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滑模控制的运动轨迹主要分为两个方面:(1)系统的任意初始状态向滑模面运动阶段;(2)系统到达滑模面后并且慢慢趋于稳定的阶段。所以,对于滑模变结构控制器的设计,对应于系统运动的两个阶段,可以分为两个部分:第一部分,滑模面的设计;第二部分,控制律的设计。0、前言滑模控制(SlidingModeControl,SMC)是一种非线性控制方法,其核心思想是通过引入一个滑动模态,使系统状态在该模态上滑动,并保持在滑动面上。滑模控制具有强鲁棒性和快速响应的特点,能够有效应对系统参数不确定性、外部干扰和测量噪声等问题。 滑模控制的基本原理是通过设计一个滑动面,使系统状态在该面上滑动,并且在滑动面上滑动的速度足够快,从而将系统状态迅速带到所期望的工作区域。通常情况下,滑动面由一个或多个状态变量的线
要使用Eclipse和Tomcat10创建一个简单的Web项目,并通过Servlet实现Web访问功能,你需要遵循以下详细步骤:1.安装和配置Eclipse和Tomcat10确保你已经安装了EclipseIDEforJavaEEDevelopers和Tomcat10。如果还没有安装,请先进行安装。2.在Eclipse中配置Tomcat10打开Eclipse。导航到“Window”>“Preferences”。在Preferences对话框中,展开“Server”选项,然后选择“RuntimeEnvironments”。点击“Add”按钮。在弹出的对话框中,选择“Apache”>“ApacheTomcatv10.0”(或与你安装的Tom
CentOS6及以前版本中主要使用ifconfig工具,查看、配置网络参数。后来又推荐使用ip命令查看配置网络参数。而centos7中,不再赞成使用ifconfig工具,取而代之的是nmcli工具,服务管理也是以systemctl工具取代了service,这些之前版本的工具虽然在centos7中还可以继续使用,只是出于版本兼容的目的。本文主要从命令ifconfig、ip和nmcli对centos7中网络配置和管理进行介绍和说明。我们本文讨论的网络环境: 主机win7 网络IP地址192.168.1.x 网关192.168.1.1 DNS114.114.114.114 VMware15安装有虚拟机centos
1.ROS-noetic版本安装使用fishros(鱼香ROS)一键安装:wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishros安装完毕后输入:roscore出现如图所示界面即代表安装成功:2.PX4固件下载PX4的源码处于GitHub,因为众所周知的原因gitclone经常失败,此处从Gitee获取PX4源码和依赖模块。cd~/gitclonehttps://gitee.com/voima/PX4-Autopilot.gitcd~/PX4-Autopilotgitcheckoutv1.14.0#切换到1.14.0分支,当然也可以尝试其他版本下载完成后需注意,还需更新modules,
2023年11月3日《广东省人民政府关于加快建设通用人工智能产业创新引领地的实施意见》发布,以下不属于其主要特色的是()点击查看答案广东公需答案查看A.加强关键算法技术研究B.体系化布局政策C.突出粤港澳协调发展D.夯实自主算力底座基础广东省至今共建成了三批()家重点实验室。 A.5B.10C.15D.20推动人工智能发展的“三驾马车”是?A.模型、训练、方法B.训练、推断、信息C.算法、算力、数据D.理论、技术、应用加快发展新一代人工智能的重要性和紧迫性体现在()A.新一代人工智能是引领这一轮科技革命和产业变革的战略性技术B.新一代人工智能是赢得全球科技竞争主动权的重要战略抓手C.新一代人工智能是推动我国科技跨越发展、产业优化升级、生产力整体跃升的重要战略资源D.新一代
强烈推荐一本好看的年代小说——《被姑姑抢婚后,她转身成了亿万富豪》!本书以凌兰陆云州为主角,展开了一段扣人心弦的故事。作者“锦绵绵”的文笔流畅,让人沉浸其中。目前小说已更新至第103章,120672字,千万不要错过!被姑姑抢婚后,她转身成了亿万富豪小说全文阅读需要付费吗?寻找免费资源,这本小说主要讲述了:凌兰一下抱住朱红梅,“还得是我妈出马,我妈出马什么问题都解决了。”朱红梅嗔道:“别以为我不知道你的小心思,故意把你姐和丫丫说的那么惨,就是想让他们回来住。”她点了下凌兰的额头,“你这丫头,如今还跟你妈…《被姑姑抢婚后,她转身成了亿万富豪》小说最新章节试读:她担心自己睡着了,不小心打到陆云州。陆云州正闭着眼数数。平时他几乎是一沾枕头就睡了,今天一点睡意都没有。他不得不数数,希望自己赶紧睡
《被姑姑抢婚后,她转身成了亿万富豪》小说最新章节试读:凌兰想想,她所在的地方处在祖国中部,要说文物古董还是北方多。云山市只是个地级市,有价值的古董应该也不多。凌兰仔仔细细一件件看过去,店里总共五件瓷器,凌兰看了下,有三件一看就是民间的瓷器。另外的两件看着像是官窑,一个有款,一个没款。有款的是个青花的梅瓶,瓶底写的“大明宣德年制”。凌兰将翻来覆去看了好一会,她也看不出真假,但是《被姑姑抢婚后,她转身成了亿万富豪》精彩章节赏析不一会,凌兰就拿了几本书过来,递给陆云州,对他笑了笑,便往朱红梅屋里去了。朱红梅在屋里织毛裤,桌上一台收音机,正在播放评书《杨家将》。凌兰搬个椅子在旁边坐下,听了会儿评书,这才斟酌着开口:“妈,我姐她过得也太惨了,连饭都吃不上,要不让她回家——”话没说完被朱红梅
目录:《团宠奶包!读我心声后全家大杀四方》小说介绍《团宠奶包!读我心声后全家大杀四方》小说试读《团宠奶包!读我心声后全家大杀四方》小说介绍精彩小说《团宠奶包!读我心声后全家大杀四方》,由网络作家温柔的强哥编著而成,书中代表人物分别是明馨安鲤,讲述一段温馨甜蜜的古代言情,故事简介:明馨吐着泡泡,冲二人咧起没牙的牙床笑起来。大长公主只一眼,就对这个小家伙心生欢喜,长得太像鲤……《团宠奶包!读我心声后全家大杀四方》小说试读容嬷嬷很快回来了,热好的牛奶适口后,给明馨喂了些。明馨喝下后,困意再也止不住,沉沉睡了过去。不到半个时辰,明文清脸带焦急地回到府上。一进来,他眼含热泪,八尺男儿直接跪在地上!“鲤儿,为夫回
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