张士玉小黑屋

系列文章目录 前言本示例概述了机器人系统工具箱™中可用的轨迹类型。在机械手运动、规划和控制应用中，必须为机器人选择轨迹。本示例有三个主要部分。第一部分展示了机械手使用的轨迹类型，第二部分演示了生成轨迹的功能，最后一部分则展示了更多轨迹规划工具。 一、机械手的轨迹类型在机械手中使用轨迹时，目标是在某些约束条件下提供可行的结果。例如，您通常希望轨迹具有平滑和连续的导数，如不需要瞬时速度或加速度的轨迹。轨迹还可能受位置、速度或加速度约束。在关节空间和任务空间中使用轨迹一般有两种方法。1.1关节空间轨迹关节空间轨迹通常包含一组通过平滑运动连接的多个机器人配置的航点。本示例使用梯形速度曲线生成轨迹，每个关节逐渐加速到最大速度，并在接近下一个航点时减速。更多信息，请参阅梯形速度曲线轨迹

一、问题描述在工作的过程中会遇到要将dom变成图片并下载的问题，刚开始使用的html2canvas进行转换的，但是我老大告诉我说，咱们做的是面向国外的网页，插件太大会导致页面加载慢的问题（国外部分地区网络没有国内这么发达），就让我用原生dom或一些比较小的插件，在原生dom下载的时候遇到了context.drawImage(element,0,0,width,height)这一方法传入参数要传类型HTMLCanvasElement的问题，所以要将一个HTMLElement转换成HTMLCanvasElement，但是经过一些信息的查找，我发现有个很好用且轻量化的插件，可以完美解决这一问题，所以这里给大家推荐一个轻量级的插件dom-to-image（23kb），这个插件可以不用进行类

minikube从入门到精通系列之一：部署minikube详细步骤一、认识Minikube二、Minikube核心知识点三、minikube官方地址四、minikube启动五、minikube的配置需求六、Mac安装minikube七、CenotOS7上安装minikube八、启动集群九、与集群交互十、部署应用程序1.Service2.LoadBalancer3.Ingress十一、管理集群K8s相关知识可以阅读博主以下几篇技术博客：K8s系列之：搭建高可用K8sv1.23.5集群详细步骤，3个master节点，3个Node节点K8s系列之：Pod的基本用法k8s系列之：kubectl子命令详解一k8s系列之：kubectl子命令详解二更多K8s知识点详见博主K8

什么是GPTZero？GPTZero是一种用于检测人工智能生成文本的工具。它可以从多种语言中提取文本，并利用深度学习算法进行建模，根据文本中嵌入的关键信息，如“困惑性”和“突发性”等，准确判断文本的来源。GPTZero的具体作用：1.检测作弊和剽窃：例如，老师可以使用GPTZero来判断学生提交的作业是否是使用类似ChatGPT这样的AI模型生成的.2.信息检索：GPTZero可以从大量文本中提取有用的信息，并将其转化为知识库，帮助人们进行信息检索.GPTZero的优点？GPTZero作为一款AI文本检测工具，在市场上独树一帜。优点主要体现在以下几个方面：高准确性：GPTZero的检测算法经过了大量的训练和优化，能够以高准确率识别出AI生成的文本。这对于维护学术诚信和内容真

《竹马，你的狼尾巴露出来了》精彩章节试读没有最尴尬，只有更尴尬。要不是昨晚初心撞到他们做那档子事，还真觉得自己睡迷糊了，对谢冕做了亲密的事情。重点是，谢思竟然还把这事点破说，是觉得她爱谢冕到没有自我，不会戳破这谎言吗？笑话。她凭什么伸脸让情敌打。“你这话说的，差点让我以为，你没老公。”谢思的温柔表象有些裂痕。初心是在变相骂她装。是个经了男女之事的，都能第一眼看出来，谢冕脖子上是吻痕，非蚊子咬的。不过，让她惊讶的，是初心竟然能忍到这种程度。没有当众拆穿她和谢冕的事情。“王妈。”谢承祀突然出声，打破了凝滞的气氛。初心怕他出什么幺蛾子，赶紧扭头使眼色。但他余光都没往她这边落，只是扫过对面的谢冕和谢思，散漫嗓音里似是压着别有深意。“等会儿叫人来撒点药，有耗子。”王

《竹马，你的狼尾巴露出来了》精彩章节试读“你跟这儿…”程京墨对上谢承祀泛冷的眉眼，就像是被无形的手掐住了脖子，立刻止了声。他生气，那是能捅破天的可怖。谢承祀丢了手里的烟头，迈开长腿往雅间走。程京墨沉默跟着，瞄着他沉冷脸色，忍不住出声问，但也知道小心，先迂回了一下，“你怎么在女卫生间门口？”闻言，散漫的笑意回到谢承祀脸上，他看向程京墨，一派可惜样子，“怎么年纪轻轻的就瞎了呢。”程京墨：？“我明明是站在公共洗手池区域抽的烟。”谢承祀轻挑眉尾，口吻嘲弄，“你当都跟你一样猥琐呢，只盯着女卫生间。”“……”程京墨想骂谢承祀，又不敢。他那嘴跟淬了毒一样，你骂了一句，他能“甜”死你。最后憋了半天，就憋出一句：“你别总坏我风评。”“哟。”谢承祀语调轻漫，话却直戳心窝，“你还有那

这一夜过去得极快。苏明媚又独自偷偷去过一趟外面，东方将明的时候，才满载而归的回来。知道要被抄家，为了不在搜身时受辱，英国公府的女人们提前卸下首饰钗环，换下绫罗绸缎，只换上一身最简朴的素衣。因为官兵们搜身时，可不会管你是不是什么世家主母、娇贵千金——见你穿着绫罗绸缎，当场扒了！见你戴着金簪耳环，当场扯了！若是碰上那等心狠手黑的，不仅是把你头上的钗环拔下，让你弄得披头散发，仪态全无那么简单，更有故意暴力扯下耳环，让你鲜血横流。古代医疗条件不佳，如果在流放途中被感染了，可是很可怕的。小小的伤口说不定也能要人性命。所以，当宣旨太监捧着明黄圣旨来到英国公府时，发现英国公府众人竟然都穿得朴素得可怜，特别是女眷，乌黑柔亮的头发丝上连半根银钗都没有，好像已经预料到这卷圣旨里写的是什么了。

苏老夫人安慰大儿媳妇，“他们现在都只是孩子而已，瑛娘莫要过分担忧，退一万步讲……”她那双苍老的眼眸里绽放出一缕锋芒，“九殿下的处境跟我们苏家一样，都为新帝所忌惮，我们现在算是一根绳子上的蚂蚱。”蓝氏也琢磨过来了，“这么说来，九殿下的处境，还不如苏家。”至少，他们一家人在一起，还能相互扶持，九殿下却是孤家寡人一个，还是个没长大的孩子。这么想着，蓝氏又心软了。真是个可怜的孩子。她心想，日后还是不要拘着明媚跟九殿下来往好了。苏老夫人却别有深意地道了句：“那可未必，再怎么说，九殿下也是先帝亲手教出来的孩子，咱们那位先皇啊，可老谋深算着呢。”她不信，先皇没有为他心爱的九皇子留有后手。末了，苏老夫人摇了摇头，还是先关心眼前事，“算了，不说了，孩子们都在努力，我们也该行动起来了，毕竟还有两

今天要推的小说名字叫做《穿书指南：开局就被皇帝流放》，是一本十分耐读的种田作品，围绕着主角苏明媚君紫宸之间的故事所展开的，作者是舞文弄墨。《穿书指南：开局就被皇帝流放》小说连载中，最新章节第117章他倒是会讨姐姐欢心，作者目前已经写了251958字。一、作品简介最近比较火的一本小说《穿书指南：开局就被皇帝流放》，作者是舞文弄墨，主角是苏明媚君紫宸。主要讲述了：确保苏鸣凤性命无忧，被夜翎风救下后，苏明媚虽然从凤仪殿的地道钻走，却没有立刻离开皇宫。狗皇帝下旨抄她家，明日整个英国公府都会全族流放北境蛮荒之地，来一趟皇宫不容易，走之前，她当然要好好薅羊毛了！从末世……二、书友评论先说几个雷点:1.女主太幼稚，根本不像个成年女人穿来的。2.穿越第一天，就把自己透的底儿朝天。。。直接告诉

《游戏降临，人类灭决后我重生了》中的人物设定很饱满，每一位人物都有自己出现的价值，推动了情节的发展，同时引出了张青的故事，看点十足。《游戏降临，人类灭决后我重生了》这本连载中都市高武小说目前更新到了最新章节第65章在见川浩！，已经写了134999字，喜欢看都市高武小说的书友可以试试。一、作品简介《游戏降临，人类灭决后我重生了》是以张青为男女主角的小说。主要讲述了：剃刀堂！俞安在大厅坐着。关雨田笔直的站在下首。“·····”“小姐，目前张青的资料就是这样。”俞安点点头，随后说道；“你去一趟川家，把张青的卖身契买过来，这个人，我要了。”“是！”关雨田应道。随后前往……二、书友评论剧情上有点拉胯，重生的水花真是小的可怜，主角搁那左一句这就是重生的优势，右一句这就是提前登录的好处，但真没