飞布科技和浙江大学合作完成的。参考代码：https://github.com/Turoad/clrnet参考原文：https://arxiv.org/abs/2203.10350介绍：车道线检测任务是一种高次层次信息都依赖的任务，本篇文章中提出了一种级联优化（从高层次的特征到低层次的特征）的车道线检测算法，极大限度利用了高低维度的特征去优化车道线在高分辨率下的预测准确度。不同与

《顾鸢赵齐衡》顾鸢赵齐衡小说第23章免费试读“你算个什么东西？”赵老爷子大吼一声，“你爸见到我都敬我三分！”“鸢鸢你听我说，虽然赵氏宣布破产了，但是以齐衡的能力，肯定会东山再起，钱的事你不需要担心。”见顾鸢已经被气的脸颊发红，可赵老爷子还没有收敛的意思，唐溪直接怒骂道：“老爷子我送你两句话，第一句好汉不提当年勇，第二句上梁不正下梁歪。”“鸢鸢辛辛苦苦一次次跑医院产检的时候你不说肚子里是你孙子，鸢鸢孕晚期行动不便的时候你不说是你孙子，现在她生出来了，你带着仨瓜俩枣来认亲，还好意思提孩子！”唐溪嗓门很高，直接盖过了赵老爷子撒泼得声音，骂的全场鸦雀无声。邱清洲找准时机，强行把他拖了出去，并嘱咐保镖不允许放他进来。

《温柚陈霁》第2章免费试读早饭是当地特色，温柚从小乳糖不耐，不能吃奶制品，就跟老板娘要了杯温水喝。温柚也不着急，她有时间和耐心。昼夜温差巨大，白天太阳晒的毒辣，到了晚上温度直降二十几度，饶是温柚也有些撑不住这么明显的温差变化，几天下来就感冒了。嗓子沙哑的说不出来，还咳嗽，头疼，脑子昏昏沉沉的，就想睡觉。她不知道，她这一睡，一觉醒来房间里就多了一个人。一个只在照片上见过的人。是陈霁。陈霁是下午过来的，他刚把事情处理完，才有空过来。小十说她这几天都在客栈里待着，哪里都没去，这会过来一看，才看到她脸色白的跟纸一样，是身体不舒服。“水土不服还是发烧了？”男人的声音低沉醇厚，很有磁性，口音纯正，一听就不是本地人，和她

《全球追妻令！小夫人她无处藏身啦》全球追妻令！小夫人她无处藏身啦全文txt第22章免费试读云栀意？那个女人对他避之不及。恨不得离他十万八千里，躲得远远的，怎么会主动送上门来。厉阈野吸了口香烟，深邃的目光异常冰冷。风泽站在门口处，见少爷不发话他有些摸不着头脑，继续禀报道。“少爷，她此刻正等在酒店房门口，像是有重要的事找你谈，说今晚上无论如何也要见你。”云栀意很固执。保镖已经劝过她，但她执意不肯离开。风泽察觉到包厢内弥漫而来的冷气，只当是打扰到自家爷的雅兴了。“少爷，您若是没空，我现在就去回绝她，想办法将她弄走。”“等等……”这道声音是夜渊发出来的。他勾起邪魅迷人的桃花眼，打趣道。“来都来了，又叫她回去多没意思

北冥后宫风起云涌，将军府亦不平静！西院二夫人所在的院子，刘氏小心翼翼的从箱子底掏出一物，交给汪管家！“夫人，据我观察，大小姐自眼瞎后再无异状，这东西莫不是失效了？”“你忘了那只狗的下场了？”一想到那只狗，汪管家打了一个寒颤。“记得，这次下得多点，明天那个小贱人要和晴儿一起去皇宫赴宴！我要让她吃不了兜着走！你只管照做就行，记住盯紧了。还有那件事情准备的如何了？那人可等不及了，万不可办砸了。到时候出了岔子，我可救不了你！”汪管家点点头，道：“是，老奴知道了！夫人放心，老奴这就去办！”他揣好东西，急匆匆走了出去。翌日清晨，秦依洛看着热气热气腾腾的丰盛早膳，俏眉微蹙，冷哼一声，这是忍不住要出手了吗？真是好算计，若皇宴出丑不死也得半残！就让你们多蹦哒几天，借长袖做掩护，秦依洛把

这，真的假的？“好啊小子，胆子挺肥啊，居然真的没跑！”就在这时，病房外突然传来一声大喝，再只见去而复返的石鹏飞带着人走了进来。那一瞬间。姬如龙明显感觉到柳叶子的神情紧张了下。他蹙眉，然后安抚道：“别怕，他们都是来住院的。”嗯？石鹏飞一愣，旋即反应了过来，“好大的口气，你不是很能打吗？你掀开窗帘往外看看老子为你备了多少人，有种，你就下去接招，没种就磕头道歉！”“然后，从老子的胯下钻过去，如此，你对我动手这件事，老子可以考虑既往不咎！”柳友盛准备劝阻，但石鹏飞哪里会给面？这时。姬如龙也是站起身来，走到窗户边，掀开窗帘就看见下方宽敞的侧院里，站着一群手拿刀棒的青壮年，约莫三四十人。“就这？”姬如龙瞬间没了兴致，合上窗帘，吩咐道：“全送进来。”秦天点头，掏出手机开始联系。

陈安完全不明所以。他当然不知道，袁修前些日子，一直进言让陆红衣休了他这个丈夫。不知道，自然没有隔阂。“大长老，何须如此，赶紧起来，现在封神门的大局还需要大长老主持！”陈安不知道原因，但是袁修却不这么认为，觉得陈安肯定是知道的，毕竟是掌门的丈夫。如今陈安反而如此敬重他，甚至将掌门令谕都交给了他。虽然是临危受命，但是在袁修心中，自动的认为，是陈安不计前嫌如此大度，更是对他委以重任！袁修接过了掌门令谕，面色坚定非常：“君上放心，有老朽在，绝对不让宵小踏进封神殿一步！”要的就是这一句话，陈安稍微松了一口气，况且陆红衣信上说这老头值得信任，陈安自然不会怀疑这个老头。小说《求求了，绝世仙妻放过我！》敬请观看！

陈安感觉吃下的一块万年灵药的药效已经没有了。陈安睁开眼睛，却一脸的郁闷。“大爷的，居然一点修为都没有长进，白费了！”陈安有些郁闷，他本还指望着，这万年灵药能够让自己修为大涨呢，结果屁用没有。想起陆红衣对自己说的话，看样子自己不突破到玄灵境，吃了也是浪费。可是才成了初境巅峰的陈安，想突破，以他的资质，不知道还要猴年马月。苦修了五年都没有入门的家伙，此刻完全没有信心了。“不管了，先放好，总有需要的时候！”陈安倒是也想得开。想不开……也特么没有办法。正在这时候，陆红衣的声音突兀的传来。“陈安开门！”陈安一愣，看向门口，真是邪性，陆红衣在门外，声音却似乎来自天外。打开门，就露出了让陈安都不得不说，极其惊艳的容颜。陆红衣走了进来，扫视了一下桌子上摆放的礼盒。陈安一下子就尴尬

都市言情小说暗哄成瘾是作者奶香荔枝所著，主角是黎荔霍辰衍。主要讲述了：黎荔身上酸疼的厉害，上了飞机就想呼呼大睡。表姑一直在旁边喋喋不休。“你外公外婆已经过世，你妈也不管你，这次去了申城，你可不能再跟你爸对着来。”“你弟弟比你有出息，考上了申城大学，以后你要以他为重，什么…《暗哄成瘾》精彩章节试读黎荔身上酸疼的厉害，上了飞机就想呼呼大睡。表姑一直在旁边喋喋不休。“你外公外婆已经过世，你妈也不管你，这次去了申城，你可不能再跟你爸对着来。”“你弟弟比你有出息，考上了申城大学，以后你要以他为重，什么事要先紧着他，毕竟除了他你也再没有别的亲人。”黎荔听着这话觉得好笑：“我爸不是人？”“胡说八道什么，我告诉你申城可不比柳县，不是你能胡来的地方，我给你找个工作不容易，你给我好好干。”“要

如果你喜欢看小说，一定不要错过佚名的一本书《林书意周回》，主角是林书意周回。主要讲述了：“书意？”是我曾经劝过的位朋友，她怀孕了，和她老公一起，特别幸福。她当初是很听劝的，并且拉着我好一通感谢。我的心情是复杂的，有种明知周回是深渊，还要毅然踏进去的绝望感。但我也被她脸上的笑感染几分…《林书意周回》精彩章节试读“书意？”　　是我曾经劝过的位朋友，她怀孕了，和她老公一起，特别幸福。　　她当初是很听劝的，并且拉着我好一通感谢。　　我的心情是复杂的，有明知周回是深渊，还要毅然踏的绝望感。　　但我也被她脸上的笑感染几分，似乎生活也没么黑暗。　　等我带着我出国后，生活只会是一片光明。　　我脸上情不自禁流几分真心的笑，目送朋友离开。　　余光就看见阿姨在对我偷偷照，虽然阿姨的演技很差，但