张士玉小黑屋

系列文章目录MATLAB模型预测控制（MPC）文章目录系列文章目录前言一、使用MPCDesigner设计控制器1.1CSTR模型1.2导入被控对象并定义MPC结构1.3定义输入和输出通道属性1.4配置仿真场景1.5配置控制器水平线1.6定义输入约束条件1.7指定控制器调整权重1.8消除输出超调1.9测试控制器抗干扰能力1.10指定浓度输出约束条件1.11删除被控对象、控制器和场景二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言模型预测控制工具箱™提供了用于开发模型预测控制(MPC)的函数、应用程序、Simulink®模块和参考示例。对于线性问题，该工具箱支持设计隐式、显式、自适应和增益调度MPC。对于非线性问题，您可以

C++中生成随机数方法：rand()函数在C++中，可以使用#include<·cstdlib·>头文件中的随机函数来生成随机数。以下是几个常用的随机函数文章目录C++中生成随机数方法：rand()函数一、随机函数的介绍1.rand()函数2.srand()函数(1)srand函数的介绍(2)随机种子的介绍时间种子进程ID种子用户输入种子二、具体实例1.随机生成整数2.随机生成有范围的整数3.随机生成浮点数一、随机函数的介绍1.rand()函数在C++标准库中rand()函数是生成0到RAND_MAX之间的随机整数，RAND_MAXs是定义一个宏定义，在库中定义为一个大于32767的整数。但是rand()函数生成的随机数是一个

假设你入职了一家小公司，既没有内部自研的DevOps平台，也没有专业的运维。需要你自己去搭建多环境CI/CD自动化部署，你会怎么做？你可能需要综合考虑成本、服务器选择、CI/CD易用度、可扩展等方面，对于不怎么熟悉CI/CD相关的小伙伴来说有点难以选择。这里先给大家介绍两个可以免费使用的CICD平台：阿里云效和GithubActions。通过给一个vitepress静态站点和一个koa.js+mongodb接口服务搭建多环境、多版本自动化部署，来熟悉具体使用方法。（本文暂不介绍gitlab、Jenkins、docker、k8s等）。一、自己造轮子之前我写过一篇 Vue+Node.js从0到1实现自动化部署工具 ，只需要点击一个按

在网上搜了好多设置国内镜像源，都写的乱七八糟的，都是随便换，最后还是换得一堆问题。镜像源也是跟版本一一对应的，不能随便一个国内源就还过去用，否则会出现各种各样的问题，我也是吃过亏之后才发现的。国内有很多Ubuntu的镜像源，包括阿里的、网易的，还有很多教育网的源，比如：清华源、中科大源。这里我用阿里云查询版本先查询自己系统的版本号：命令：lsb_release-ama@cw:~$lsb_release-aNoLSBmodulesareavailable.DistributorID:UbuntuDescription:Ubuntu20.04.6LTSRelease:20.04Codename:focalma@cw:~$

哒哒！来咯！来喽！BP（BackPropagation)称误差反向传播，1985年由Rumelhart和McCelland提出。神经元函数如图：（一）、举个通俗易懂的例子：假如，我说的是假如喔，我拥有N个亿，那肯定不用说了，我的N肯定是极限中lim下的正无穷啦！我要进行投资给五个公司，投给每个公司的权重分别为w1、w2、w3、w4、w5，而每个公司我的收益是不同的分别为：m1、m2、m3、m4、m5，最后我的总收益为： 那么问题来了，神经网络可以这么表示（如下图）：（二）、反向传播学过Java想必大家都会编写猜数小游戏，你设定一个数，限制猜这个数的次数，比如：我设定数字为66，第一次你猜33，我说小了。对于我的信息反馈就是反向传播  ，你说的信息是正向传播。从这里你是否

目录：《高烧致死不听劝，死了拉倒！》小说介绍《高烧致死不听劝，死了拉倒！》小说试读《高烧致死不听劝，死了拉倒！》小说介绍短篇言情小说《高烧致死不听劝，死了拉倒！》是一本全面完结的小说，主人公小梅李伟的故事读起来超爽，喜欢此类作品的广大读者朋友，千万不要错过大神“简单的梦想”带来的吸睛内容：最后把我闷死在被子下，身上的器官能卖的卖，不能卖的捐出去，打造人设，趁机收获名利，狠狠的圈了一波钱。……《高烧致死不听劝，死了拉倒！》小说试读我飞速的拿着手机冲到小区外，被哥哥叫过去。他们没去医院，就在楼下的小诊所。我稍微有点疑惑，走近点，听到里面传来的争吵声便明白过来。他们发现侄子真的彻底没了呼吸，已成定局，去医院无济于事，还不如来诊所，还可以顺便敲诈一

目录：《池筱夏靳时逸》小说介绍《池筱夏靳时逸》小说试读《池筱夏靳时逸》小说介绍《池筱夏靳时逸》是一部极富想象力和奇幻色彩的短篇言情小说，由池筱夏精心创作。故事中，池筱夏靳时逸置身于一个神秘的世界，展开了一段关于友谊、勇气和信任的冒险之旅。池筱夏靳时逸面对着各种魔法和怪物，通过智慧和勇敢战胜了困难，最终达到了目标。他转身就走。采访间的气氛沉寂了一瞬，便又恢复了正常。池筱夏的心却好像沉进了深海，见不到光。晚上九点，第一……将带领读者进入一个神奇和令人着迷的奇幻世界。《池筱夏靳时逸》小说试读没等想明白，就轮到了她和靳时逸上场。他们的对手其中一个恰好就是排球运动员，这让池筱夏压力大增。她转头看向靳时逸，试图回忆过去，放松心情。“阿时，这个场面让我感

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目录：《至尊仙王》小说介绍《至尊仙王》小说试读《至尊仙王》小说介绍书名《至尊仙王》，现如今正在连载中，主要人物有陈一凡顾思琪，是网络作者麻将三缺一独家所写的，文章无广告版本很吸睛，简介如下：“儿子，要不是遇到小顾，我都没想起来，你很久没有带你那个女朋友回家吃饭了吧？”都说女人的直觉……《至尊仙王》小说试读“开公司，有大小之分，买车有贵贱之别，就连住酒店有VIP总统套房和普通标间。人一生下来就注定了高低贵贱，身份地位。”“陈一凡，你别傻了。你难道还看不出我们之间的差距？”“我们注定不可能在一起的，我要的生活你给不了。就算能给，我也不希望用十年，甚至二十年去陪你一起奋斗吃苦，我们注定不是一个世界的人。”傍晚，江州市，千达广场。影城的门口，陈一凡

《成全他的爱情后他却疯了》第二章离心免费试读第二章离心3宋辞这次挺生气的。一个屋檐，却和我分居两室。唯一联系我和他的是一只猫。我和他一起领养的，叫乐乐。当初，我拙劣地表白：咱们一起照顾它。他目光温柔，嘴角含笑，点头答应我的求爱。从此我喂养，他铲屎。可这几天，宋辞回来的很晚。索性，我把乐乐留在我房中。小家伙怅然若失，这个时候，它习惯趴在宋辞的笔记本前捣乱。它不会说话，可那无法言喻的委屈我理解。意外地。何婉发来信息。“手表我可以还你，都要结婚了，何必这么小气。”我没理。本人精神洁癖，属于我的东西，别人碰一下都嫌脏。何婉又发来一段话。“那天是我最无助的时候，被一群人耻笑我婚姻是场笑话。”“别怪宋辞。”我沉默了