张士玉小黑屋

目录思维导图前置知识案例一：WebService类-Wsdl&ReadyAPI-SQL注入案例二：SOAP类-Swagger&SoapUI&EXP-信息泄露案例三：HTTP类-WebPack&PackerFuzzer-信息泄露思维导图前置知识RPC接口:登录游戏时候登录账号密码，如果利用接口就属于RPChttp接口：正常网站web-service接口：专门在网站上传输数据的接口SOAP（SimpleObjectAccessProtocol）简单对象访问协议是交换数据的一种协议规范，是一种轻量的、简单的、基于XML（标准通用标记语言下的一个子集）的协议，它被设计成在WEB上交换结构化的和固化的信息。SOAP

文章目录1.树莓派4B+Ubuntu22.04+接DSI/HDMI显示屏场景下，VNC或者向日葵无法连接远程桌面问题1.1openssh-server安装1.2RealVNCserver安装1.3向日葵安装1.4连接失败问题现象1.5原因与解决方案2.树莓派4B+Ubuntu22.04+不接DSI/HDMI显示屏场景下，VNC或者向日葵连接远程桌面显示黑屏问题方案1：HDMI显卡欺骗器方案2：添加虚拟显示器背景：在树莓派上进行开发，需要连接屏幕、键盘、鼠标，部署麻烦、占地方不方便。通过ssh+远程桌面（如用于UI相关效果展示）的方式开发更加便利，SSH基本上都没问题，大家遇到问题比较多的是诸如是否需要外接屏幕、远程桌面无法连接、连接上黑

LIO-SAM跑KITTI数据集和自己数据集代码修改一、编译并运行LIO-SAM二、代码修改1、cloud_info.msg2、imageProjection.cpp三、KITTI数据集准备四、自己数据集准备五、修改配置文件params.yaml六、GPS信息的添加七、效果图八、轨迹保存九、点云地图保存（PCD）1、注意到save_map.srv文件2、进入到mapOptmization.cpp3、最后在配置文件params.yaml修改参数4、PCD效果展示全文参考文献一、编译并运行LIO-SAM参考我的另一篇文章：Ubuntu20.04下的编译与运行LIO-SAM【问题解决】二、代码修改因为liosam要求输入的点云每个点都有ring信息和相对

《倪雨嘉郝修景》第二章免费试读失望，疑惑，难过……一切情绪都来不及表露，倪雨嘉又一次被按进了水里！水从口，从鼻子无情地灌进去，嗓子里也被呛得火辣辣的疼。就在倪雨嘉以为自己会死的时候，头顶的压力终于消失。她手扒着池边，剧烈的咳了起来。也终于看清了折磨的自己人——虞秋池！她站在池边，居高临下地看着倪雨嘉，嘴唇张合在说什么。倪雨嘉没带助听器听不见，却读懂了她的唇语。她说：“你一个聋子，也配和我争？”倪雨嘉狠狠一震，好像回到了出车祸时。她永远记得那天医生宣判自己再也听不见时，周遭人看过来的同情眼神。即使这些年她装作不在意，但此刻被人说是‘聋子’，她再也无法佯装轻松！与此同时，郝修景的声音传了过来。“秋池，走了。”他像没看见倪雨嘉的惨状一样，转身就走。倪雨嘉站在原地，看着虞秋池追上他的脚步，看着他

《我姐从小就爱替别人着想》第6章免费试读最近网上很流行闺蜜一起拍婚纱照。大概是大数据的原因，在连着点了几条相关内容后，我开始频繁被推送这类信息。我这人本来就挺喜欢拍照，在刷到附近一家摄影店做开业活动后立刻转发给了闺蜜宋雪。刚和前男友分手的宋雪正愁一个在朋友圈大杀四方的机会，很快答应了下来。如果不出意外的话，这趟拍摄本该是一次非常愉快的体验。然而就在当天，我和闺蜜换好婚纱正准备走到影棚去试光时，身后却冷不丁突然听到有人在喊我的名字。习惯性地转过身后，面前出现的赫然是赵佳佳的脸。她上下打量着我，探究意味十足：“呦，姜南你这是准备结婚了？”我眨了眨眼，一时间思绪有些茫然。说实话，自从上次的事情后，我已经有很长一段时间没见过赵佳佳，甚至都快忘了有这么个人存在。现在突然再碰到，只觉得她的气场似乎变

《江舒梨裴宴清》第三章免费试读我狠狠一怔。像是为了确定什么一般，反反复复仔细看这封邮件。是了，没错。裴衿安，空降成为设计部总监，我的顶头上司。“江江，你是不是认识她？”江莱见我不对劲，伸手在我眼前晃了晃，说出她的猜测。我放下手机，“嗯，他就是裴宴清异父异母的姐姐，我以前和你提过的。”毕业后大家都各奔东西，但我和江莱大学时期感情就好，约定好一起留在江城，哪儿也不去。江莱咂舌，“靠，关系户啊！”“……”我没说话。心想，还不是一般的关系户。“裴宴清脑子是不是被驴踢了？”江莱不停吐槽，替我打抱不平，“凭什么？我都没听过设计圈有这么一号人物，裴宴清倒好，大手一挥就把总监的位置给她了？你呢，他把你放在什么位置……”“好啦。”我打住她的话茬，轻声道：“这些都不重要，他愿意给我，就给。”他不愿意，也会有

《五一假期，直播荒野求生》第2章免费试读赵天佑吊儿郎的从房间走了出来，兴致勃勃的说道。【爸妈这一次五一我们来一点特别的吧，就去无人区来一场荒野求生，我要让我直播间的所有粉丝们知道，我才是那个最大胆最厉害的人！】我爸赵祖德表情有一些不太赞同。【去那么偏僻的地方会不会不太好呀？有什么可玩的？】我妈吴婧梅附和道。【儿子，要不然算了吧，无人区听起来就很危险……】赵天佑的表情有一些不满意，他一脸不耐烦的说道。【你们两个懂个屁，我搞这个直播有的时候一个月可以月入十万，不整一点新奇，我的粉丝都没什么看头了，他们才是我的衣食父母！】【我不管，你们必须和我一起去，我直播间里面有一个榜一大姐，她今天一下子给我刷了几十个火箭呢，她说只要我敢去荒野求生，就给我刷一百个直升机和飞艇！】【你们这样瞻前顾后的，一辈子

《傅与宁和三公主嘉宁的小说》第1章免费试读初见傅与宁时。他身躯瘦弱，脸色苍白，一袭玄衣，坐在轮椅之上，眸色沉沉显得荒凉寂寥，可长发披肩下的面孔却美得惊心动魄。我不由得慌了神。傅与宁见我直勾勾地看着他，勾了勾唇嘲弄道：「今日三公主又学了何种招式来折辱我？」见他对我如此不悦。我才想起，如今我的身份是三公主嘉宁。这是一本言情文。我因病死后，莫名地穿成了书中的三公主。而傅与宁是命运多舛的残疾男二。故事初始，我将骄傲的傅与宁一脚踢入泥潭，弄断了他的腿，下了猛药***他。直至，身为女主的四公主香鸾被父皇接回宫，才将他救出泥泞。原书中，三公主的结局，极致悲惨。傅与宁辅佐四公主香鸾成为女帝后，将我的手脚捆绑，丢进窑子里，叫来十几个乞丐***我。最后，我不但成为失智痴儿，尸体还会被丢入乱葬岗中。想到身体的

经典小说推荐小说《厉总，夫人已死请节哀》推荐大家阅读，本小说作者“厉霆琛”是个网文大神。剧情精彩截取：世人都知道厉霆琛宠她如珠如宝，却不知苏清予才是他明媒正娶的老婆。苏清予垂下的手紧握成拳，为什么偏偏在最狼狈的时候遇上最不想见的人。白媛媛温柔的问道：“这么好的品质戒指拿来折现，可是要亏不少钱的。”苏清予伸手夺过戒指盒，脸色铁青一片，“我不卖了...第3章《厉总，夫人已死请节哀》由厉霆琛所撰写，这是一个不一样的故事，也是一部现代言情、豪门总裁、霸总、全篇都是看点，很多人被里面的主角苏清予所吸引，目前厉总，夫人已死请节哀这本书最新章节第1571章又来一座大靠山,厉总，夫人已死请节哀目前已写1744902字，厉总，夫人已死请

小说推荐《剑神至尊》目前已经全面完结，杨小天杨重之间的故事十分好看，作者“杨小天”创作的主要内容有：”只是，话虽如此，但是杨超此刻还是有种心凉的感觉。他缓了缓，对杨小天说道：“小天，你也懂事了，父亲以后若不在，你要照顾母亲和妹妹。”虽然他希望他能安然回来，但是他不得不做最坏的打算。杨小天听出了父亲的话意，说道：“父亲，你不会有事的...第十二章血洗黑风寨杨小天回到杨家庄时，发现父母正坐在前厅，只是气氛有些不对。“母亲，怎么了？”杨小天询问黄莹。“等下你父亲就要去黑风寨了，此行凶险，刚才你父亲向你爷爷借虎王灵铠，但是你爷爷不肯。”黄莹说到这，甚是激动：“到底是你父亲的命重要，还是虎王灵铠重要？”“在你爷爷眼里，你父亲的安